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  • 简介:理论上论述了本机器人视觉伺服系统的结构,包括总体的控制方案,基于图像的控制方法的理论推导,BP神经网络在机器人视觉伺服中的引入以及如何进行合理的神经网络训练,用神经网络建立"视觉图像-运动信号"(visual-motor)关系.

  • 标签: 机器人 视觉伺服控制 BP神经网络
  • 简介:摘要:国内信号控制系统产品的应用现状主要分为两类,一种是国外信号控制产品,另一种是国内自主研发的信号控制产品,目前,种类愈加繁多,市场稳定,有逐渐取代国外信号控制产品的趋势。目前,智能交通管理系统规划研究正处于一个重要的历史时期,各行各业都在制定与“十四五”相关的计划。基于此,本文对新一代智能化交通控制系统及技术进行探究,具有重要意义。

  • 标签: 智能化 交通控制系统 技术研究
  • 简介:如果说,华工新闻系是中国新闻教育的新星;那么,王益民副教授著述的《系统新闻学》无益是这颗新星闪射出最夺目的光环之一。这部不可多得的新闻理论专著的问世,掀开了我国新闻理论研究的新一页。《系统新闻学》从新闻现象的广度、新闻规律的深度和新闻事业的高度上纵横捭

  • 标签: 新闻学 新闻教育 新闻理论研究 新闻系 新闻现象 理论专著
  • 简介:一、现代管理是系统管理所谓系统管理,就是按照管理对象本身的系统性,从系统的观点出发,着眼于整体与部分、整体与环境的相互联系和相互作用的关系,综合地、精确地考察对象,求得整体的最佳功能这样一种科学管理方法。现代管理之所以是系统管理,首先在于现代管理的对象是系统系统论认为,一切事物都是不能脱离系统而存在的。任何管理对象,无论工厂、农场、企业、学校、地区、国家等

  • 标签: 现代管理 管理对象 管理系统 科学管理方法 互补效应 动态性
  • 简介:摘要交通诱导系统中,动态交通分配理论的有效应用可以全面提升系统的实时性与高效性,从而有效缓解城市道路交通拥堵。本文对动态交通现状、国内外交通诱导理论基础进行整理;总结动态交通诱导常用理论基础,并提出交通诱导系统发展建议。

  • 标签: 交通现状 交通诱导 常用理论 发展建议
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  • 简介:以复杂适应性系统为基本的指导思想,考察了传染病非典型性肺炎(SARS)的爆发流行以及受到控制趋于稳定的过程.利用基于主体的计算机模拟方法,在SWARM平台上构建了反映这一过程的模型,并在此模型上根据所掌握的数据资料,比较成功地拟合了近似北京疫情发展的情况.以此为基础,分析了对SARS传播蔓延影响比较大的几种因素,如从发病到就医的时间间隔,是否采取隔离措施等,考察这些因素对控制SARS,达到稳定的具体影响,并给出一些控制这类问题的建议.

  • 标签: 复杂适应系统 SARS疫情 模拟分析 疾病控制 非典型肺炎
  • 简介:摘要:采用工程系统论来研究软件工程及其开发过程中遇到的理论和实践问题, 具有重要的学术理论意义和实际意义。和土木、水利等工程大为不同的是, 软件工程源自计算机科学, 所研究的系统主要是离散系统而不是连续系统。一旦系统出现轻微改变时, 离散系统可能会出现非常大的反差, 这是软件工程系统比起其他工程系统的稳定性通常要差的重要原因。另外, 软件工程是高知识、高智力型的工程,实现高度系统化和规范化管理的难度非常大。对软件工程的管理不仅需要对计算机软件技术的精通, 还需要高超的协调能力和管理人才资源的艺术。所以软件工程的系统化、规范化、产业化比其他任何工程都有更长的路要走。

  • 标签: 工程系统论 软件工程系统论 软件工程
  • 简介:尽管业绩评价和管理控制领域的问题比较复杂并且相互交叉,但是研究却基于简单且片面的背景进行。简单化使研究工作比较容易实施,但却造成了不同研究的发现含糊不清且相互矛盾。为了消除这类问题,文章提出了基于战略的业绩评价系统框架作为研究工具,以一个更为全面的方式来描述业绩评价系统的结构和运行。文章的框架基于相关文献以及个体观察和经验进行开发,为那些研究业绩评价系统设计和运行的研究者提供了一个有用的工具,通过框架模板帮助研究者描述系统的每个关键要素。文章还运用实地研究资料来说明系统框架能够被用于综述一个企业业绩评价的重要问题。

