简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：本文介绍了一种具有可在多个轴上移动的可编程机械手装置，其使用表示机械臂末端动态行为的反馈信号用于稳定位置伺服回路，当位置传感在机械手装置上的位置执行时，该位置在物理上比臂的末端更靠近驱动装置。机械手编码器用于产生位置信号，表示机械手在每个轴上的位置，这些位置存储在存储器中被用作命令信号并与编码器信号进行比较，以产生用于控制机械手装置运动的误差信号。动态反馈信号以预定方式选择性地与位置误差信号相结合，通过在减速阶段提供高负动态反馈信号，在加速阶段提供低动态反馈信号来稳定机械臂的控制和操作，从而避免位置误差信号与动态反馈信号之间的冲突。

简介：摘要：目的：研究针对阴道松弛患者应用肌电生物反馈疗法和二氧化碳激光治疗的效果。方法：于我院阴道松弛患者中随机抽取70例，分为对照组（35例，肌电生物反馈治疗）和观察组（35例，肌电生物反馈+二氧化碳激光）结果：观察组I类盆底肌（4.40±0.36）级，II类盆底肌（4.24±0.49）级，显著高于对照组[I类盆底肌（3.86±0.23）级，II类盆底肌（3.79±0.34）级]（P＜0.05）。观察组治疗后FSFI（39.56±5.54）分，显著优于对照组[FSFI（35.18±4.90）分]（P＜0.05）。结论：对于阴道松弛患者应用机电生物反馈疗法和二氧化碳激光更有利于改善盆底肌肌力，并提高患者的性功能，让患者阴道松弛程度得到改善。

简介：摘要：Miebach激光焊机被广泛应用于冷轧薄板生产线，生产效率高，自动化集成度高，安装在产线的入口，主要用来将两卷钢的带头和带尾焊接到一起，保证产线连续性生产，激光焊机在焊接前首先将带头和带尾定位到剪切位，精切剪进行剪切，然后夹钳夹持带钢对接形成对接间隙，对接间隙按照这定制对接，对接完成厚，焊机开始焊接，对接间隙通过夹钳的驱动侧和操作侧两组控制单元分体控制，如果对接间隙出现不均匀或者不稳定的情况，都会严重影响焊接质量，在生产焊接过程中需要重点关注焊机间隙对接情况。

简介：摘要：X射线衍射仪在研究脱硫剂和脱硫石膏中的主要组成和含量方面发挥着重要的作用。通过对样品的分析，可以精确地确定其中的化学成分和含量，为烟气脱硫产物的质量控制提供有力的支持。因此，X射线衍射分析在脱硫剂、脱硫石膏和石膏生产过程中具有重要的应用价值。通过对样品的精确分析，可以提高产品的质量和生产效率，促进相关产业的发展和进步。

简介：摘要：本文旨在探讨小学写作评价与反馈的重要性，以及如何有效进行评价与反馈。首先介绍了写作评价与反馈对学生发展的积极影响，包括提升学生的写作能力、培养思辨能力和表达能力。接着分析了传统评价方式的不足之处，如过于注重错误纠正和得失分数等问题。然后提出了有效的评价与反馈策略，包括注重学生个性化发展、关注思维过程和提供具体、建设性的指导等。最后总结了评价与反馈在小学写作教学中的重要性，并强调了教师在评价与反馈过程中的关键角色。

简介：摘要：反馈是英语写作教学的关键环节。本研究说明了教师反馈、同伴反馈、机器批改三种写作反馈方式各自的优点及重要性，在对写作中的教师反馈、同伴反馈、机器批改、多元反馈的相关研究进行综述的基础上得出了对写作反馈机制的建议。

简介：摘要：核电厂蒸汽发生器排污系统（TTB）是将二回路系统的水质保持在正常运行允许值内而设计的收集和处理单元，在电厂启动、正常运行、以及二回路辐射监测中起到非常重要的作用。本文介绍了TTB系统组成、功能以及在调试过程中出现的部分问题和针对问题的解决方案，希望为以后蒸汽发生器排污系统调试工作提供参考。

简介：摘要为了控制钛合金变截面钣金件激光切割变形的问题，运用了试验摸索和金相分析，建立了有效控制钛合金钣金件激光切割轮廓变形的加工技术，该技术通过优化钣金件激光切割工艺以及工艺参数，研制了一种带空气散热槽的切割装置，有效控制加工过程中激光切割变形，确保零件的加工质量，满足了设计要求。该技术在军用及民用飞机发动机上具有广泛的应用前景，产生重大的国防武器装备效益。

