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  • 简介:样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

  • 标签: 平行多连杆 样品抓取 动力学 研究
  • 简介:网络数据具备数量大、平台多、增速快、内容多的优势特点。随着网络资源的不断丰富,要想在庞大的资源库中获取自己所需的数据愈发困难。虽然近几年已经出现了不少共享参考数据,但是对于诸多实际应用,有必要进行网络爬虫采集抓取网页收集信息。数据挖掘可以发现不能靠直觉发现的信息数据,甚至是得到违反直觉的数据结论。面对如今更为庞大的数据规模,挖掘得到的信息具备更高的价值和意义。

  • 标签: 网络数据 网络爬虫 数据挖掘
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  • 简介:摘要:在本次设计的过程中,主要是利用机械手来主动配合机床上的相关用途,并且采用液压驱动的方式来进行,其中主要包括四个自由度,并且可以实现抓送各项物料和完成动作的,而其中所使用的手法,就是采用滑槽钢干驱动的二指挥转型,利用手腕和手臂的功能来进行转换,并且在整个实现机械手的过程当中,一定要遵循其所存在的自动性的特征,并且按照各项参数来进行准确的计算,本文的研究过程当中,通过建造相关的模型,对此,理论有了一定的了解,并且进行分析和探讨。

  • 标签: 液压机械手 液压式 结构设计 三维建模
  • 简介:摘要时值人类第四次工业革命的开端,本次革命是以互联网产业化和工业智能化为代表的全新科技革命。以PLC和单片机为代表的可编程控制器是工业智能化的基础。本文研究、设计的物料跟踪抓取试验台就是一款新兴的PLC教具,培养学生的基于PLC的编程能力。本文研究的PLC实验设备可实现对物料的跟踪抓取和运输,文中对上料机构、运输带机构、物料缓存器、运输链机构进行了详细的设计、计算,对重要零件进行了有限元分析和其它校核。

  • 标签: 气缸上料 跟踪抓取 物料运输
  • 简介:摄影是瞬间的艺术。一幅照片不论表现什么内容,调动了何种艺术手段,其画面上呈现的只能是生活的瞬间。而这一瞬间可能是百分之一秒,也可能是几十分之一秒。新闻摄影记者在万花筒般的世界中,识别出事物的意义及表现事物的适当形式,都要在一瞬间完成。把摄影记者在社会发展过程中选择摄影题材和摄影瞬间,比喻为森林中的猎手,是十分贴切的。他要寻找机缘,并且准确地猎获对象,一旦捕捉到了不可再得又撩拨情思的一瞬,他就为新闻和美学领域献上了一个永恒的瞬间。

  • 标签: 摄影瞬间 典型瞬间 抓取
  • 简介:摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述,本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的,近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。

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  • 简介:摘要:在样品采集原则与要求中,所采集的样品必须具有代表性。地质样品的加工流程需要根据地质工作需要对岩矿石的阶段性变化展开系统性的加工,这对于后续地质样品的化验结果有着不同程度的影响,系统性的采集与分析能够对变化规律及影响因素的探究有着极为重要的意义,而在地质样品的化验分析中,样品加工流程方法是保障元素分析质量的重要程序。基于此,本文就针对样品加工对地质样品化验的影响展开深入的实验与数据分析,并结合研究内容,阐述相关的结果建议。

  • 标签: 样品加工 地质 样品化验 实验 数据分析
  • 简介:探索了一种地震灾情位置微博的抓取与展示方法.通过分析位置微博在地震灾情获取中的作用,建立了位置微博地震灾情抓取框架.基于新浪微博SDK,实现了有效位置微博的抓取;在顾及地震灾情专题属性的基础上,对抓取的微博进行分级.以云南省昭通市鲁甸地震为例,实现了灾情的提取与严重程度的图示化展示.

  • 标签: 地震灾害 灾情提取 位置微博 灾情展示
  • 简介:对于游戏发烧友来说.游戏里精美的Demo动画当然不能放过!但是很多游戏中的动画文件都不能用播放器直接观看.而且有些时候它们会隐藏在游戏中,根本无法找到.真是让人遗憾。现在不用愁了,我找到了抓取游戏动画的好方法——用FMV-Extractor(简称FMV),

  • 标签: 抓取 隐藏 动画文件 播放器 工具 游戏
  • 简介:摘要:近些年来,随着科技的不断发展,机械臂因其工作效率高的优点在工业生产中的被广泛应用,但传统机械臂通常按既定流程进行目标抓取工作,无法接受外界信息,当目标位置改变时便需要重新设定控制程序,因此结合当下智能制造的发展趋势,将机器视觉技术与机械臂控制技术相结合,提高机械臂的智能化程度具备重要的研究意义和应用价值。本文针对传统机械臂无法自主抓取的局限性,以Kinect  v2 视觉传感器和六轴机械臂为研究对象,将机器视觉技术应用于机械臂抓取任务中,提高机械臂抓取系统的感知能力,实现机械臂的自主抓取功能。

  • 标签: 机器视觉 目标定位 机械臂 轨迹规划
  • 简介:摘要地质材料所具备的化学构成数据是地球科学的重要资料之一。这一资料的获取渠道就是分析,采取先进的仪器实施分析,合理的将矿物学以及岩石学等技术作为化学分析的基础,只有合理的应用化学分析方法,并注重样品的保存,才能够获取到可靠的地质材料。

  • 标签: 地质样品 化学分析 样品保存
  • 简介:摘要:地质样品在地质科学研究中具有非常重要的作用,是地质资源相关研究、生态学研究与环保领域重要研究对象。伴随科技进步,地质样品的分析技术也获得了较大的改进和发展,而对于样品的保存的问题也引起越来越多的关注,如何做好样品保存,防止样品不必要的损耗甚至影响分析结果是业内学者所关心的重要问题。

  • 标签:   地质样品 化学分析 保存
  • 简介:该标的物的同种物在通常情况下没有样品的隐蔽瑕疵时,但在样品存在隐蔽瑕疵而买受人又不知道的情况下,如果该标的物的同种物在通常情况下具有与样品相同的隐蔽瑕疵时

  • 标签: 中样品 买卖中 存在隐蔽
  • 简介:摘要在地球科学领域当中,地质样品与材料的基本构成是其中最为基础和重要的组成形式之一,这些地质样品与材料往往需要对各种样品进行细致的分析得到。虽然我国科技水平逐渐提高,所对应的地质分析技术也得到了一定的改进和发展,以往的分析方法得到了较大程度的改变,但是基于化学的地质分析依然将矿物学以及岩石学等理论知识作为核心。本文简单阐述了地质分析技术的基本情况,并着重论述了化学分析方法与保存,旨在为提高地质化学分析与保存的质量提供有利的参考。

  • 标签: 地质样品 发展历史 化学分析 保存方法