简介：摘要：近年来，随着导航技术的不断发展以及在农业生产领域的应用，成功实现了农业作业的自动化发展。导航技术在农业生产中的应用，能实现自动播种、除草、施肥、灌溉等作业，不但有效提高了农业机械的运作效率，而且大大降低了农业的劳动强度，促进了我国农业领域的智能化发展。因此，农业生产部门要结合我国的农业发展现状，加大对农业机械领域的科技投入，进一步提高农业机械的应用比例，并将先进的技术应用到实际的农业生产当中，进而推进我国农业智能化、数字化、现代化发展。

简介：摘要：科学技术高速发展，在各个领域都产生积极的作用，极大的促进我国经济与社会的全面发展，农业生产规模也在进一步的提升，要想达到农业生产精确化与智能化的提升，就要合理的应用农业机械导航技术。利用农业机械导航技术，让农民可以快速的获取各项基本信息，然后联合信息处理和应用机制，确定合适的农业耕作路线和方式。基于此，本文重点分析农业机械导航技术的发展与应用，希望可以促进农业领域的发展。

简介：摘要：农业机械技术的研发改变了传统的农耕劳作形式。随着社会市场经济的不断发展，我国农业的发展趋势正逐渐向机械自动话转型升级。为此，需重视农业机械自动导航技术的研究，在提高农业生产效率的同时促进我国农业市场经济实现进一步的良性发展方向。

简介：摘 要 随着我国经济的迅猛发展，传统落后的农业生产模式已经无法满足当前的农业生产需求。未来，我国农业发展应逐渐向机械自动化升级转型，这样既能有效提高农业生产效率，又能大幅度提升农业整体生产质量，促使我国农业进一步实现可持续良性发展。基于此，以农业机械为研究视角，针对自动导航技术的现状入手展开分析，并简要阐述其发展趋势。

简介：

简介：摘要：随着社会经济的高速发展，人们对生活质量的追求不断提高，汽车已经成为最为常见的交通工具，作为车载终端必备的功能，导航定位功能是应用最多的技术。本篇论文首先对车载终端导航定位技术的应用情况和标准化进展进行阐述，然后对导航定位技术和测试手段进行探讨，希望为导航定位测试方法的更新和标准化提供参考。

简介：摘要：雷达技术主要包括2种：雷达通信技术与雷达导航技术，这2种技术改变了人们生活的方方面面。该文主要从雷达通信技术与导航技术的原理与应用，以及二者技术结合的应用来进行分析。随着各国之间竞争的加剧，雷达技术也得到了高速发展，对于国家综合实力包括航空、军事等领域有着举足轻重的作用。

简介：摘要目的建立一种用于机械臂辅助穿刺手术导航的规避奇异点的运动规划方法，设计相应的计算机程序。方法根据临床医生的实际操作与需求，设计安装在UR3机械臂末端的穿刺针套筒，对机械臂进行运动学分析及仿真验证。编写用于求解机械臂末端穿刺针到达目标位置时运动位姿的计算程序及通过小角度旋转规避奇异点的运动规划程序。结果随机选取6组关节角度，对比由程序计算得到的理论坐标值与实际坐标的结果。结果表明，理论值与实际值间的误差较小，证明了运动学模型的正确性。对随机的3组初始位姿进行模拟，通过程序得到最佳位姿，并将其传输到机械臂的控制系统中，控制机械臂运动。验证实验结果表明，穿刺针可到达靶点，且使固定中心轴小角度旋转的方式能够有效规避奇异点。结论基于末端姿态旋转的奇异点规避方法能够有效避免初始目标姿态运动规划失败，对机械臂在穿刺手术中的应用具有参考价值。

简介：摘要：当前的综合导航系统是一个结合不同特点的导航设备和导航方法的复杂系统，是利用计算机技术对多种导航信息进行综合处理，来提高系统性能的导航系统，其涉及到各导航信息源许多设备的相关技术、计算机技术、显示技术、控制系统、通讯系统和数据处理等理论。为此，有必要对船舶导航系统的网络通信技术进行研究，以实现船舶导航系统的快速网络通信技术的发展。

