简介:目的探讨模拟手术规划在肝脏手术中的应用价值。方法选取18例需手术的肝癌患者作为实验组,术前进行模拟手术规划;另选取同期手术的20例肝癌患者作为对照组。对实验组模拟切除肝组织体积和实际切除肝组织体积进行相关性分析;对实验组与对照组术中出血量、肝门阻断时间进行比较。结果所有患者均成功制作肝脏三维模型,并行术前手术规划;模拟切除肝组织体积与实际切除肝组织体积呈正相关性;术中出血量实验组(304.12±141.5)ml,对照组(481.33±104.3)ml,t=2.168,P〈0.05;肝门阻断时间实验组(18.67±7.4)min,对照组(24.50±8.6)min,t=2.375,P〈0.05。术中出血量与肝门阻断的时间实验组明显少于对照组。两组差异均有统计学意义。结论(1)三维虚拟肝脏技术能精确测定模拟切除肝组织的体积,与实际切除肝组织的体积相似,有助于外科手术方案的选择。(2)术前熟悉拟切除面中将要遇到的肝内管道,减少肝门阻断时间及手术时间。利用虚拟技术术前手术规划可加强术者对肝脏解剖的熟悉,模拟手术的训练。
简介:目的:探讨三维重建虚拟手术规划在肝门部胆管癌手术中的应用价值。方法:采用回顾性横断面研究方法。收集2014年1月至2017年9月福建医科大学附属第一医院收治的36例肝门部胆管癌患者的临床病理资料。术前应用IQQA-Liver系统对CT检查图像进行三维可视化重建及虚拟手术规划,基于虚拟手术规划结果结合术中具体实际情况行精准肿瘤切除术。观察指标:(1)虚拟手术规划情况。(2)手术及术后情况。(3)随访和生存情况。采用门诊和电话方式进行随访,了解患者术后生存及肿瘤复发、转移情况。随访时间截至2017年11月。正态分布的计量资料以±s表示,术前虚拟手术规划指标与实际手术指标比较采用t检验。采用Kaplan-Meier法计算术后生存时间。结果:(1)虚拟手术规划情况:36例患者均完成三维重建及虚拟手术规划。三维重建结果可清楚显示肿瘤大小、与周围血管及胆管空间毗邻关系。36例患者经三维重建虚拟手术规划评估肿瘤Bismuth-Corlette分型为Ⅱ型2例、Ⅲa型13例、Ⅲb型14例、Ⅳ型7例,肿瘤体积为(76±26)mL,全肝体积为(1319±306)mL,预切除肝脏体积为(588±128)mL,剩余肝脏体积为(731±269)mL。(2)手术及术后情况:36例患者中,16例行左半肝切除术,12例行右半肝切除术,5例行扩大左半肝切除术,3例行扩大右半肝切除术;36例患者均联合行肝尾状叶切除术;1例联合行肝动脉切除重建术,2例联合行门静脉楔形切除修补术,1例联合行门静脉切除后端端吻合术。36例患者手术时间为(368±134)min,术中出血量为(474±288)mL。36例患者中,3例发生术后肺部感染,3例发生腹腔感染,2例发生腹腔淋巴液漏,均经保守治疗后痊愈。36例患者术后住院时间为(19±7)d。36例患者术后肿瘤Bismuth-Corlette分型为:Ⅱ型2例、Ⅲa型11例、Ⅲb型13
简介:摘要漏斗胸是儿童常见的一种先天性胸部畸形,表现为前胸壁异常塌陷。在胸腔镜引导下的Nuss手术是目前广泛采用的一种临床治疗方案。术中因胸骨下方钢板的置入,易发生脏器损伤、术后疼痛、钢板移位、矫正不佳及钢板取出等问题。随着数字化精准医学及多学科多领域交叉研究的发展,以计算生物力学模拟仿真、3D打印及新型可降解生物材料为代表的新技术的临床应用和转化,为解决漏斗胸临床治疗中存在的问题,以及个体化Nuss手术规划的完善和发展带来了新的契机和前景。
简介:摘要目的探讨基于智能术前规划的下颌骨重建手术机器人系统的可行性与精准性。方法术前选取上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的115例头颅无异常的成年患者的CT影像,男57例,女58例,年龄(40.3±9.1)岁,就诊时间2010年2月至2019年5月;另选取115例肿瘤侵蚀下颌骨的成年患者的CT影像,男62例,女53例,年龄(55.6±7.2)岁,就诊时间2008年3月至2019年8月。建立智能颌骨重建手术机器人系统,主要由工作站、UR5六自由度机械臂、光学定位跟踪仪、六自由度力传感器、截骨手术工具组成。将2组患者的颌面CT图像数据用于训练残差连接的3D V-Net分割网络自动分割下颌骨,并用该网络对1例54岁需腓骨重建的下颌骨肿瘤男性患者的头颅CT数据进行自动分割,形成下颌骨模型,以手动分割结果为标准,评价自动分割的精度。使用基于机器学习的颌骨特征点还原法根据该患者的上颌骨特征点自动还原下颌骨特征点,形成重建方案,以下颌骨未缺损部分实际特征点与还原的特征点位置的误差值评价精度。利用该患者的下肢CT数据,制作5个3D打印的腓骨仿真模型。应用智能颌骨重建手术机器人系统,基于术前规划的图像,结合光学定位系统以及力传感器信号,实现机械臂与手术医生协同操作进行腓骨塑形,完成30次截骨。以CT影像下的术后腓骨段截骨面与术前规划的位置距离与角度偏差为精度标准,验证手术机器人系统精度。采用描述性方法进行统计学分析,数据以±s表示。结果设计的分割网络自动分割下颌骨肿瘤患者下颌骨的精度为96.581%,耗时小于30 s。该病例下颌骨特征点的误差值为(2.24±1.74) mm。下颌骨重建手术机器人能精确、快速地实施腓骨模型塑形,截骨的位置误差为(1.02±0.45) mm,角度误差为(0.96±0.42)°,术中耗时约15 min。结论智能术前规划能精确地分割下颌骨并定位下颌骨特征点,下颌骨重建手术机器人系统能精确地实现功能性下颌骨重建。
简介:目的评价计算机辅助手术规划系统在精准肝切除中的临床应用价值。方法回顾性分析2006年11月至2009年11月解放军总医院对45例肝癌患者通过计算机辅助手术规划系统进行精准肝切除治疗的临床资料。术前通过计算机辅助手术规划系统进行肝脏三维重建,对肝脏血管结构及其与肿瘤的解剖关系进行二维和三维分析;分别计算肝段体积、肿瘤体积、全肝体积、预切除肝脏体积和剩余肝脏体积,切除标本术后称重并与预切除肝脏体积比较;实施虚拟肝切除,优化手术方案。采用t检验、Pearson相关分析、z。检验分析检测结果。结果术前预切除肝脏体积采用二维方法计算的结果与采用三维方法计算的结果比较,差异无统计学意义(t=2.125,P〉0.05)。计算机辅助手术规划系统能够清晰显示肝动脉、门静脉和肝静脉等血管结构的三级分支,对肿瘤与毗邻血管的空间解剖关系进行量化分析,精确测算血管所支配的功能体积,当预测的切除肝脏体积越大,切除标本质量越大(r=0.999,P〈0.05),误差率为5.1%。全组患者均进行了解剖性肝切除,手术并发症发生率为20%(9/45),均通过保守治疗好转。术后无肝功能衰竭发生,无围手术期死亡。结论计算机辅助手术规划系统能够优化手术方案,是开展精准肝切除的有益辅助工具。