简介：摘要：详细介绍了“智能放炮管理系统”在煤矿井下放炮作业中的应用，以及在此过程中取得的经验，阐述了该系统对煤矿放炮智能化安全管理的重要作用，具有一定的借鉴意义。
简介：运用计算机图像拼接技术,提出一种将炮管内膛局部表面照片快速无缝拼接的算法。该算法选择Harris角点检测算子对特征点进行自动提取和匹配,通过对匹配过程的松弛迭代,消除误匹配;采用加权融合算法进行内膛图像融合,生成无缝拼接的内膛表面图。
简介：针对坦克炮身管精确定位和平衡问题，提出了一种基于干扰观测器（DOB）的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数，所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能，引入了干扰观测器，对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知，该控制策略有效地提高了系统的稳定性，消除了滑模控制过程中固有的抖振现象，并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能，使系统具有良好的鲁棒性。
煤矿智能放炮管理系统运用研究
炮管内膛图像拼接检测算法研究
基于DOB的炮管RBF神经网络滑模控制研究
