简介:摘要:近年以来,随着人们生活水平的日益提高,大家对生活的享受也就越来越高,所以外卖送餐上门这一行业也就随之出现。而现在又是个只能机器化高度前进的时代,自动化也就更加常见,外卖由人力也就慢慢转变为机器,无人机配送也就随之兴起。但是在无人机配送的时候,随之而来的便是他的弊端,需要客户自己去往指定的地点进行拿取,这和原来的想法矛盾了,既然出门了,为什么还要点外卖?为什么不能出去吃?点外卖很多时候就是不想出门想安心享受放假的舒适感,出门了便违背了一开始的初衷。因此外卖送货上门是很重要的。本文设计的就是一款能够送货上门的带臂无人机,当客户的餐做好了,由配送员将餐带到用户小区,再由无人机将客户的餐直接从阳台传递或者从楼梯窗口进入将餐放下,在去下一家。本文在设计时即满足了客户不出家门拿外卖又使送餐的速度提高了,还节省了配送员的体力。具有一定的经济价值和社会价值。
简介:摘要:在燃煤电厂的燃料输送过程中,圆形煤场堆取料机是不可或缺的设备,它能将各种煤料按一定的方式、顺序、速度、位置堆于固定的场所,并按一定的方式、位置和数量取走煤料,为电厂提供燃料。通常情况下,圆形煤场堆取料机工作是由人工完成的,在实际应用过程中存在很多问题,主要有:人工操作不规范、设备故障率高、无法实现无人值守等。因此,有必要对圆形煤场堆取料机进行无人值守系统改造,实现无人值守运行模式,以提高设备安全运行水平和劳动效率。无人值守系统由堆取料机 PLC控制系统和远程监控中心组成,堆取料机 PLC控制系统通过工业以太网将控制信号传送到远程监控中心,由远程监控中心进行信号的接收、处理及执行。
简介:摘要目的比较硅油取出联合晶状体超声乳化术中3种硅油取出方式的效果。方法回顾性病例对照研究。收集郑州大学第一附属医院2019年1月至2020年12月玻璃体切除术后硅油填充眼伴有白内障84例(84只眼)的临床资料。患者均行硅油取出联合晶状体超声乳化人工晶状体植入术。根据不同的取油方式分为3组:A组,27例经睫状体平坦部取出硅油;B组,27例经瞳孔取出硅油;C组,30例前房灌注下经瞳孔取出硅油。比较3组术前术后最佳矫正视力(BCVA)、眼压、角膜内皮细胞密度、手术耗时、眼部刺激症状持续时间及眼部并发症等。结果本研究3组患者术后视力均较术前提高(P<0.05),而组间比较差异无统计学意义(H=1.73,P=0.421);术后1 d,A组与B组眼压差异无统计学意义(t=1.23,P=0.222),但A组和B组眼压均低于C组(F=36.29,P<0.001);各组间及组内角膜内皮细胞密度比较差异均无统计学意义(均P>0.05);B组的手术耗时(28.63±2.22)min短于A组的(31.11±3.42)min(t=3.16,P=0.003),C组的手术耗时(23.80±3.50) min短于B组(t=6.28,P<0.001);眼部刺激症状持续时间比较,A组(7.37±1.15) d和B组(7.33±1.27 )d差异无统计学意义(t=0.11,P=0.911),C组的眼部刺激症状持续时间(1.60±1.59) d短于A组(t=15.56,P<0.001)和B组(t=14.93,P<0.001)。3组并发症发生情况差异无统计学意义(χ2=0.37,P=0.829)。结论硅油取出联合晶状体超声乳化术中3种硅油取出方式均安全有效,前房灌注经瞳孔硅油取出具有手术时间短及恢复快等优点。