简介：针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。

简介：中国历史的几千年中我们似乎只拥有三种姿态：居高位者的睥睨之姿，处下位者的卑微之态，还有一种，就是永远让人看不透摸不清说不明的笑容。无论遭遇了怎样的屈辱，经历怎样的痛苦，似乎都能笑，梁遇春曾在《泪与笑》中说，哭也罢了，笑却会令他惊心动魄。为什么呢？我们究竟应该以一种怎样的姿态去面对我们的生命、我们的历史、我们的未来？

简介：直到我与林姗成为同桌之后，我才逐渐注意和打量起她来。她总是伴着早读课的最后一声铃声，怀里夹着面包慌慌张张地踏进教室，踩点精准，分秒不差，这让我不可思议了很久，盯着她那张葱油饼似的大网脸仔仔细细地看，在想林珊脑子里是不是有一块钟表，带动她行走，可以准确无误地送她来教室。

简介：在这个需要有态度的年代,每一首歌都是歌者的倾诉,对于爱情,对于未来。如果你仔细聆听,循环播放中,你就会听到自己的心声自己的向往自己的方向!华晨宇《我管你》作为花花新专辑的首支单曲,《我管你》以开场贝斯最经典的音色,躁出野兽出笼前的热血气氛,加上简洁明了的鼓点,只求简单利落,目的当然是突出花花的声线。被说音乐"装",

简介：1每个汉字都有其象形会意，有一个国族几千年沉淀的记忆。它们像一只只蜜蜂，在造物主（作者）神秘的意志下，嗡嗡响着，以一种匪夷所思也令人眼花嘹乱的方式，在屏幕上聚集，渐渐地超越了作为一只蜜蜂所拥有的属性，获得对“作为一个整体”的梦想与相应的行为逻辑——出现在屏幕上的每个汉字会因为对这种整体性的理解，自发地调整自身的重量与速度，这也就是一些作者在修订增删时所感觉到的神秘性。认为在那奇妙的瞬间，

简介：根据合约，2015年年底之前，东盟经济共同体（AEC）将得以完全建立。于是，东盟（ASEAN）各成员国之间将实现原则上的零关税。与此同时，东盟经济共同体的建立，也日益引起旨在活跃区域内贸易的物流系统从业者的关注。

简介：在我认识的青年才俊中，刘春是较为全面和出色的，他集诗、书、画、印于一身，而且文章写得也不错，在书画鉴定和美术考古方面也下过不少的功夫。就他的绘画而言，刘春总想秉承传统，但又想有所突破，走出樊篱。他的许多作品构图新颖别致，颇有形式感，但在意趣上却古朴、沉静。在艺术批评家的眼里作品的完成度常常是一个画家是否成熟的重要标志。刘春的画虽有一定的完成度，但却还留有许多过程的痕迹。我所说的过程不是简单的作画过程，而是他的思考过程、实验过程甚至包括他的犹豫不决，这些因素的叠加或综合使得他的画面呈现出一种开放性，为更加完善留有空间。其实，这样的过程感和开放性对一个画家的成长是有好处的，这能帮助他有所补充，有所丰厚，有所积累，有所觉悟，我历来反对画家过早的形成一种所谓的风格。张爱玲所说的“出名要趁早”，在中国画这个场域中是很难灵验的，大凡少年得志的中国画画家能笑到最后的还真的不多，倒是那些“大器晚成者”诸如吴昌硕、齐白石、黄宾虹等登上了艺术的顶峰。

简介：生活的味道,究竟是什么？富人说：＂生活的味道是香的,犹如一块腻腻的肥肉。＂穷人说：＂生活的味道是苦的,好比一碗黄澄澄的黄连水。＂战士说：＂生活的味道是辣的,是兵刃相接时那一股火焰。＂而我说：＂生活的味道是淡的,是清晨那山涧涌出的第一股泉水的味道。＂

简介：视频头部姿态实时估计研究缺乏系统、详尽的综述性成果,文章针对当前国内外此方面的研究情况,首先介绍头部姿态估计的基本问题及主流方法,然后对每种方法进行性能的比较,围绕视频头部姿态实时估计方法展开分析,并对头部姿态的三维图像深度进行系统的分析及阐述.

简介：秦兵马俑坑至今已出土各种陶俑10O0余尊，除跪射俑外，皆有不同程度的损坏，需要人工修复。而被尊为“镇馆之宝”的跪射俑是保存最完整、唯一一尊未经修复的。仔细观察，就连缝、发丝都还清晰可见。跪射俑何以保存得如此完整？这得益于它的低姿态。因此，在经历了两千多年岁月风霜后，依然能完整地呈现在我们的面前。

简介：讨论了以脊柱为根本的演唱姿态,重点围绕演唱时的站姿、气息、表情、声音造型和技法等进行了剖析,以期为演唱者提升舞台艺术审美而提供建议和参考。

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简介：70后作家乔叶的社会知名度在她二十来岁时就已经奠定。彼时,乔叶起手写散文就开始写故事＂,一个故事引出一个哲理＂。这样的＂青春美文＂在各种发行量巨大的青年期刊、心理咨询期刊、散文选刊上频频发表，以至于她接到无数年轻人来信求答疑解惑，无人不敬称她为老师、前辈。令人料想不到的是，乔叶还是凭借这些“歌颂真善美，深刻又天真”的畅销作品，在不到三十岁的时候转为了作协系统的专业作家。

简介：一位班主任曾经和我说过这样一件事：班级里有一个叫小鲁的孩子，开学一个多月，已经迟到了近十次。其实，孩子家离学校不算太远，十分钟的车程，而且，孩子的妈妈是全职妈妈，平时不上班，接送孩子是她所有的工作。每次临近迟到，

简介：蝴蝶兰、红掌、凤梨、百合、大花蕙兰都是花卉市场上常见的花卉,在寒冷的冬季用来装点家居环境,生机盎然、自然温馨.但在家庭中应用,一般都是单品种摆放,色彩较为单调.而经过花艺师精心制作的组合盆栽,因其丰富的色彩和巧妙的搭配,植物的自然属性与插花、盆景等的艺术创作完美结合,观赏性较高,逐渐成为人们装点家居环境的新宠.

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简介：会计档案归档范围（一）会计凭证类：原始凭证,记账凭证,汇总凭证,其他会计凭证.（二）会计账簿类：总账,明细账,日记账,固定资产卡片,辅助账簿,其他会计账簿.（三）财务报告类：月度、季度、年度财务报告,包括会计报表、附表、附注及文字说明,其他财务报告.（四）其他类：银行存款余额调节表,银行对账单,其他应当保存的会计核算专业资料,会计档案移交清册,会计档案保管清册,会计档案销毁清册.

简介：上古汉语表示＂起身＂义的常用姿态动词有＂兴、作、起＂。＂兴＂最早表达＂起身＂义,＂作、起＂在春秋战国时期正式成为＂起身＂语义场成员。＂兴、作、起＂各有不同的原始语域,原始语域对后来的词义发展及功能扩展有一定的影响,在春秋战国时期,它们共时同现、相互竞争,从语用搭配的频率统计可知,到秦汉之际,＂起＂完成了对＂兴、作＂的替换。＂起身＂义的＂兴＂词素化于＂夙兴夜寐＂,＂作＂则基本消失。

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