简介：摘要

简介：摘要：本研究旨在比较高中英语写作教学中同伴反馈与教师反馈的效果。通过收集和分析学生的写作作业以及他们在同伴评价和教师评价中的表现，我们发现同伴反馈在提高学生写作能力方面具有独特的优势。同伴反馈不仅可以提供多样化的观点和建议，还能够促进学生之间的互动和合作。然而，教师反馈仍然是不可或缺的，因为它提供了专业知识和指导，可以帮助学生更好地理解写作规则和要求。因此，在高中英语写作教学中，同伴反馈和教师反馈应该相互结合，以最大程度地提高学生的写作技能。

简介：摘要：电子商务由于其便捷性、灵活性、选择多样性及即时更新性受到众多消费者的青睐，在产业链繁荣发展的同时，实现网络平台消费升级也称为迫切需要，而其中在平台服务升级中，网购评价则成为体现消费者满意度的重要媒介，也是促成消费者购买决策的重要因素，而其中商家对负面评价的反馈语使用在口碑维护和平台管理机制中的作用不容小觑，也逐渐成为语言学研究的新领域。

简介：[摘要]我国现有激光切割各项控制技术目前虽有所进步发展，但在精度及加工效率上仍然需得到提升。那么，为充分满足高精度、高效率化的控制需求，本文主要以机器视觉为基础探讨激光切割控制系统，仅供业内相关人士参考。

简介：摘要：国内汽车制造行业在上个世纪90年代引入激光在线测量技术，但在应用中如何提高数据应用效果，加强系统维护以提高测量精度还有很多不足支出。本文从白车身尺寸控制的需要出发，探讨了激光在线测量的测点分布要点，围绕应用中存在的问题，基于问题导向，提出了优化改进激光在线测量的白车身尺寸控制对策，此次应用研究对促进激光在线测量技术提高数据处理能力和工作效率有很好的借鉴价值，对汽车制造业的智能化发展有一定促进作用。

简介：摘要：道德与法治课程标准提出“要综合运用观察、访谈、作业、纸笔测试等方法全面获取和掌握学生道德与法治课程核心素养的相关信息，要加强纸笔测试与观察、谈话等方式的结合，关注不同情境中学生品行日常表现，避免仅凭考试分数判断学生水平的传统单评价方式。要根据评价情况及时分析原因，调整教学方式。”结合学生在线上课的学习状况，本文提出多样评价策略，助力线上教学，提升学生核心素养。

简介：摘要：随着智能交通技术的快速发展，智能车辆的半主动悬架控制成为研究的热点之一。本文基于状态反馈和预瞄前馈的方法，提出了一种用于智能车半主动悬架控制的策略。通过实时获取车辆的运动状态信息，并结合预测未来路面情况的能力，系统可以根据车辆的动力学特征进行自适应调节，以提高行驶的舒适性和稳定性。通过数值仿真和实际测试，结果显示该方法能有效减少车辆的弯曲角度和纵向加速度，提高悬架系统的性能。这种智能车半主动悬架控制策略具有实用性和可行性，在未来的智能车辆发展中具有广阔应用前景。

简介：摘要：Miebach激光焊机具有适应性强，焊接效率高，稳定性好的优点，广泛应用于国内外冷轧板材生产的产线上，焊机的作用是将板带的带头和带尾焊接到一起，实现产线连续性生产的作用，焊机的性能直接决定产线的生产效率，而影响公司的竞争力和效益，而决定Miebach激光焊机焊接性能的核心设备就是激光器，目前酸轧产线使用的最多的大功率激光器是12KW的Trumpf激光器，激光器的稳定运行对焊机的性能起到关键性作用，本文主要通过对激光器系统和设备日常维护的研究来提高激光器的稳定性，保证焊机的正常运行。

简介：摘要：本文通过对激光跟踪仪检测技术的研究，开发基于激光跟踪仪的联机控制技术，提高关键部件的制造和安装精度，从而提高项目的整体质量，保证机组的安全运行。

简介：摘要：激光扫描测量已经广泛应用于各个行业中，包括矿山控制。它通过发射激光束并测量返回的反射光来获取目标对象的三维空间信息。在矿山控制中，激光扫描测量可用于地质勘探、矿井构造监测、体积计算和安全管理等方面。基于此，本篇文章对激光扫描测量在矿山控制中的应用及其精度分析进行研究，以供参考。

简介：摘要: