简介：

简介：介绍了一种新型组合机翼/旋翼系统—卸载升力偏移旋翼（ULOR）的原理。这种组合旋翼系统能够增大直升机最大飞行速度,提高前飞效率,使直升机具有更大的机动性,同时可以克服升力偏移旋翼的主要障碍,即减小振动。ULOR系统将机翼与升力偏移旋翼结合在一起,有效消除了后行桨叶的失速,并使旋翼效率提高了一倍。这种系统可以显著提高单旋翼带尾桨直升机以及纵列式旋翼直升机的最大速度和航程。最后,提出了一种ULOR与辅助推进系统组合的新构型设想。

简介：在分析国内外直升机旋翼系统研制技术发展情况的基础上,对我国直升机旋翼系统标准现状和不足进行了研究,提出了旋翼系统标准发展建议。

简介：摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。

简介：直升机旋翼系统的工作方式及其所承受的载荷形式使飞行实测载荷数据的有效性不高。研究如何利用有限的实测载荷及飞行参数数据建立直升机旋翼系统飞行参数识别模型，对于推进飞行载荷测试任务有重要意义。基于Matlab编程建立遗传算法优化的BP神经网络直升机旋翼系统飞行参数识别模型，实现通过现有载荷数据及飞参数据对旋翼系统飞行载荷预测仿真。预测的最大相对误差为10％、平均相对误差为3．7％，满足工程要求，并且较未使用遗传算法优化的BP神经网络预测结果好，表明所建立的飞行参数识别模型具有很好的学习能力和泛化能力。

简介：介绍了直升机旋翼系统中主要的阻尼识别方法,分析了一些典型参数对识别精度的影响,并采用MATLAB软件编制了数据处理程序,选取了一段试验数据,对三种阻尼识别方法进行了对比分析,结果表明,基于Fourier级数的移动矩形窗法具有较好的识别精度。

简介：摘要

简介：    摘要：新型可倾转旋翼四旋翼飞行器的功能性较强，能够垂直起降和高空巡航，还能保证模式转化阶段的安全，在实际应用过程中巡航速度快，可以提高飞机整体姿态的稳定性，在多领域中得到了广泛应用。为实现灵活切换飞行器的运行模式，则应提供足够的能源支持，这就需要做好飞行器结构设计工作，从保证飞行过程安全、可靠的角度出发，合理设计飞行器结构。本文提出了一种具有伸缩翼膜结构的可倾转旋翼的四旋翼飞行器，通过建立旋翼、机身和主翼膜力学模型的方式分析了新型飞行器在不同飞行模式下的受力情况，经过仿真分析后，实验结果显示与传统可倾转旋翼四旋翼飞行器相比功能性能更佳。

简介：摘要近年来，在无人机应用与实验领域，四旋翼无人机被认为是最好的平台。四旋翼飞行器实验平台采用ARM处理器控制无刷直流电机并且通过加速度传感器和陀螺仪的反馈数据进行飞行器的平衡控制和姿态调节。随着军用和民用市场的广阔应用需求以及四旋翼本身独特的性能，四旋翼飞行器已经成为航空学术研究中的热点问题。其中针对其系统结构的改进更是核心问题之一，本文就四旋翼飞机的系统架构改进提出了一些可行性方案，并针对四旋翼飞机其特有的系统架构进行创新。

简介：旋翼锥体测量是直升机一项重要的常规视情检查项目，由于旋翼锥体直接影响直升机的振动，而且使用频度较大，所以旋翼锥体测量方法是直升机研究的一个重要内容。研究了一种基于UDT设备的旋翼锥体测量方法，分析了其工作原理及锥体的计算方法，并在此基础上设计实现了一套具有综合测量、实时处理和故障诊断能力的直升机旋翼锥体测量系统。

简介：介绍了CAE方法在直升机旋翼系统强度结构设计中的仿真应用情况。针对旋转部件的载荷和结构特点，在多年工程设计经验的基础上，建立了一套有限元分析模型和应力计算流程，通过专用程序处理，实现了部件应力分布的可视化显示。最后讨论了此方法的扩展应用。

简介：【摘要】作为一种小型，低成本，简单结构的无人直升机，四旋翼飞机越来越受欢迎。有利于会议研究的惯性导航系统的研究与设计对于提高四旋翼直升机定点导航的飞行稳定性和准确性具有重要意义。本文的目的是设计一种简单的四轴通信协议的高精度惯性导航装置，并对惯性导航系统，通信协议过滤算法等进行详细的研究。

简介：摘要：随着应用科学的发展和生产工艺的不断提升，芯片的发展日新月异，在嵌入式领域，算法大幅提升的同时，功耗也越来越低，封装逐渐微型化。本文基于STM32单片机和外围传感器设计，在保障性能的同时，较市面产品成本低廉，且功能多样，预留了串口用于外接设备串口通信，容易进行二次开发，不需要修改底层参数，只需要根据外接设备增加相应的导航层即可，利用该控制系统可以随心所欲的按照工作目的来进行拓展改造。

简介：本文介绍了直-8旋翼设计技术分析有关内容,包括旋翼基本参数选择、气动设计、结构动力学设计、疲劳设计、平衡与互换。

简介：为了保证某型直升机操纵系统设计的顺利进行,本文基于国内外相关资料对气动提前操纵角进行了深入的研究,得出该角度主要取决于桨叶挥舞基阶固有频率ωβ1.而ωβ1与挥舞铰外伸量e、桨叶根部弹性约束Kβ和挥舞调节系数Kp密切相关.通过分析e,Kβ和Kp对气动提前操纵角△ψ的影响,推导出计算该角度的具体公式.采用该公式对几个型号进行计算,经校核与验证后,表明本文提供的计算方法可行,能满足工程精度,可应用于工程研究,从而为布置助力器提供理论依据.

简介：倾转旋翼机最引以为傲的绝技就是“变身”。看到V-22机身两侧的发动机短舱及旋翼70-57当它们与机身垂直时，“鱼鹰”就可以像直升机那样垂直起降；当它们与机身平行，

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简介：针对某型综合试验直升机对旋翼系统测试的需求,基于编码正交频分复用调制技术、空心感应线圈供电和光信号传输等技术开展测试技术研究,解决有限安装空间下的旋转部件测试信号高精度实时测量的难题。研制的旋翼、尾桨测试系统通过地面试验和飞行试验验证,满足试验机试飞测试的要求,为开展研究性试飞奠定了基础。

简介：摘要：森林是人类生存的主要生态资源。近年来,全球范围内,森林火灾发生的次数和范围不断扩大,对人类生存造成了严重危害,且处理和控制难度大、施救困难。为了及时准确掌握森林火灾险情，本文利用四旋翼无人机实时获取林木状态图像，通过图像处理识别火灾情况，构建了一森林火灾监测预警系统，通过可视化呈现的方式直观地监控到森林设置站点周边环境信息情况，提高监测效率，最大限度地减少了森林火灾事件的发生，有效地保护我国森林资源以及生态环境。

简介：摘要：微型四旋翼无人机具有质量轻、体积小、垂直起降、定点悬停、操作性强、无人驾驶等优势，在当今军事、民用领域的应用十分广泛。微型四旋翼无人机自主飞行功能的实现，主要依托于控制系统的设计，飞行控制系统设计理念和性能直接决定了微型四旋翼无人机任务完成质量。基于此，本文针对微型四旋翼无人机，论述了控制系统设计的要求和关键技术，详细探讨了控制器、传感器、执行机构、通信系统以及电源模块的选型方案，对控制软件的总体架构、传感器模块和输入输出模块的设计方法进行了论证。