简介:摘要:随着我国煤矿掘进机械化水平的提升,在传统的锚网索支护条件下,锚杆巷道掘进受到诸多的影响,锚杆支护占据了总掘进的大部分时间,制约着巷道掘进效率。现阶段综掘施工的方式有锚杆钻机+连续采煤机、单体锚杆钻机+掘进机、掘锚一体化机组。其中,锚杆钻机+连续采煤机支护技术易受到地质条件的制约,当掘进过程中顶板破碎时,需要短掘快支护的方式,制约着巷道掘进速度;单体锚杆钻机+掘进机支护技术的辅助作业时间较长、巷道单进水平低、工人劳动强度大、掘进和支护作业分离,致使巷道掘进速度慢;掘锚一体化机组支护技术不需要撤离掘进机,就能完成支护作业,控制了围岩变形,适用于顶板较为破碎的地质条件,减少了辅助作业时间,改善了煤巷的顶板环境。因此,采用掘锚机进行巷道支护,推动了掘锚一体化围岩控制的技术发展,实现了割煤和锚杆支护的平行作业,提高了巷道的掘进速度。
简介: 摘要:“机电一体化”在国外被称为 Mechatronics,是日本人在 20 世纪 70 年代初提出来的,用英文 Mechanics 的前半部分和Electronics 的后半部分构成的一个新词,意思是机械技术和电子技术的有机结合。这一名称已得到包括我国在内的世界各国的承认, 我国的工程技术人员把它译为机电一体化技术。使用机电技术应用名称时,注意不要与机电公司的机电相混,因为机电公司经营的水泵、电机等不属于机电一体化技术的范围。由于科学技术在不断发展,机电一体化产品或设备也在不断更新,并不断采用更先进的技术。因此,在理解机电一体化的含义时,可以将“机电” 一词模糊为“先进技术”。