简介：摘要：在现代社会，人们对于清洁卫生的要求越来越高，而传统的清扫方式已经无法满足人们的需求。为了提高清洁效率和质量，无人巡检设备逐渐应用于多台清扫设备的联动控制中。无人巡检设备具备自主导航和智能感知的能力，能够自动识别并规划清扫路径，实现高效的清洁作业。本文将对无人巡检设备在多台清扫设备联动控制中的应用进行研究，旨在探索其在提升清洁效率和质量方面的潜力。

简介：摘要：无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。我国长期以来依靠人力开展电力线路巡视及应急抢修等方面作业，其技术手段相对滞后且工作效率较为低下。一旦输电线路架设于自然环境相对恶劣的区域则大大增加输变电线路巡视及应急抢险的工作量及工作难度，甚至可能埋下安全隐患造成不可预估的损失。由此可见，全面分析输变电线路巡视及应急抢险的现存问题，尽可能与无人机技术相融合，能明显提高总体工作效率。同时，与其它技术手段相比，无人机具有部署方便及应用灵活等鲜明特点。鉴于此，本文针对无人机在输变电线路巡视及应急抢险中应用的研究具有重要的现实意义。

简介：摘要：伴随社会经济的持续、稳健化发展，许多新技术、新方式、新模式被应用在配电设备检查中，而无人机巡检巡视便为其典型代表。本文结合当前实况，从多方面探讨了无人机巡检中的一些核心技术，剖析了无人机巡检技术的具体应用，望能为此领域应用研究提供一些参考。

简介：摘要如今变电站无人值班模式在电力系统的广泛推行，出现机构精简、工作量加大的现实问题。加之传统的巡检任务范围广、工作量大、及其重复性，很容易导致一部分巡检人员产生厌烦心理，巡检工作不到位。变电站无人值班模式的进展，在一定程度上还存在因无人在现场及时监视、巡视而带来的一系列问题，甚至留下安全运行隐患。随着国家电网公司无人机巡检技术的逐步深化应用，无人机应用到变电站巡检中可大大提高电力维护和检修的速度，代替人工攀爬巡检，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。而且可将运维人员从繁重的巡视工作中解放出来，投入到运维一体及设备诊断分析工作中去，从而提高运维工作效率，本文针对变电站设备巡检无人机的实际应用经验进行了探析。

简介：摘要：当前，我国的电力设备在不断的发展，越来越多的地区被电力设备所覆盖，由于大部分的山地都是高架桥，以前的电力设备都是靠人工来进行的，既浪费了大量的时间，又无法达到巡检的目的。随着科技的进步，无人机的技术也在不断的发展，无论是远程控制，还是续航时间，以及飞行质量，都有了很大的进步。

简介：【摘要】无人机技术的发展为边界巡检提供了新的平台。将无人机技术用于电力线检查不仅会减少电力线的投资，而且能加快巡查速度提高巡查的安全性，为地面测试及大量的研究提供理论指导。无人机线路检查通过性能改善以及智能评估、诊断软件系统提高了检查活动的质量和技能水平，并加大了自动化的可能性以创造更高的经济和社会效益。

简介：【摘要】随着时代的发展，人民的生活水准越来越高，各个领域的发展都在不断地进步，对电力的需求也在不断增加。近几年，随着电力需求的增长，电力市场的规模越来越大，但随着电力系统快速发展，人工监控效率低下，安全保障工作也越来越困难。为此，本文将无人机技术引入到电力监控领域，对其进行了深入研究，以期达到节能高效，节能，促进电网可持续发展的目标。本论文着重论述了在无人驾驶状态下，自动巡检系统的核心技术，目前存在的问题。

简介：摘要原油管道由于运输距离长、周边环境复杂且受地理因素影响大，日常巡检若采用人工巡检工作量大、效率低，安全也无法保障。目前无人机巡检因相较于人工巡检具有一定的优势被逐渐应用在管道日常巡检中。文中对人工巡检和无人机巡检做了简要的对比介绍。

简介：摘要： 随着时代的不断发展，我国的社会经济也在不断进步，我国电网的规模在不断扩大，如今电力线路基本上已经进行了全方位的覆盖。在这样的背景下，能够有效的满足用户们的日常需求。在电力发展建设的过程中，电力线路数量在不断增加，为了保证线路运行的稳定，通常情况下需要进行线路巡视来检查线路运行过程中的故障以及日常维护工作，但是仅仅依靠人力来维修成本较大，且危险系数也较高，对于企业和巡视人员来说都不利，而利用无人机却能提高巡视效率，保证巡视人员安全，本文对此展开概述。

