简介：相信不少同学会对下面的电影画面印象深刻。在电影《拯救大兵瑞恩》中,德军用火力封锁登陆艇舱门,从登陆艇两侧翻入水中的美国士兵被德军的子弹所击杀,子弹射入水中的瞬间,划出带气泡的白线。

简介：摘要随着对以可再生资源为基础的电力生产的需求日益增加，使得有效地利用现有资源变得极为重要。潮汐和洋流都会周期性的移动大量的水，这些水携带着大量的动能，可以用来生产能源。但到目前为止，由于潮汐和洋流的速度相对较慢，现有技术很难直接利用潮汐和洋流发电。本设备依据相对运动的原理，利用机翼形运载体携带涡轮发电机在水流中运动发电。工作时设备主体的机翼利用自身浮力和水流作用在上面的升力使主体在水中漂浮，设备内部放置传感器测定缆线倾角、缆线拉力、机翼倾角以及水流流速等物理量，调节机翼倾角使设备在预先规划的形似“8”字形的路径上运动。该设计能有效的提高低流速的潮汐、洋流等的发电利用效率，改善原有利用潮汐、洋流发电的设备的发电功率不稳定的问题，更好地利用潮汐、洋流等这一新能源动力。

简介：摘要针对海参捕捞场景本项目提出了一种便捷有效的机械，软件及硬件综合解决方案，利用本项目设计的水下机器人可以灵活有效的捕捞海参。

简介：摘要水下桩的隐蔽性和复杂性特征，决定了混凝土施工独有的特点，在实际施工时，常有钢筋笼上浮、断管、塌孔等事故发生。为提高水下桩混凝土施工质量，笔者认为有必要在剖析水下桩混凝土特性的基础上，深入研讨水下桩混凝土使用的技术要点，以保证成桩的质量。

简介：摘要随着我国工程建设的不断发展，港口与航道工程的建设中很大范围的使用水下炸礁爆破施工技术，本文对西南水运出海通道工程的水下炸礁施工技术进行了细致的探讨，简要的论述了安全控制的内河航道水下炸礁施工技术以及施工时需要注意的问题，为今后内河航道水下炸礁工程提供一定的参考。

简介：浮笼事故在灌注水下混凝土过程中并不鲜见,水下混凝土灌注应严格控制埋管深度,在灌注过程中混凝土何时接近或进入钢筋笼应做到心中有数

简介：摘要随着时代的进步，桥梁工程建设越来越完善。结合某桥梁深水基础的工程特点，制定了精细化水下爆破施工方案，从爆破设计参数、实时监测和现场管理等方面，阐述了水下爆破施工技术要点，实现了对临近既有高速公路行车、铁路运营及航道内船舶通行“0”干扰的目标。

简介：摘要水电站和水库大坝的水垫塘、消能工护坦等结构由于长期承担高速水流消能工作，其底板很容易形成冲刷破坏，如果这些破坏不及时处理，,会严重影响大坝安全。某水电站水垫塘在水下中检查发现，水垫塘底板产生严重的冲蚀、磨损，因此每年在枯水期机组总停时进行水下修补。本文主要介绍水电站水垫塘水下修补工程工艺、流程，为其它水下修补工程提供借鉴及参考。

简介：摘要本文水下地形测量为例，重点介绍了RTK技术及其水下地形测量基本原理、水下地形测量工作流程及精度控制等内容，并简单介绍了水下测量中的几个注意事项。

简介：后续砼灌注中,(二)后续砼灌注,钻孔灌注桩的水下砼灌注是成桩的关键环节

简介：摘要近年来，我国的隧道工程建设越来越多，水下隧道建设也在不断增加。本文总结我国公路、铁路、城市轨道交通、市政道路、输水隧道等水下隧道的岩土勘察经验，结合钻爆法、盾构法、沉管法等各类水下隧道设计与施工的特点，分析水下隧道与陆地隧道的不同岩土工程勘察特征，完善现有水下隧道岩土工程勘察方法。提出切合实际的岩土工程勘察方案，提高水下隧道岩土工程勘察成果的质量。

