简介:摘要:物料搬运是指通过各种机械设备,在企业内对物料进行装卸、运输、升降、堆垛和储存。从远古时期的简陋的材料搬运工具,发展到如今的高效率、多功能、智能化的大型材料搬运机械及搬运系统。随着人类文明的进步和工业化的发展,材料搬运技术的内涵和外延也在不断地扩大。
简介:摘要:人类的进步在于工具的使用,随着时代的发展,大量工业机器人的使用,不仅降低了劳动成本,而且大大提高了劳动生产效率,尤其是在制造业领域。在日常生活中,人们也避免不了对大型且重量较大的物品进行搬运,随着人口老龄化的日益加剧,物体的搬运问题日益凸显,尤其是在没有电梯的居民区,搬运更成为问题需要大量人力资源。所以本论文推出一种基于AprilTag识别物料的自动搬运系统,此系统可以实现对物料的捕捉定位,并利用机械臂抓取物体,实现物品搬运的省时省力,并进行自动运输、避障,系统方便快捷,成本较低。系统的运行模式可以根据工作场景进行切换,在显示器上可以实时观测系统的运行数据。
简介: 摘要:因为现代科学技术的快速发展,所以有很多的现代机器在出现,无论是在实体经济还是虚拟经济中,人们总是更依赖于科技的发明,越来越用自动化代替现代化,尤其在工业上,人工的使用不仅耗费时间,更耗费能量,所以,也为了提高生产效率,特别设立了一种智能搬运机器人,这种机器人是由单机片控制的,机器人的发力部分和承载力的作用的部分,主要在机器人的手臂,手臂中有机械结构的设计,对于其他的部分也需要设置控制系统,控制系统除了有两路的光电传感器,也需要学会对颜色进行识别,可以把货物进行分辨,把不同的货物进行不同的分类;最后要根据不同的实验证明,智能机器人存在是合理的,各方面的构造也是很科学的,智能机器人最大的用处是要会搬运货物。
简介:摘要:本产品研制了一种适合轻型零件的物料搬运装置,该轻型搬运装置可以减少搬运次数和搬运路线的总长度,提高机器利用率和工作效率,便于工厂管理和规模化的生产。本产品符合生产线精益生产的理念,使物料搬运成本最小化,让空间和劳动力有效利用,是一种简单、可靠、可操作性强、节省人力物力的运输装置,是一种提高生产效率的物料搬运装置。