简介：摘要：近年来互联网与网络技术的出现和快速发展为人工智能提供新方向，并已在医疗、教育、金融等领域得到广泛应用。本文智能巡检系统以配电所开关柜为监测对象，通过配电所内预先设定固定轨道，将各类融合传感器采集到的温度、仪表数值、开关位置、绝缘劣化程度等信息进行量化处理，并通过阈值等参量判断设备工作状态，最后将数据上传后台服务器并将异常信息进行故障报警。现场应用证实，无人巡检模式不仅能够实现监测设备状态，而且大大提高了巡检效率。

简介：摘 要：本课题采用多路智能温度测量系统，分析温度传感器MAX6575的输入和输出特性，软件采用最小二乘法分段拟合，利用生成温度和电压关系计算温度值。硬件设计采用常规抗干扰措施，系统还采用相应软件抗干扰措施如指令冗余、软件陷阱、数字滤波、校验字发送等。系统对电路可能产生的误差进行理论分析，围绕精度指标设计前向通道电路，采用标准电阻箱对系统校验，用实验证明系统达到预定任务要求。

简介：随着现今科学技术的发展，人们在面临一些危险工作作业时往往都要依照现代智能技术进行作业，比如说在高压输电线路的检查工作中，如果采用人力检查具有一定的困难性，同时还具有一定的危险性，相关电力监管部门在针对高压输电线进行检查时，也往往都是依靠无人机、机器人进行工作作业，在现今的电力工作中智能巡查技术的有效运用已经逐渐走向成熟了。文章主要针对高线输电线路的智能巡查技术进行研究分析。

简介：摘要设备巡检是水电站运行的重要日常工作，随着科学经济的进步，设备巡检逐渐向智能化方向发展。与传统的电子巡更系统相比，智能巡检系统效率高，巡检数据齐全，能够实现设备的可控与在控。本文主要分析了智能巡检系统如何运用到水电站中，促进水电站的长足发展。

简介：摘要：巡检作业是超高压输电线路管理工作中重要的组成部分，在工作中会使用到巡检机器人，提高巡检机器人的巡检能力，需要基于控制系统设计巡检机器人，在设计中构建有限状态机模型，可以通过遥感以及自主控制等方式操控巡检机器人。本文围绕巡检机器人控制系统设计与研究展开讨论，为控制系统的设计与研究提供参考依据。

简介：摘要 :输电线路巡检是保障输电线路安全的关键。输电线路是电力系统的重要组成部分，确保其安全稳定运行是供电企业的一项基本工作。线路运行管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作。随着智能电网技术的发展，传统的输电线路运行管理方法已很难满足电网发展的要求。

简介：　　二、电路设计　　（一）测温电路的设计　　本设计是用七个DS18B20组成的测温电路,　　（三）按键电路的设计　　键盘是单片机应用系统中一个至关重要的部件,设计了一种基于AT89C51单片机的多路温度巡检系统

简介：摘要：在水厂的水质管理中，传统水质监测方法面临数据处理不及时和预警系统反应慢的挑战，限制了对水质变化的快速响应能力。设计并实现了一个水质巡检系统，通过大数据分析和人工智能预测模型，提升了水质巡检的效率和准确性。系统通过实时收集水质数据，利用时间序列数据库，并应用机器学习技术进行水质趋势预测和异常检测。实际运行结果表明，系统能有效降低数据处理时间，提高预警准确率，有效支持水厂日常运营和应急响应。该研究为水厂水质管理提供了一种技术上可行、经济上有效的解决方案，具有显著的社会和环境意义。

简介：摘要：首先介绍了无人机技术在电网巡检领域的发展现状和应用前景，随后分析了传统电网巡检存在的问题和挑战，包括人力资源成本高、效率低下以及安全隐患等。针对这些问题，提出了利用无人机进行电网巡检的解决方案，并详细阐述了无人机巡检智能管理系统的设计原理和关键功能，包括航线规划、飞行控制、数据采集和分析等。接着，通过案例分析和实地应用验证了该系统在电网巡检作业中的实际效果和应用效益。最后，总结了无人机巡检智能管理系统在提升电网巡检效率、降低成本、保障安全等方面的优势，并对未来的研究和应用方向进行了展望。

简介：摘要：电力设备巡检是电厂运营管理中非常基础的工作，传统的巡检则是通过定时定点对设备进行周期性巡视，防止产生故障。而人工巡检则是目前所有电厂避免设备出现故障所进行的重要方法，作为巡检员，要经常去现场进行巡检，然后将巡检所得数据正确存档，但是这种传统的巡检方式无法全程跟踪过程，工作完成程度完全依赖于巡检人员的责任心。很显然，这样的巡检方式对检测设备有着很大的弊端，而本文作者从不同角度详细阐述了移动终端的电力设备巡检系统如何设计，并针对巡检方式中存在的问题 提出了具体的解决方法。 

