简介：

简介：摘要：衡量伺服系统整体性能的好坏的关键是系统是否有稳定性以及较强的抗干扰能力,为了使系统有较好的稳定性和较强的抗干扰能力,采用合适的控制策略及其重要。传统的永磁电机是用霍尔传感器检测转子位置,为了降低制造成本,以及减少系统的体积,笔者提出采用无位置传感器的控制策略。本文将运用模糊PID算法对永磁同步电机控制,以及运用扩展卡尔曼滤波器作为观测器对永磁同步电机转子进行跟踪。

简介：通过介绍步进电机和伺服电机的工作原理,着重描述了步进电机和伺服电机二者的区别,对二者在选型时进行了比较,在控制系统的设计过程中要综合考虑,选用适当的控制电机。

简介：<正>一、概述步进电机在数控系统中有广泛的应用,其运行的主要特征是精度高、进退自如、时停时动、时快时慢。一般来说,高速运行阶段对效率的影响比较大。高效率要求速度越快越好,例如车刀向工件靠近越快越好,但步进电机升降速度却需要时间,变速快慢受到一定的限制。另外,软件调速是以软件延时时间长短来控制速度的,电机高速度运行时的平稳度与计算机的速度之间的矛盾就突出了。本文着重讨论高速运行时如何处理好均匀变速和平稳运行的有关问题,至于步进电机软件控制的其他内容及硬件结构的各种方案,请参考其它文献。先介绍一下本文讨论的简单的硬件背景,而后介绍软件设计思想。

简介：摘要：步进电机和伺服电机是两种常见的电动机类型，它们在各自的领域具有不同的优劣势。本文将对步进电机和伺服电机的特点、应用以及优劣进行探讨。步进电机由于其简单结构、低成本以及易于控制等特点，在一些简单的应用中表现出色。而伺服电机由于其高精度、快速响应以及较大的功率范围，在需要更高性能的应用中有着明显的优势。然而，每种电机都有其适用的场景，了解它们的特点对正确选择电机至关重要。

简介：摘要：目前的国内工控业界，提起步进电机与伺服电机，主流的观点就是伺服电机要比步进电机好，伺服电机可以完全替换步进电机。只有出于成本考量才采用步进电机。实际上这是一种不完全正确的观点。它们各自都有各自适用的领域，也有各自不擅长的领域。因此如何选用适合的电机，一是需要了解实际的现场要求，二是要清楚伺服电机和步进电机各自的特性。

简介：摘要：目前的国内工控业界，提起步进电机与伺服电机，主流的观点就是伺服电机要比步进电机好，伺服电机可以完全替换步进电机。只有出于成本考量才采用步进电机。实际上这是一种不完全正确的观点。它们各自都有各自适用的领域，也有各自不擅长的领域。因此如何选用适合的电机，一是需要了解实际的现场要求，二是要清楚伺服电机和步进电机各自的特性。

简介：简要介绍了步进电机和交流伺服电机的发展特点、工作原理和突出特征，并就二者在性能特点和应用领域等方面的不同作综合比较，在此基础上针对步进电机和交流伺服电机的选型及使用的注意事项做出简明扼要的总结。

简介：摘要步进电机作为现代数字控制技术当中的一种重要形式，其技术水平与发展情况对数字控制技术具有重要现实意义。当前，我国在数字控制技术研究方面的能力有限，步进电机在生产生活当中的应用相对普遍，而全数字交流伺服电机系统的产生使得其在数字控制研究过程中的比重越来越大，加强对步进电机以及伺服电机两者之间的比较研究具有关键性意义。本文通过说明两者之间的特点和工作原理，进一步分析了两者之间的区别，给实际生产运用提供了参考。

简介：　摘要：随着我国经济的迅速发展，中国逐渐成为世界上的加工中心。随着一步一步的电动机和一个伺服电动机的出现，控制电路的精度大大提高。步进电机它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的，其特点是没有积累误差，所以广泛应用于各种开环控制。伺服电机是把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。　　

简介：摘要通过介绍步进电机和伺服电机的工作原理，着重描述了步进电机和伺服电机二者的区别，对二者在选型时进行了比较，在控制系统的设计过程中要综合考虑，选用适当的控制电机。

