简介：机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题．研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。

简介：摘要机械手是现代自动控制领域中的新技术新技术，并迅速成为现代机械制造生产系统中的重要组成部分。机械手作为一门跨学科综合技术，在其设计与制作过程中存在一定的复杂性，下文主要围绕机械手的设计与制作展开探究。

简介：摘要目前公路隧道喷射混凝土大多采用潮喷工艺，人工喷射混凝土劳动强度大，工作环境恶劣，回弹率高，浪费材料，质量没有保证。人工台架存在安全隐患，且费工费料，由于施工现场的粉尘浓度严重超标，还会对工人的健康带来严重的危害，很易导致矽肺病的产生。雅康高速公路二郎山隧道率先采用湿喷机械手工艺，实践证明湿喷机械手对改善作业环境，提高综合效益均优于传统湿喷工艺。

简介：摘要经济水平的不断提高，带动了汽车制造行业的快速发展。同时受到科技水平的推动，汽车制造行业的自动化水平也不断提高，在汽车制造行业的装配流水线上逐步开始由半自动化或者全自动化的单元设备来辅助或者直接替代工人的手工操作，有效降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。基于此，笔者结合自身工作实践，重点对助力机械手在汽车制造行业中的应用进行了探讨。

简介：摘要人工装卸生产线上数控机床工件不仅生产效率低下，还存在着一些危险性，已经完全不能满足社会生产的需求。因此，运用于数控机床生产线上的新型的上下料机械手被设计出来，使数控机床加工过程的自动化和无人化目标得以实现，并使其生产效率和生产安全系数都得到一个大幅度的提高，此外，还有效的降低了生产成本。本文就将对数控机床上下料机械手的机械结构设计进行一个较为全面细致的介绍。

简介：针对CJK6130数控车床，分析了卸料机械手的工作过程．提出了一种机械手结构和基于PLC的控制系统解决方案，介绍了机械手气动控制回路，并对输入输出信号和PLC的外部接线进行了阐述．同时设计了顺序控制功能图。

简介：

简介：Spraymec7110WPC型湿喷台车进行喷射作业前,需要对其泵送充满度进行测定,以保证速凝剂配料的精确,达到湿喷配合比要求,确保施工质量。提出了一种简单易行的测定数学模型,并且对计算出的数据进行整理分析,为此类设备施工提供借鉴。

简介：摘要目的探讨在患者机械通气治疗过程中,湿化液加注方法的应用效果,旨在优化患者气道湿化效果.方法选取２０１４年４月至２０１５年４月我院收治的机械通气治疗患者７０例,随机均匀分成两组,对照组患者主要进行传统间断加注湿化液治疗,观察组患者主要进行可调节输液器持续加注湿化液治疗,研究对比两组患者湿化液加注应用效果.结果经过两组患者湿化液加注干预,在患者湿化灌液面水平以及患者痰液稀释情况上,观察组明显优于对照组,且在患者后期痰痂产生率和湿化过度问题产生率上,观察组明显低于对照组.结论针对机械通气患者来说,应用可调节输液器持续湿化液加注方法十分可行,不仅可以明显改善患者湿化灌液面水平变化情况和患者痰液稀释情况,还能在降低患者后期不良问题产生率的基础上优化气道湿化效果.关键词可调节输液器持续湿化液加注;传统间断湿化液加注;机械通气患者;气道湿化效果;影响中图分类号R４３５文献标识码B文章编号１００８－６３１５(２０１５)１０－０５７５－０１

简介：摘要目的观察中药湿敷配合蜡疗治疗中风后肩手综合征疗效。方法选取偏瘫肩手综合征患者80例,采用中药湿敷配合蜡疗治疗,10天为一疗程，三个疗程后评定疗效。治疗前后评价SHS评分，由肩手综合征评枯量表(Shoulder-handsyndromescore)评定、疼痛评分，采用视觉模拟评分(VisualAnalogousScale,VAS)进行评定。结果采用中药湿敷配合蜡疗治疗中风后肩手综合征，患者症状均有该善。治疗前后SHS评分为11.4±1.56、5.46±2.53。VAS评分为8.4±1.32、4.21±1.46。结论中药湿敷配合蜡疗治疗中风后肩手综合征疗效显著，简单易行，值得推广。

