简介:【摘要】 本文针对城市轨道交通无人驾驶车辆安全分析方法,提出了系统化、规范化的接口危害分析 (IHA) 和运营及操作危害分析 (O&SHA) 方法。详细说明了其分析重点、所需输入信息、分析方法,并提出基于外部接口的接口危害分析实例, OSHA 需要考虑的 7 种通用操作和维护场景,为无人驾驶轨道车辆接口、运营操作安全分析提供系统、完整、全面的支持,确保危害得到全面的识别和有效的管控。 【关键词】 城市轨道交通;无人驾驶车辆;安全分析方法;接口危害分析;操作和维护场景 1 引言 无人驾驶轨道交通车辆作为新型的城市轨道交通工具,已在国际、国内市场得到广泛的推广和应用。无人驾驶车辆以其 GOA4 的自动化水平而被人们称之为高科技的象征,也正是由于其如此高的自动化水平,其安全性也更被人们所关注。轨道车辆各系统间、轨道车辆与信号、轨道、站台等之间繁杂的接口;轨道车辆在运营及操作方面可能对人员产生的安全隐患成为安全所关注的重点。目前常用的危害分析方法如头脑风暴法、类似项目危害清单法,对分析人员的能力要求极高,分析结果也极其容易受到分析人员的主观影响,因此建立系统规范的接口危害分析和运营及操作危害识别方法变得异常重要。本文结合具体的分析实例,提出了规范化的接口和运营操作危害分析方法,为轨道车辆的安全分析人员提供方法指导和建议。
简介:<正>“LEGO红外发射仪”在“机器人”科技活动中非常重要,它可以把在计算机上设计的内容传到“机器人”身上,让“机器人”按设计方案去做。但它有一个很大的缺陷,就是它的“接口线”非常容易损坏,而一旦损坏又不能配制,只好另买一套。一套“LEGO红外发射仪”要350元,只因“接口线”坏了就要花这么多钱,实在是不值得。