简介:摘要在当前体育教学改革中,出现了体育教师只注重课堂教学的形式新颖,内容指向偏离学校体育的目标的教育教学现象。练习密度过低,不利于学生在体育课上掌握运动知识与技术,体育课运动负荷达不到要求,学生就无法形成一定的运动技能,从而影响培养学生终身体育的学校体育目标的达成。
简介:摘要随着经济和科技水平的快速发展,在制造业发展过程当中,工业机器人扮演着非常重要的角色。在当前背景下,工业机器人对生成需求日益提升。一方面,工业机器人要求具备更加理想的柔性以及开放性,另一方面还要求其具备与工业生产不同设备之间的兼容性,使工业机器人能够与不同生产设备形成一套综合的控制系统。当前工业机器人技术最前沿的科研成果与物理学科息息相关。当前对于我国科研机构而言,工业机器人开放式控制系统的研究已经成为非常关键、非常重要的科研课题。不论是运动学,还是动力学都和工业机器人控制系统具有非常密切的关联。工业机器人在低速平稳运行当中,工业机器人惯性力离心力都是非常微弱的,可以忽略不计。在这种情况下,摩擦力、重力是影响工业机器人稳定性以及动态性的主要因素。这就充分显示出工业机器人控制系统和物理学具有非常紧密的关联。所以本文从物理学角度对于工业机器人控制系统从以下几个方面展开论述分析。
简介:摘要盾构管片拼装机是盾构机的重要组成部分,在掘进完成后,管片拼装机负责将预先制好的管片安装到刚开挖的隧道表面以此来支护刚开挖的隧道表面。管片拼装的质量将直接对地下水土的渗透和地表沉降产生影响。本文介绍的RMC运动控制器就是一种控制精度高、功能强大、安全稳定的运动控制器。得益于该运动控制器,使用RMC运动控制器闭环运动控制的管片拼装机已成功拼装多个区间的管片,反响良好。本文将从应用设计方面介绍这种基于RMC运动控制器的管片拼装机。