简介:摘要:随着社会建设水平的不断提高和深入,人们对于煤炭等资源的需求量也不断增加。煤矿开采行业属于安全性较低,作业环境相对比较复杂的产业。因此必须要不断提高煤矿开采企业的机械化和安全性。目前智能化掘进机设备已经在煤矿开采过程中被广泛应用,是其重要的支护设备之一。该设备是通过液压系统来完成煤矿开采面的顶部支护,以此来确保煤矿开采工作的安全性和稳定性。再对智能化掘进机进行操作过程中,必须要根据操作规程落实规范化专业化的操作流程,以便于更好的对智能化掘进机进行控制。避免发生不必要的安全事故,对施工人员造成人身伤害。本篇文章主要针对智能化掘进机的使用安全理论以及操作技术进行分析和研究,以便于更好的促进煤矿开采企业的快速发展。
简介:摘要:随着社会建设水平的不断提高和深入,人们对于煤炭等资源的需求量也不断增加。煤矿开采行业属于安全性较低,作业环境相对比较复杂的产业。因此必须要不断提高煤矿开采企业的机械化和安全性。目前智能化掘进机设备已经在煤矿开采过程中被广泛应用,是其重要的支护设备之一。该设备是通过液压系统来完成煤矿开采面的顶部支护,以此来确保煤矿开采工作的安全性和稳定性。再对智能化掘进机进行操作过程中,必须要根据操作规程落实规范化专业化的操作流程,以便于更好的对智能化掘进机进行控制。避免发生不必要的安全事故,对施工人员造成人身伤害。本篇文章主要针对智能化掘进机的使用安全理论以及操作技术进行分析和研究,以便于更好的促进煤矿开采企业的快速发展。
简介:摘要:掘进机是煤矿井下巷道掘进作业的核心,其工作的稳定性和效率直接决定了井下巷道掘进作业的可靠性和经济性,由于井下地质条件复杂,因此掘进机在井下的定位精度差,掘进作业时需要根据井下实际情况人工进行不间断控制巷道掘进,严重依赖于人工经验和操控熟练程度,传统的记忆截割控制方案仅能适应井下较为简单的地质环境下的掘进作业,严重限制了井下巷道掘进效率。结合井下巷道掘进工艺流程和实际需求,本文提出了一种新的矿用掘进机自适应智能掘进控制方案,从提高掘进机井下定位精度和智能截割效果出发,通过采用惯性导航+液压推移式组合定位方案,对掘进机在井下截割作业过程中自动进行定位和修正。通过采用智能定向截割+自适应截割的控制方案实现了掘进机在不同地形条件下的智能掘进控制,其截割精度达到了±20mm,井下定位精度提高到了±15mm,极大地提升了井下巷道掘进效率和精度,具有极大的应用推广价值。