简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要：就现在的时代发展，人工智能已经能替代很多人力的事情，现在很多高级酒店里面都没有工作人员，全部都是人工智能，在人们的生活中，智能家居也运用了很多。因此人工智能在人们的生活中已经普遍的使用了。在这个时代，基本上家家户户都有非机动车。机动车的普及量也是极其庞大的，现在停车位永远都是老旧小区头疼的大问题，乱停乱放现象也是十分严重，但这款机器人可以很好的缓解这种问题，随着小区的入住率上升，停车位也是越来越紧张，再加上有的业主乱停乱放导致物业不好管理。在现在的社会里，各个城市仍然存在一些老旧的小区，因为当时没有更好的进行管理和设计，所以遗留下了很多问题，例如老年人的三轮车，年轻人的汽车到处乱停乱放，有的时候电车乱停乱放导致早上上班的年轻人没有办法将电车退出来，而这次提出的这一项目“车辆管理机器人”可以尽可能的解决这些问题。

简介：摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。

简介：摘要：随着我国工业体系智能化水平提升，对智能机器人的应用程度进一步提高，使得机器人应用领域逐渐扩大。为了保证机器人现场实施能够更加顺利，能够不断照着自动化方面前进，需要通过对机器人编程技术的利用完成对机器人现场工作的调试。基于此本文结合自身工作经验，对机器人现场实施的调试进行分析研究，从坐标系校准以及工装夹具校准两个方面现场调试工作，加强机器人离线编程与现场调试之间衔接，提高机器人的工作效率。

简介：摘要：Scratch是一款基于块状编程语言的编程工具，它的易用性和图形化界面使得它成为了广泛应用于教育领域的编程工具。与此同时，机器人技术也逐渐成为了教育领域中备受关注的热点，它不仅可以帮助学生更好地学习编程，还可以激发学生的创造力和想象力。本文探讨了Scratch与机器人在中职机器人教学中的应用与实践，介绍了Scratch的基本特点和机器人教学的现状，并分析了Scratch与机器人共融在教学中的优势和挑战，最后结合教学实践，提出了Scratch与机器人共融在中职机器人教学中的教学策略和实践方法。

简介：摘要：《工业机器人技术》课程是新工科专业重要的专业课，实践性较强，在培养学生专业能力方面占有重要的地位。通过本课程的学习，学生可以了解机器人概况，掌握工业机器人运动学动力学知识、掌握工业机器人典型应用、具备分析与解决工业机器人编程问题的能力。该课程通过项目化教学形式，培养学生分析问题和解决问题的能力，提高学生创新意识和工程意识，培养学生在工业机器人应用方面的实践动手能力，支撑专业学习成果中相应指标点的达成。

简介：摘要：机器人编程教学作为当今时代重要的人工智能教育方向之一，正越来越受到人们的关注。深入研究机器人编程教学实践对于推进人工智能教育、培养学生创新思维与解决问题的能力具有重要的意义。本文将以EP机器人编程教学实践研究为主题，探究机器人编程教学实践中教学设计、教学模式、教学评价等方面的问题。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：在新的建造技术、 BIM等技术不断完善的今天，建筑机器人的发展正处于蓬勃发展阶段，近年来已经出现了一批建筑机器人开发企业。文章以抹灰型机器人作为实例，讨论了抹灰型机器人的施工。

简介：摘要：随着新型冠状病毒肺炎的不断传播，咽拭子作为核酸检测的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。口鼻采样成为目前最为广泛使用的方法。职责繁重，易受感染，适用范围广泛，是其显著特征之一。由于其工作量大及容易被污染，因此，为了满足时代的需求，我们需要一种能够替代医护人员和快速检测的机器来投入使用，而多功能核酸检测机器人的出现则为全民的核酸检测提供了便利，它实现了全天24小时的自动检测，从而减轻了医护人员的负担，减少了传播，同时也使得核酸检测能够快速准确地提供核酸报告，有效地减缓新冠肺炎的传播速度。

简介：摘要：该产品应用于学校教学、小型流水线生产、汽车制造 、医疗 、食品、电子产品等生产流水线上，无需很大空间的领域内，简易并联机器人在设计之初就采用了模块化的自己设计思路，用户可根据的使用环境及技术要求进行定制用户也可自行改装。设备使用方便高效，据有较高的市场推广价值