简介：摘要随着无人机技术的快速发展，无人机技术逐渐向民用领域应用普及。其中航拍、植保、电力、安防、测绘等行业应用成熟。目前无人机电力巡检主要是指无人机携带摄像头、红外线传感器等检测设备对高压输电线路是否有机械缺陷、电气部位异常发热及输电线路通道内树障、超高机械施工等外部隐患进行检查。对于变电站设备巡检应用很少，如何应用无人机技术提高变电站一次设备前期验收及日常巡检缺陷识别率，提高变电站设备日常巡检工作效率，防患未然，具有重要的研究价值。

简介：摘要为了提高架空输电线路运行精益化管理水平，降低运行成本，规范输电线路巡视模式，分别从多个方面探讨和研究了直升机、无人机及地面人工巡视互补机制，建立了新型而高效的输电线路运行模式。本文相关内容希望能为读者提供参考价值。

简介：摘要：随着智能化无人感知技术应用日趋成熟，越来越多的现场作业场景有被无人化、智能化平台所取代的趋势。在实际应用该种路径规划方法进行变电站巡检时，还应结合线路特征合理搭建系统，在系统的支持下合理制定巡检方案，同时加强沿线航点特征数据采集，以便通过更新样本数据集提高路径规划精度，为无人机安全、高效开展巡检作业提供有力技术支撑。基于此，本文主要分析了变电站智能无人巡检系统设计。

简介：摘要输电线路大多分布在荒郊野外，地形复杂，人工巡视困难。线路设备在遭受狂风、暴雨、冰雪等自然原因和违章施工碰线等人为原因破坏后，须迅速查找故障点，分析故障原因，这对线路运维单位查找故障点的准确性和及时性有着很高的要求。因此，探索能够迅速、简单、准确地查找到故障点，能够实现多角度、全方位地观测检查隐性或潜在的安全隐患的方法，是当前线路运行部门面临的一个重要课题。采用无人机巡检输电线路可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于输电线路巡检工作具有重要意义。

简介：摘要输电线路分布的特点就是点多面广，很多的工作点和覆盖面组成了庞大的供电网络。还有一个很显著的特点就是所处的环境多样，为了保障足够的电力供应，很多的复杂地形和恶劣的自然环境下也都分布着供电网络。电力输电线路和电线杆塔在这样恶劣的环境下，机械性能肯定会逐渐的降低，所以输电线路的巡检就变得非常的重要。本文根据实际情况，分析无人机电力巡检技术及其应用，在电力行业中占据重要位置，促进我国电力行业可持续发展。

简介：摘要本文首先介绍了无人机的基本含义及其巡检技术的原理，然后分析了无人机的效果和优势，最后对无人机电力巡检技术的应用进行了分析。供相关人员进行参考。

简介：摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题：任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差，由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件，将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加，建立三维空间模型的办法，最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。

简介：摘要：变电运维智能化技术已经成了国内发展的主要趋势之一，它不但提高了电力系统整体的运行效率，同时也为电力系统的运行提供了保障。目前，我国变电站的智能管理技术还不够成熟。这就要求广大技术工作者不断提升自己的技术，完善自己的运维管理技术，以确保电网安全运行。本文对变电站智能化技术在电力系统中的应用进行了较详尽的阐述和分析，对电力行业的相关人士具有一定的参考价值。

简介：

简介：摘要：线路巡检是保证架空线路正常运行的重要手段．随着我国输电线路的快速发展，线路巡检工作面临着作业强度大、周期长，部分线路环境恶劣等问题，传统的人工巡视方法面临巨大挑战。为此，近年来电网积极引进新技术，提高线路巡检工作自动化程度，改进巡检工作模式。无人机巡检不仅效率高，还能保证人员安全性，可实现自动化、智能化作业，大幅提升电网运行的可靠性，保障电网的运行安全。

简介：摘要：电力在现代社会发展中具有重要的作用，是国民经济健康、稳定发展的保障，在科技的推动下，将无人机应用在输电线路巡检中，可以有效的提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提高其运行的可靠性和稳定性。所以电力企业应加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。文章使用比较分析法阐述传统人工巡检缺点与无人机监测优势，同时综合无人机系统结构，对数据采集、环境监测与无线通信模块展开说明。研究结果表明，无人机监测方案具有可行性，能够提升变电站运行环境监测效率，及时做好语音报警与短信预警工作，不仅能够满足全天候监测要求，而且可以为变电站稳定高效运行提供帮助。