  • 标签: 业绩评价系统框架 管理控制系统 战略
  • 简介:摘要本文主要介绍了高速线材油膜轴承稀油润滑系统,并通过对系统进行研究,得出该润滑系统的设计和使用的特点。

  • 标签: 油膜轴承稀油润滑 高速线材
  • 简介:文章主要通过苏联20世纪60年代以来的马克思主义符号学方法论探讨了文学反映的复杂内在机制,提出了马克思主义文学符号学的重要问题。它探讨了故事与话语的辩证关系,思考故事演变为作品话语的符号意指过程。话语作为文本显在的系统只能通过潜在的故事系统的支撑而生存,如果没有故事这个基础性的、深层的、生成性的系统,文本话语只是一链缺乏叙事结构的句子、非符号化的文本,只是纯粹的言语行为。

  • 标签: 马克思主义 符号学 文学反映 叙事
  • 简介:针对教育技术本体构成问题,本文借鉴系统进行了深入的研究。通过对系统和教育技术系统的客观情况的分析,依据系统与环境之间的基本关系的原理,得出了教育技术系统是按照人的需求、目的构建教育系统及其要素的转换系统这一意见性结论。通过分析这一结论与当前一些结论存在的差异,提出了认识教育技术的新视角。通过对教育技术系统的深入分析,借鉴一般系统的研究,得出了教育技术系统是由教育技术输入子系统、教育技术运作子系统、教育技术输出子系统、教育技术协调监控子系统构成。同时本文探讨了四个子系统的构成要素及运作机理,为教育技术系统的持续发展和不断完善提供了可供参考的意见。

  • 标签: 教育技术本体 教育技术本体构成 系统理论 本体
  • 简介:正反馈闭环管理系统提出,提出了现代和未来企业管理系统的新理论——正反馈闭环管理系统,系统加入反馈环节

  • 标签: 正反馈闭环 理论提出 管理系统
  • 简介:摘要:随着国家对环境保护的重视,特别是习总书记提出了“碳达峰”和“碳中和”的减排目标,新能源发展建设深入人心,越来越多的人关注分布式光伏电站建设。在电站设计以及运维过程中,发电量的估算都是非常必要的。以重庆为例,建设1MW电站,通过容量法、面积法、估算法三种不同的方式得到光伏电站发电量较为一致。

  • 标签: 光伏电站 发电量 估算
  • 简介:目的:提出了中药个体品质及群体品质鉴别的概念。建立了相同品质中药群体的系统判别方法。方法:根据描述生物体系遗传与变异信息的双指标信息理论方程,建立生物体系个体同品质的定量标准,由此构建每个样品的初级同品质特征序列。构建了中药群体同品质优化判别方法:群体特征序列最大有效样本数法,变化Pg=x~100%,58%≤x≤64%,在整体上优化每个样品的同品质特征序列,使群体样本的核心特征序列中的总样本数与关联序列中的总样本数差值Y=ΣMi=1(Nci-Nri)最大,实现中药群体同品质的优化判别。该理论系统基于生物系统内禀性质,可以实现相同品质中药群体的严格理论判别。结果:3种组成非常相似的中药复方红外指纹图谱的分析结果很好地证明了该理论预测。结论:该研究提供了一种判别相同品质中药的可行理论方法。

  • 标签: 中药群体 相同品质 鉴别理论 生物信息理论 指纹图谱 模式识别
  • 简介:摘要随着我国社会的不断发展,城市交通系统中的问题也逐渐凸显了出来,我国的自然环境、经济发展以及人们的日常出行都受到了一定程度的影响,在这样的状况之下,我们必须结合新的理念和技术对这一系统进行革新。本文将在介绍城市生态交通系统相关理论的基础上研究其实现途径。本文第一部分主要对生态交通的内涵与目标进行了论述,第二部分则针对居民在出行方式上的选择进行了讨论,最后一部分则主要研究了货物运输的组织管理方法。

  • 标签: 城市生态交通系统 理论 实现途径