简介：摘要：无人机巡检具有迅速快捷、不受地形环境限制、工作效率高、机动灵活等优点。但无人机巡检的续航能力较差，一般小型无人机电池续航能力为15~30min，且日常不能满电保存。在发生自然灾害(如台风、暴雨等)后的电力线路巡检中，需要无人机立即出动，且进行高强度、高频次巡检，但现有的无人机充电电源管理系统充电装置采用一对一方式，充满时间为3~5h，且无法在外出巡检中进行应急充电，难以满足灾后无人机应急充电的需求。本文针对巡检无人机应急充电电源管理系统设计进行了分析。

简介：摘要：智能检测机器人携带红外热像、CCD相机和一流检测装置，对变电站内外电气设备进行远程检测。出现金器发热、悬挂国外电线、设备异常振动等现象时，应通过无线信号及时发出报警或进行故障排除。巡检机器人设计的关键是导航定位系统，即使用具有图像处理、模式识别和人工智能等功能的探测器，首先确定参观路径和方向，然后检测位置、温度、机械振动、图像等的变化。从目标对象识别缺陷和故障。

简介：摘要：伴随着我国公路建设的快速发展，高速公路上出现了越来越多的隧道，但是与国外比较，我国在公路隧道的日常巡查与维修技术的研究与开发上还存在着很大的差距。

简介：摘要：随着智能化无人感知技术应用日趋成熟，越来越多的现场作业场景有被无人化、智能化平台所取代的趋势。在实际应用该种路径规划方法进行变电站巡检时，还应结合线路特征合理搭建系统，在系统的支持下合理制定巡检方案，同时加强沿线航点特征数据采集，以便通过更新样本数据集提高路径规划精度，为无人机安全、高效开展巡检作业提供有力技术支撑。基于此，本文主要分析了变电站智能无人巡检系统设计。

简介：摘要：变电运维智能化技术已经成了国内发展的主要趋势之一，它不但提高了电力系统整体的运行效率，同时也为电力系统的运行提供了保障。目前，我国变电站的智能管理技术还不够成熟。这就要求广大技术工作者不断提升自己的技术，完善自己的运维管理技术，以确保电网安全运行。本文对变电站智能化技术在电力系统中的应用进行了较详尽的阐述和分析，对电力行业的相关人士具有一定的参考价值。

简介：摘要：在现代城市供水管理中，传统的设备巡检方式因其效率低下和响应时间慢等问题，逐渐无法满足日益增长的供水系统维护需求。在设计并实施一套供水设备巡检系统，通过自动化技术提高巡检效率和精度。研究采用分层架构设计，整合自动数据采集与高级数据分析技术，实现实时数据监控和预警。性能评估结果表明，系统能有效处理大规模数据并快速响应故障预警。系统的实施显著提高了设备维护效率和安全性，为供水系统的可持续管理提供了强有力的技术支持。不仅优化了巡检流程，还通过技术革新确保了系统的长期有效运行。

简介：摘要：随着我国基础设施建设不断加速，尤其是公路建设领域得到了飞速发展，与此同时，我国车辆以较快的速度增长，公路交通经常出现拥堵的情况，交通事故的数量不断增加，危害也越来越大。近年来，公路交安设施建设也越来越完善，交通标志、标线、护栏等设施保护了人们的生命及财产安全，有效地降低事故发生之后的伤亡率，但随着交安设施数量、种类的不断增长，也使公路交安设施养护管理工作有了更高的要求。智能化巡检技术的应用能够有效提高公路安全巡检工作的效率，全面了解交通标志、标线、护栏等公路交通安全设施的基础数据，迅速准确的掌握公路交通安全设施的日常养护情况，采集并统计养护巡查数据，完成公路交安设施养护方案的决策等工作。

简介：智能巡视检系统为解决巡线人员是否到位巡视和如何做完整、准确的缺陷记录问题提供了有效的方法。介绍智能巡检系统的设计思想、构成和功能。

简介：摘要：针对传统人工巡检工作量大、人力成本高、时效性低的问题，设计了一种用于轨道运行的斜对称智能巡检机器人系统。该设计的智能巡检机器人包括运行轨道、行动机构、从动机构、编码轮机构、检测机构及无线充电机构，其通过斜对称的结构设计能够保持运行结构平衡稳定，而且运动灵活性高，负载能力强，适应兼容性强；通过射频识别标记和霍尔传感器标记以及可适应轨道的编码轮机构，可以做到准确实时的定位、充电及计算移动位移。同时通过双光谱MINI云台的多角度拍摄和热成像获取，加上各类检测传感器，提高了机器人整体的应用范围，更好地对不同场景进行实时检测，从而实现高清视频、红外热图像和环境数据采集等功能。

简介：摘要： 针对油田联合站对于生产安全、提升巡检能力、规范巡检管理的需求越来越高，人工巡检压力越来越大的问题，提出一种油田联合站智能巡检机器人系统。该系统主要由巡检机器人移动平台、巡检机器人作业载荷系统、巡检机器人电控系统以及巡检机器人通信系统所构成，实现了生产运行设备状态探测、仪器仪表智能识别、有毒气体检测、温度声音异常、生产状况预警报警等功能；可以有效的替代人工巡检，降低高危行业人员伤亡风险，确保油田生产安全健康运行。