简介：摘要随着我国科学技术不断发展，工业化水平不断提高，步进电机作为一种新式的数字电机，在数控机床和自动化设备中的应用愈加广泛。本文重点提出了几种步进电机的速度调节方法。包括直线升降法、抛物线升降法、指数曲线升降法，并提出了脉冲频率调节的实用程序，通过对步进电机矩频曲线展开分析，进而提高步进电机的定位精度，提高步进电机的平稳性，提高企业的经济效益。

简介：随着人们生活水平的不断提高,电梯的应用越来越广泛,同时对电梯运行性能的要求也越来越高,这其中包括可靠性和安全性方面的要求。门机系统是电梯系统中维修量最多的部分,其性能的好坏直接影响电梯的整体效果。在用的绝大多数门机系统主要通过改变直流电动机的电枢回路的电压实现开关门速度的变化,这种调速度方法需要串、并联电阻,造成能源的浪费;开关门速度的变化需要通过凸轮通断限位开关,容易出现故障,这种门机系统可靠性差、维修量大、效率较低。因此,电梯从业人员不断尝试各种先进的技术应用于门机系统,以提高门系统运行的稳定性。本设计介绍一种新型的门机控制系统PLC控制的步进电机门系统。

简介：摘要步进电机是一种常用的机电元件,它以精确的开环控制在工业各领域都得到了广泛应用。本文介绍了PWM向导控制的设定方法，并阐述利用PWM实现步进电机控制的系统设计。

简介：本文简要叙述了利用步进电机驱动航空发动机多元座标取样测量机构的原理和电路，并对这种驱动方法的应用结构做了评述。

简介：摘要：转向系统是商务车在行驶过程中，为转动方向以及平稳运行过程中提供助力的控制系统。传统的液压助力转向系统往往存在液压油泄露以及低温预热问题，导致转向系统整体表现不佳。改用电动助力转向系统，相比于液压动力转向，提高了安全性，而且油耗低，便于操作，因此被很多汽车厂商所采用。传统的电动液压助力转向系统的电机采用的是体积大、效率低的异步电机。

简介：摘要汽车仪表的主要功能就是直观展示汽车的运行参数以及相应的故障等信息，目前我国常用的汽车仪表基本上都是指针形式的，这种仪表可以更为直观将各种参数显示出来，而大多数指针汽车仪表则基本上都是由步进电机驱动的。鉴于这种情况，本文首先对步进电机进行了简单介绍，之后则以速度计为例对汽车仪表指针的控制设计进行了深入探究。

简介：摘要在步进电机的实际教学中，学生们通常都是在教师的指导下进行理论的学习来获得抽象认识以及通过实际模型的拆解、认知与操作实践来获得感性认识。然而，实际教学中，由于成本问题，很多实践环节实施起来较为困难且耗时较长。本文采用近几年大热的跨平台编程语言python及在其基础上二次开发的Vpython来对教学用简单结构的步进电机进行3D动态建模，该模型可以变换角度，任意放大与缩小，使其内部结构与外部样式均可以详细观察与教学。该电子模型可易传波建模过程简单易学，可扩充学生基础的几何知识，为解决教学过程中的经济与时间成本问题提供了一个思路，并在文末附上了源代码。

简介：文章慨述了超微步进电机的原理设计、结构设计、加工方法以及该电机的扫描电镀照片等。该电机的转于和定于由LIGA技术制造完成．线圈由手工在显微镑下绕制完成，转子直径2mm．整个电机直径5mm。

简介：步进电机作为伺服电机的一种,在许多精准定点定位的情景中都有应用,然而受限于控制系统不灵便,影响了其进一步的应用。计算机的出现则打破了这一僵局,以计算机为核心的控制系统为步进伺服电机的应用提供了出路。文中首先对步进电机进行简单的概述,简单介绍了步进电机以及步进电机应用的难点,接下来从总体分析,再到硬件软件的电路设计布局,输入信号设计布局,主程序运行方式及相关管控措施,介绍一种以计算机为核心的步进伺服电机控制系统。