简介：

简介：摘要：现阶段卫星导航技术在国内交通领域应用广泛，但主要依靠国外卫星导航定位，没有主动权。中国自主研发的北斗卫星导航系统旨在为全球用户提供服务。北斗全球系统整体建设完成，北斗应用加快。将北斗卫星导航系统应用于列车定位，打破对GPS的依赖，提高列车定位系统的准确性、可靠性和安全性势在必行。

简介：摘要：船舶航行安全，始终都是航运监控中的重中之重，主动作为、科学监控是有力维护安全形势持续稳定的积极举措。本论文分析了目前船舶航行监控中主要采用的船舶定位手段，对这些手段的覆盖范围、信号接收频率等内容进行了研究，并通过对北斗系统定位技术在这些方面的数据比较，得出了为什么建议在国际航线、省际航线船舶上安装北斗终端，从而提升船舶航行安全保障和监控能力。并且通过船舶在安装北斗前后的航行轨迹比对，对给船舶加装北斗终端的建议进行验证，获得实际的数据支持，从而得出必要性的结论。

简介：摘要：民航通信导航系统只有处于正常的工作状态，才能为飞机提供准确的定位信息，使飞机能按照正确的路线飞行，不会出现意外事故。该系统能保持安全可靠，全依赖系统中的电子设备功能发挥一直稳定。但这类电子设备有个缺点，就是不能应对雷击，因为雷击带来的高电压已经超过设备电压承受极限。所以为了保证闽航通信导航系统能体现实用价值，还需要解决电子设备雷击破坏问题，即做好防雷接地处理工作。

简介：摘要：北斗卫星导航定位系统是我国自主研发的卫星导航定位系统，具有完全的独立自主性，最终目标是提供全球范围内的定位服务，由于定位导航系统在社会各个领域的作用愈显明显，北斗卫星导航定位系统的研究愈发重要。对水下目标长时间水下航行的高精度导航定位需求，设计了基于北斗的水下精确导航定位系统框架，分析了系统组成、定位原理，对浮标姿态和水声梯度变化对定位解算的影响，研究了定位误差校正技术；基于北斗浮标的高稳定设计要求，研究了浮标稳定性设计技术。通过仿真及水上试验对系统性能进行了全面验证和系统优化，试验结果表明，该系统实现了北斗精确定位能力。

简介：摘 要：巡检机器人自主定位导航技术是提高变电站巡检机器人智能化的关键难点，也是智能巡检领域关注的重点内容。本文以变电站巡检机器人自主定位导航技术的应用为例，基于定位与地图构建技术的变电站巡检机器人自主定位导航技术进行了深入的研究，对定位与地图的构建方法，实现机器人智能定位，提高变电站巡检的工作效率提供了技术支撑，具有非常重要的现实意义。

简介：摘要：卫星导航定位技术对现代生活的影响已经越来越巨大，在科技研究、地质勘测、工农业发展以及日常生活中得到了广泛的运用，特别是其在军事领域的价值，受到了各方的高度重视，以美国为首的西方国家尤其的重视导航技术的应用和成果转化，然而卫星定位系统的易受干扰问题一直是卫星导航定位技术应用和发展的软肋。伪卫星作为一种灵活方便的定位模式既可以作为增强传统ＧＰＳ定位的辅助手段，又可以在室内、地下通道等无法接收到ＧＰＳ卫星信号的场合独立使用完全替代ＧＰＳ系统实现高精度的导航定位，最终实现室内外无缝隙导位。但伪卫星技术还有许多关键技术问题亟须解决与突破。

简介：摘要：众所周知，北斗卫星导航定位系统是我国自主研发的卫星导航定位系统，其在独立自主方面的优势十分明显。这一系统的最终发展目标是能够在全球范围内进行定位服务。本文先简单阐述了北斗卫星导航定位系统的基础工作理论，又提出了该系统当中的关键技术，希望能够为相关工作的落实提供合理参考。

简介：摘要：北斗卫星导航系统是我国自主研发与应用的全球卫星导航系统，北斗卫星导航系统的研发标志着我国在卫星导航系统研究领域的重大技术突破，代表着我国最为先进和高端的卫星导航技术成果。本文通过探讨北斗卫星导航系统应用终端检测技术，为相关工作的开展提供参考。

简介：摘要：航标对海上安全运输有着非常重要的作用，本文介绍了船舶导航技术的分类，探讨了船舶导航技术对航标的影响及其发展趋势，为航标的发展提供了参考。

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