简介：慵懒的午后，空气好像一把能捏出水来，我坐在窗前，目光扫过茶几上几个橙黄的橘子——这是执意留守石门老家的爷爷送来的。伴着飘飘洒洒的细雨，脑海中温润的记忆缓缓流淌……

简介：【目的】探讨机械通气患者应用不同主动加温湿化装置的气道湿化效果。【方法】2013年1月至2014年5月,选择我院呼吸与重症医学科建立人工气道需要机械通气治疗的危重患者121例,随机分为两组,A组（n=61）采用MR810湿化装置,B组（n=60）采用MR850湿化装置。分别测量各组患者48h后呼吸频率、PaO2、sPO2、心率;采用气道分泌物评分评价痰液黏稠度;监测两组患者肺部感染控制的时间。【结果】两组患者在性别、年龄、病种、急性生理与慢性健康评分系统Ⅱ评分、诊断等方面差异均无统计学意义（P〉0.05）。两组患者的呼吸频率、PaO2、sPO2、心率、痰液黏稠度、湿化效果及肺部感染控制时间比较差异均有统计学意义（P〈0.05）。【结论】与MR810湿化装置比较,MR850湿化装置更适用于机械通气患者,能为患者提供更符合生理需求、更理想的气道湿化方法。

简介：石城郊外，阡陌交错，沟壑纵横。菜农们根据自己田间地头的深沟浅洼，种上各种水生农作物，有藕、茭菇等。有的水面则空着，生长着厚厚的浮萍，风吹，随风而动。

简介：夜半，月朗，垂柳荡漾着窗户纸“西沙沙”作响。母亲总在这时起身点燃油灯，裹着旧外衣把露在门前的桂花蜜取回，用特意留在保暖瓶里的热水兑温后一遍遍轻轻洗净手，又一遍遍细心地给手搽桂花蜜。

简介：雪泥丢失的事儿是一点一点地得到确认的。起先以为它像往常一样在书桌下打盹,然当我一边翻书一边把脚伸到书桌下揣摩它的身体时,异乎寻常地没有体会到实感。脚落空了。继而觉得它有可能是在院子里乘凉,毕竟天气热得离谱,从冰箱里拿出来的雪糕还没来得及舔上一口就已经溃不成形,目之所及什么东西都是热乎乎的。"雪泥!雪泥!"我伸出身体冲着窗外象征性地叫唤了几

简介：弟弟手里赫然拿着一张大红奖状!奖状是他期中考试时获得的,上面醒目地写着"第一名"!奖状已浸满了斑驳的泪痕。昏暗的灯像瞌睡的老人。妈沧桑的脸,又多了一层忧伤。她欲言又止。我和弟弟默默地扒着饭,不时偷偷地瞅一下妈。妈复杂的表情和屋里压抑的气氛,我们都感受到了。妈咬咬嘴唇,终于说话了,

简介：献礼母亲节之“歌颂我的好妈妈之一”我见过各种各样的手：蒲扇似的大手、白胖胖的小手、勤劳的手，灵巧的手……然而我最爱妈妈发地双勤劳的、充满爱的手。

简介：妈妈的手把一团彩色的毛线变成一件彩色毛衣妈妈的手把脏了的衣服变成洁净漂亮的衣服妈妈的手是一双温暖的手轻轻抚摸着我的头使我心里充满了安全感妈妈的手是一双粗糙的手因为它付出了太多

简介：

简介：好一式梯云纵，惊心动魄的过程虽然为时短暂，三吨重卡车却在感觉漫长的两秒间摆脱大地束缚无声飞舞，姿势之优雅胜似与其同名的致命猛禽。腾飞之际，但闻机械增压V8的杀声随着油门关闭偃旗息鼓，人和车顿时进入出奇平静的滑翔状态，场面好不寻常，却叉美得叫人心如鹿撞。