简介：针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01（°）/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

简介：摘要海上石油平台电网属于有限源容量小电网，在大电机等大型负荷冲击时容易引起事故，本文通过一起某海上石油平台大电机启动时导致平台失电事故，分析引起事故原因，并对引起事故的继电保护整定提出优化方案，避免类似事故发生。

简介：摘要现役海上石油平台吊车柴油机故障原因可能多种多样，实践证明可从下列几种现象中找出具体原因。

简介：近日，国家电网北京经济技术研究院在北京组织召开国家电网公司科技项目“海上风电场开发与并网关键技术研究”启动会。会上，国家电网北京经济技术研究院介绍了课题研究工作大纲和工作安排，课题参与单位分别介绍了各自工作思路和详细计划。

简介：　　父亲说,父亲笑说,父亲一面上了船

简介：海光海上有光。光每隔几秒钟在天际线处闪一次,一闪,黑夜就亮了一半,海也亮了一半。这是王想头一遭见到大海。他就一个感觉:大海是黑色的,黑得人直打冷战。也难怪,谁叫他和侯大年是末班船下的岛。他们从那个叫鼓浪屿的小岛下来的时候,天早就没了颜色,海变成了一只巨大的黑水球,被拧得四分五裂,海浪翻着

简介：时间里伸手插入时间手消失了只留下十指的记忆

简介：起锚疲惫的摇篮托起整整一船人的白日梦出发，我们的前途是夜夜笙歌曾经在远方，现在是脚下海一直在，如同美一直在与世间的丑相安出发，从灰头土脸的生活中退隐寻找那朵玫瑰色海浪以身心呼唤海的人，也被海呼唤出发，谁还在背负陆地前行。

简介：今年7月，山东威海宣判的“海上大逃杀”一案震惊全国。全船33人出海，仅11人在历经一场惨绝人寰的杀戮后幸存归来。该案背后的海上劳工受盘剥现象备受关注，正是因为对船上待遇的不满以及发现了合同存在欺诈条款，船员们才在远海的“孤岛”上发了狂。

简介：太阳公公眯眯笑，早晨阳光真正好，风儿轻轻跟我跑，云儿冬悠随我跳，鸟儿歌唱真热闹。

简介：

简介：说时迟那时快，那鲨鱼已潜在水中晃晃悠悠来到近前，接着它猛地抬起头来凶狠地撞击舢板，那满是白森森尖齿的血盆大口发出“呼呼”的声音。

简介：21世纪的某一天,天空乌云密布,下着瓢泼大雨,海水波涛汹涌,闪电伴着震耳欲聋的雷声在天空划出一道道刺眼的电光。一艘船在波涛汹涌的海面上摇晃着,船员们正拼尽全力与狂风暴雨搏斗。突然,“轰”地一声,船上几乎所有的玻璃都被震耳欲聋的

简介：8000千瓦专用救助船建成并交付使用；英国高速救生艇将陆续服役中国沿海水域；长江海事、公安举行水上联合演习；15名船员台山海域遇险闽浙边界展开紧急大搜救；

简介：为了维护上海城市的稳定与繁荣,就迫切需要建立一支与这座城市相匹配的抢险救援队伍。这支队伍是一支能上天、下海、入地,全天候、多方位实施抢险救援工作的专业队伍;这支队伍每每要在关键的时刻,不仅能救民于水火,还要在面临着生死抉择的千钧一发之际能力挽狂澜。历经几十年的实践,上海消防部队积累了一定的抢险救援工作能力和经验。同时上海城市几十年发展,也给上海公安消防特勤队伍的发展建设提供了机遇。如今,上海公安消防特勤队伍已在实战中锻炼成为专门处置重特大灾害事故的生力军,被城市民众赞誉为一支“特别能吃苦、特别能战斗、特别能奉献”的光荣队伍。有关资料显示,1982年,上海公安消防总队参与处置的抢险救援任务仅24起。90年代以来,各类灾害事故和突发事件发生的频率逐年提高,1991年233起,1999年猛增到1934起,2001年达到创纪录的2310起,2002年上半年已有832起。1992年至2002年第一季度,上海公安消防总队共处置抢险救援任务包括排爆任务10618起,出动值勤车辆24748辆次,投入兵力21万多人次,营救人员3081人。为维护社会稳定、保障经济建设和人民群众安居乐业作出了积极贡献,赢得了党和政府及人民群众的充分肯定和广泛好评。

简介：<正>我跨进门时,两位上了年纪的老太太坐在房间的两边,都背对着海。房间里只有三、四把漆成暗灰色的椅子和两张桌子。桌上没

简介：交通部海事局发布渤海湾多艘砂石运输船遇险的情况通报；唐山海事局成功救助三艘遇险船舶；威海海事局沉着应对风暴潮天气妥善处置四起连环险情；农用船沉没宁德海事渔业联手救助5名落水人员

简介：晚风轻轻地拂过江面，奇摩拉特心事重重，一直低着头。这一刻，尽管陈晨心中有无数个问号，却也只能压在心底。什么叫暗黑秀褥奇摩拉特的仇人又是谁？陈晨觉得这些词太科幻了，但他还是觉得，自己总育一天会更加了解这个神秘的“蓝毛”。

简介：雁荡山,又名雁岩、雁山。因山顶有湖,芦苇茂密,结草为荡,南归的秋雁多在此栖息,所以名为雁荡。雁荡山便素有'海上名山''寰中绝胜'之美誉,不少影视剧在此处取景。雁荡山动植物资源丰富,而且很多物种极其珍贵,如南方红豆杉、银杏、白琵鹭、玉带海雕、大灵猫等。

简介：多么感激，我竟然能看到一片星空。虽然不是繁星满天，但它们足够让我数不过来，足够引出藏在记忆中的童话故事，足够让我相信这个世界尚有天然的感动。