简介：摘 要：针对汽车行业在逆向设计中对点云处理效果要求较高的特点，本文采用CATIA软件DSE模块对某型号汽车副车架点云进行了处理。运用ATOS系统提取的汽车副车架点云数据，导入CATIA软件并对原始点云进行了移除、过滤、除噪点、三角网格化、补洞等处理，使点云网格化后渲染更加光顺，质量更高。该点云处理方法适用于各类材质的冲压件和钣金件，对产品逆向建模具有指导意义。

简介：摘要：三维激光扫描技术是一种新型的空间数据获取技术，通过扫描获得目标物的海量空间三维数据。由于现场作业多为单站自由设站模式，为了实现自由设站所得点云数据之间，以及与施工坐标系的统一精度，解决盾构隧道点云拼接的精度，基于cyclone对点云数据进行配准、去燥、抽稀等处理及成果数据误差来源分析。

简介：

简介：摘要：机载激光雷达是一项基于激光技术的高精度、高分辨率测绘技术，在地理空间信息获取和处理领域得到广泛应用。机载激光雷达采集数据时会产生大量原始点云，因此点云数据处理是该测量系统中的关键技术，直接影响数据的质量和精度。

简介：一、引言激光雷达（LightDetectionandRanging，简称LiDAR）是利用激光测距原理确定目标空间位置的新型测量仪器。通过逐点测定激光器发射信号与目标反射信号的相位（时间）差来获取激光器到目标的直线距离，再根据发射激光信号的方向和激光器的空间位置来获得目标点的空间位置。通过激光器对物体表面的密集扫描，可获得物体的三维表面模型。

简介：摘要：机载激光雷达是一种高精度、高分辨率的先进测绘技术，已被广泛应用于地理空间信息获取和处理领域。由于机载激光雷达在采集数据时会产生大量的原始点云，因此点云数据处理是机载激光雷达测量系统中的一个关键技术，直接影响着数据的质量和精度。本文以机载激光雷达点云数据处理技术为研究对象，通过对其特点及分类方法进行了分析和总结，并从原始点云数据处理、地面点分类、特征提取、纹理映射等方面，系统地分析了机载激光雷达点云数据处理技术的应用。通过对机载激光雷达数据处理技术的分析，从点云数据中提取出对地物分类和纹理映射等应用非常关键的信息，可为机载激光雷达数据处理技术在相关领域的研究提供参考和借鉴。

简介：摘要

简介：摘要：机载激光雷达集成了全球定位系统、惯性导航系统、激光测距系统。相较于传统的摄影测量方法，机载激光雷达能够主动发射激光脉冲信号，并且穿透雾霾和稀疏植被直达地面，获取地面的三维坐标信息。这每一个反射回激光雷达的脉冲信号就是一个点云。虽然机载激光雷达可以大范围的获取地面点云，但是同时获取的点云还有可能是植被、建筑物、桥梁等地物。因此为了获得测区的DEM数据，我们必须把点云数据中的地面点分离出来。从LiDAＲ点云数据中分离出地形表面激光脚点数据子集的过程，称为滤波。基于此，对基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法进行研究，以供参考。

简介：摘要：探讨基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法，分析其在提高点云数据质量中的应用。通过融合点云强度信息与颜色特征，提出一种新的滤波策略，旨在减少噪声并增强点云的结构信息。

简介：摘要为了获得非接触模式下物体的点云数据，该模型能够真实还原物体的原始特征，从而保护城市建设中的文物。它对农业和制造业有很大的影响。本文阐述了空间索引，点云数据，注册，去噪，流线，分割和处理过程的建立以及适用性原则。分析了不同加工方法的缺点。

简介：提出了一种基于地形特征的点云简化算法，首先根据图像学差分算子提取点云中的地形特征点，再以地形特征点作为种子点建立TIN模型进行迭代简化，并对算法中存在的计算效率低下的问题进行优化。采用两组数据进行算法有效性测试，并与经典的距离一高差简化算法结果进行对比。结果表明，该算法在地形复杂的区域有更好的简化效果。

简介：【摘要】：随着无人驾驶、智能交通和三维建模等应用的不断发展，LiDAR点云与影像的匹配成为了一个重要的问题。点云数据通常包含丰富的噪声和无效点，而影像提供了高分辨率的视觉信息。因此，研究如何有效地将LiDAR点云与影像进行匹配，并进行滤波处理，可以提高点云数据的质量和准确性，进而促进相关应用的发展。本文将对LiDAR点云与影像匹配的滤波方法进行研究和应用，探索如何有效地去除噪声、解决遮挡和不匹配问题，并提高匹配结果的准确性和完整性。

简介：摘要：

简介：摘要：机载雷达点云数据在地理信息系统、三维建模以及车辆自动驾驶等领域中具有广泛的应用。然而，机载雷达采集的原始点云数据常常存在高噪声和杂散点的问题，对数据处理提出了挑战。本文针对基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法进行优化研究，旨在提高滤波效果和准确性。

简介：摘要：本文针对机载雷达点云数据处理中的滤波问题，提出了一种结合点云强度与颜色的优化滤波方法。通过分析点云的强度信息和颜色特征，本研究旨在提高滤波的准确性和效率，减少噪声干扰，优化点云数据的质量。实验结果表明，该方法在多种场景下均能有效提升点云处理的精度和可靠性。

简介：摘要机载激光雷达（lightdetectionandranging，LiDAR）是于20世纪80年代发展起来的一种集全球定位系统、惯性导航系统与激光测距技术于一体的新型主动式空间信息获取技术。它可直接获取地面目标的三维坐标，不受阴影和太阳高度角影响，并可与数字航摄仪相结合获取地物光谱、纹理信息，具有控制测量依赖性少、受天气影响小、自动化程度高、成图周期短等特点，基于TerraSolid系列软件构建完整的用于机载激光雷达点云数据处理的详细技术流程，通过优化处理流程提高其数据处理的效率和精度。对4组实验数据的处理结果表明，该技术具有较好的可行性和较高的工作效率。

简介：车辆碰撞事故是道路交通事故中的主要形态，现阶段在道路交通事故勘察中多使用人工测量的方法进行车辆变形测量，在精度上难以得到保证。使用三维扫描仪获取事故中事故车辆的三维变形信息，具有非常高的精度。应用三维点云数据分析道路交通事故调查处置，可对交通事故中的车辆碰撞角度、车速、痕迹等进行高精度的测量，提高交通事故处理的效率与精细化水平。

简介：摘要水下地形测量是我国新型基础测绘重要组成部分。本文通过TerraSolid对海量水下多波束数据和两岸地形数据中的噪声和非地形数据进行自动滤波和人工交互滤波处理，形成真实的水上水下一体化地形模型，对提高对水下地形数据一体化获取和处理的效率至关重要。

简介：摘要：借助激光扫描技术，获取物体不同维度坐标，并获取物品颜色与所得强度数值。在激光扫描帮助下所获得数据，被称之为“点云”

简介：摘要：近几年，我国测绘工程技术不断进步，取得了较快的发展。在工程测量中，采用常规的单点测量方式，其测量精度不高。而采用三维激光扫描技术，可以准确地获取目标的三维立体数据，从而有效地满足了高精度的目标三维测量要求。本文通过对三维激光扫描点云技术的综述，着重对点云的数据处理和应用技术进行了深入的研究，以期为施工现场的施工提供技术支撑。