简介：   摘要：人工智能和机器人技术是两个截然不同的学科，它们都是独立发展以取得理想的研究成果。同时，人工智能和机器人技术在某些领域相互融合，取得了令人满意的结果。世界上主要的工业和技术强国都以此为目标。新兴的和知名的公司不断涌现，新的成果也不断出现，风险投资不断增加。各国政府将机器人和人工智能的开发作为其经济发展战略的重要方向，并提供了足够的政策和财政支持。在软件开发的新时代，人工智能与机器人之间的关系非常紧密。可以看出，对人工智能技术和机器人的深入研究具有重大的现实意义。

简介：摘要 本文梳理了机器人领域的历史发展状况，从工业机器人、服务机器人和特种机器人三个种类对机器人在国内外的发展现状、核心技术以及应用现状进行归纳，并据此对机器人领域未来的研究热点及发展趋势作出预判。

简介：摘要：焊接广泛应用于汽车、航空、船舶、建筑等领域。传统的手工焊接存在效率低、质量难以保证等问题，因此近年来焊接机器人逐渐成为焊接领域的热门话题。焊接机器人通过使用先进的传感器、控制系统和程序设计，能够自动化执行多种焊接任务，提高生产效率，减少成本，提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的不断发展，焊接机器人也在不断演进和改进，成为焊接生产中的重要力量。在本文中，我们将探讨焊接机器人的背景、技术特点、存在的问题，以便更好地了解焊接机器人在现代制造业中的重要性和应用前景。

简介：摘要：本文旨在探讨机器人结构设计的关键要素和方法。首先，本文回顾了机器人结构设计的历史和现状，分析了现有结构的优缺点及设计难点。接着，本文阐述了机器人结构设计的原则和目标，包括刚度、强度、精度、重量、成本等方面。在此基础上，本文提出了机器人结构设计的具体方法和步骤，包括选材、建模、优化、验证等环节。最后，本文以一个具体的机器人结构为例，详细介绍了其设计过程和特点，并通过实验验证了其性能和可靠性。

简介：摘要：害虫具有危害快、损失重、防治困难等特点。目前，防治害虫的主要手段是化学方法。化学药剂的使用虽然可以大大减少虫害造成的损失，但也会造成环境破坏和生态污染。为了提高农业的科学化、现代化和智能化水平，迫切需要新的手段来改进和升级传统的害虫防治措施。在害虫防治实践中，首先要正确识别益虫和害虫;其次要掌握昆虫的一般形态特征及其生长发育规律，找到昆虫生活的弱点对其防治，从而达到事半功倍的效果。传统方法主要依靠农业专家和种植经验，识别效率较低、识别准确率不稳定、耗时耗力，并且难以实现大面积推广。近些年来，深度学习技术、计算机视觉技术、卷积神经网络技术和大数据技术等新型人工智能技术蓬勃发展，为图像级别的特征识别和处理工作赋予更多的可能性。

简介：摘要：本文设计了一款全自动管道疏通机器人，它主要包括行走装置、动力装置、控制系统等设计构成。它具有操作简单、适应不同管道能力强、工作效率高以及后期维修方便等特点使其应用价值更广泛。

简介：摘要 农业生产是国家经济发展的重要支柱，然而，传统的农业种植方法存在许多问题，如劳动力不足、人工浇水效率低下等。为了解决这些问题，我们设计了一款轨道巡航自动浇水机器人。在本文中，我们介绍了机器人的设计和工作原理。机器人采用轨道自动巡航导航系统，能够自主导航穿越田野，提供高精度的浇水能力。底盘由铝管制成，轻便坚固。电机和轮子控制机器人的运动和方向，而底部的喷灌喷头可以调节水流和压力，保证均匀浇水。传感器可以检测土壤湿度和环境温度，提供智能化的浇水控制。

简介：摘要：本文简要常规安全巡检管理模式存在的弊端，分析了伴随着科技进步和现代管理需求应运而生的安全巡检机器人的组成、功能、应用优势，对安全巡检机器人的应用价值和社会价值进行了总结分析，以此增强读者对安全巡检机器人的了解，对于提升现代安全管理工作起到积极的促进作用。