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简介：摘要：在工业4.0背景下，数字化、智能化的技术变革对制造业产生了深远影响。人与机器人的协同工作成为了一个新的研究领域，它正朝着没有围栏或任何分隔装置的协作模式下发展。本文从人与机器人协作中的人为因素、复杂编程、安全性、防碰撞以及其他方面研究现状进行分析，明确了人与机器人协同工作的新方向和潜在研究领域，如衡量协作程度、将人与机器人协作融入到团队合作理论中、机器人有效功能的定位和人机协作产品设计等。

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简介：摘要：苏教版新的版本对关于π的计算进行了简化，允许结果用含有π的式子表示，减少不必要的计算环节，使学生更加专注于解决问题的方法，而且有利于培养学生的数感和符号意识。而实际上，含有π的运算比3.14的运算抽象多了。尤其是在《圆柱和圆锥》单元，关于π的运算要比五下《圆》部分复杂。一部分学生，错误百出。要提高关于π的计算正确率，老师在教学中需要对可能出现的各种类型的运算进行指导。

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简介：摘要：在当前的教学工作落实的过程中，教师自身对于整个教学工作具有重要的意义。在日常工作开展期间，教师必须要通过多种途径、多种方式，强化自身教学能力的提升，重视教学工作的总结，在不断地研究分析的过程中，进而通过教育工作的开展，为自身的幸福感的增长创建有利的条件。

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简介：摘要：幸福是全人类的追求。对许多人来说，幸福的来源有很多，例如本人身心的健康，或者通过与周围的环境、人的联系获得。然而，有一个特定的方面却在不知不觉中成为快乐的有效来源——没错，是阅读。阅读是幸福的触发器，阅读给人带来自信和成就感，使人生境界从快乐提升至幸福。据《牛津经济论文》杂志上的一项研究表明，更爱阅读的人往往会增加他们的好感度和影响力，这有利于建立积极的人际关系，获得受人欣赏的感觉，使人自信。此外，《自然·通讯》杂志上的研究表明，阅读能增强人的适应能力和学习动力，更有效地获得新知识，实现学习效果最大化，使我们能够尽情享受更多的阅读。美国旧金山州立大学研究证明，大量深度阅读的人更有可能拥有幸福感。美国康奈尔大学发现，深度阅读时间更多的人往往更加理性、更善于决策，对身心健康有更大的好处。总而言之，研究表明阅读可以给我们带来满足感，快乐和幸福的确与之有关。

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简介：【摘要】 通过复习文献,辩证分析文献,充分说明直立行走既有利又有弊。人类只有从直立行走给人类带来伤害的阴影中走出来,解决直立行走的弊端问题，发挥双脚直立的优势。