简介：摘要本文研究了水下航行体螺旋桨转速与航速之间的关系，根据螺旋桨转速与辐射噪声的大小，推导出它们之间的函数关系。通过基于FIR滤波器的连续谱生成技术与多普勒频移技术，建立了水下航行体的一般运动模型，最后利用matlab编写仿真软件，给出仿真结果。

简介：摘要： 水电站和水库大坝的水垫塘、消能工护坦等结构由于长期承担高速水流消能工作，其底板很容易形成冲刷破坏，如果这些破坏不及时处理， ,会严重影响大坝安全。某水电站水垫塘在水下中检查发现，水垫塘底板产生严重的冲蚀、磨损，因此每年在枯水期机组总停时进行水下修补。本文主要介绍水电站水垫塘水下修补工程工艺、流程，为其它水下修补工程提供借鉴及参考。

简介：摘要泄洪洞是水库的重要组成部分，在防洪度汛、灌溉发电、生态补水等方面起着重要作用，是水库运行管理中启用最为频繁的一个水工结构。本文借助实际工程案例对泄洪洞在维修加固过程中水下封堵问题进行了研究分析，从封堵方法、安全隐患、经济效益等方面详细论述，希望能够引起读者的一些思考，以便对日后类似工程的施工提供一丝帮助。

简介：摘要： 本工程结合工程实际情况针对导流洞出口导墙水下混凝土浇筑采取了砂袋堆码成墙作为水下混凝土模板的施工方法，同时模板墙又作为后期永久抗冲涮的结构，有效的解决了水下无法立模的问题，安全高效的完成了对导墙混凝土空洞部位的加固。

简介：摘要水下隧道岩土工程勘察属于水下隧道建设较为重要的工作，只有合理采用相关勘察技术，全面提升岩土工程勘察工作效果，才能更好的为水下隧道岩土工程施工提供可靠的依据。因此，在水下隧道工程实际管理过程中，应树立正确的观念意识，合理采用相关勘察技术手段开展工作，为其后续发展夯实基础。

简介：摘要水下机器人作为海洋资源开发的重要工具，逐步成为研究热点，其中海洋自寻迹技术的实现对完成水下作业有着重要意义，针对该技术实现，从硬件平台和寻迹算法两方面展开，由ADISl6405型MIMU、HMR3000型电子罗盘、NavQuest600型多普勒计程仪、miniIPS深度计和PA500型高度计以及微处理器构成整体系统硬件平台，采用基于自适应Kalman滤波和梯度下降法的姿态解算方法进行姿态解算，并基于多目标路径规划模型（MultipleObjectivePathPlanning，简称MOPP）进行轨迹规划，从而实现自寻迹。

简介：摘要水工混凝土建筑物病害整治的传统方法为围堰排水修补，该种方法施工所必须的围堰、基础防渗和基坑排水往往耗费大量的时间和费用，而且改变结构受力状况，不安全因素增多。如何修补加固水下病害混凝土建筑物，提高修补质量，简化施工工艺，降低工程费用，是一个值得研究的课题。随着科学技术的发展，各种新材料的问世，以及潜水作业技术的进步，为病害混凝土水下补强加固技术提供了重要条件。为此，结合多个涵闸底板裂缝修补加固工程实际，经多方案比较研究，提出水下补强加固新技术。

简介：

简介：摘 要 : 本文对一型水下装备检验的抽样方法开展研究，按照 GJB531B-2012和 GJB179A-1996的规定，选定检验水平和样本大小，依据生产方风险、使用方风险以及不合格率置信上限三个参数作为判断准则，挑选出双方风险及不合格率置信上限均在一个可接受水平上的抽样方案，并以实例说明抽样方法具体过程。