简介:摘要 对初始位置完全未知且距离较远的点云配准时,传统ICP算法容易出现匹配偏差、错误等结果。针对这一问题,提出了基于快速点特征直方图的采样一致性配准的粗配准方法。对待配准点云构建快速点特征直方图,基于此特征利用采样一致性算法实现粗配准,然后再使用ICP算法实现精配准。实验结果证明,该方法与传统ICP算法相比,能改善点云匹配准确度,得到正确的配准结果。
简介:摘要目的应用锥形束电子计算机断层扫描(cone beam computed tomography,CBCT)图像引导技术分析采用腹压板装置的肝癌患者放疗时不同配准方式的摆位误差和不同体型患者摆位误差的差异性,为肝癌放疗图像配准提供参考。方法用回顾性研究的方式随机选取中山大学肿瘤防治中心放疗科2020年10月至2021年3月采用腹压板装置行放射治疗的正常和偏胖体型的肝癌患者各10例,全部患者肺功能正常,可进行平静下的均匀呼吸。其中男19例,女1例,年龄范围为21~77岁。患者每次放疗前行CBCT图像扫描,将CBCT图像与计划电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)图像进行肝缘配准、灰度配准和骨性配准,分别获得X轴(左右)、Y轴(上下)、Z轴(前后)3个方向的摆位误差,并进行统计学分析。结果在X、Y、Z 3个方向的摆位误差:肝缘配准分别为(0.12±0.31)cm、(-0.37±0.67)cm、(0.29±0.23)cm,灰度配准分别为(0.12±0.30)cm、(-0.31±0.57)cm、(0.22±0.20)cm,骨性配准分别为(0.03±0.33)cm、(-0.29±0.30)cm、(0.22±0.18)cm。骨性配准在X(P<0.001)、Z(P=0.002)方向与肝缘配准差异较大,灰度配准在Y(P=0.006)、Z(P<0.001)方向与肝缘配准差异较大;正常和偏胖体型患者的摆位误差在X(P=0.237)、Y(P=0.478)、Z(P=0.806)方向差异均无统计学意义。结论肝癌患者放疗时不同配准方式的摆位误差存在较明显差异,考虑到靶区的位置,建议肝癌患者放疗时应选用肝缘配准以提高放疗的精确性;正常和偏胖体型的摆位误差无差异,不会影响配准结果。
简介:摘要眼底图像配准是将间隔一段时间拍摄的眼底图像,通过软件搜索特征后进行叠加和重合并交替闪烁显示,以便观察者可清晰观察到眼底图像因时间不同出现的细微变化。《中国青光眼指南(2020年)》已将眼底图像配准列为观察青光眼眼底解剖结构改变和损伤进展的推荐使用方法。本文从视神经形态随访检查方法的优劣和眼底图像配准检测青光眼视神经损伤变化的原理及表现等方面进行介绍,以说明眼底图像配准是检测青光眼早期和中期视神经损伤进展和变化的敏感方法,从而推动国内有条件的眼科机构尽早推广使用该方法。(中华眼科杂志,2021,57:237-240)
简介:【摘要】合唱教学是中小学音乐课堂教学的重要内容之一,它的重要意义在于使学生感受、体验多声部音乐的丰富表现力, 并获得集体演唱的经验,从而培养群体意识及协调合作能力。本文结合音乐课堂教学实践,从“听觉和声音控制力的培养”两个方面进行分析论述,寻求扎实有效的教学方法,努力提高学生合唱水平。
简介:摘要:医学的图像配准是目前图像处理领域的一个典型问题和技术难点,为了更好更高效地综合多种信息来辨别不同的组织和病变部位,医生可能需要对同一个部位应用不同的仪器或者不同的成像技术进行扫描成像。匹配同一个病发位的过程称为配准,但最为困难的是,即便我们使用同一设备对同一位置进行成像,其结果也不尽相同,仍需要考虑输出图片的大小等因素。正电子发射型计算机断层显像(Positron Emission Computed Tomography,PET)主要对参与特定代谢途径的组织进行成像,存在的差异与计算机断层扫描显像(Computed Tomography,CT)和核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)相比较大。因此在本题中我们采用了灰度值(Gray scale)、噪声处理、拉普拉斯滤波器等方法对图片进行预处理,再根据卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)进行适当修改,最终完成各种模态内及模态间的配准处理。
简介:摘要目的探讨改进互信息与图像金字塔相结合的二维-三维配准方法的价值。方法将3次B样条曲线的连续图像表示与Parzen直方图估计融合到该算法中,以胸腔作为研究对象,通过数字重建放射影像生成的正交位的模拟X线图和与其本身进行一定变换后的图像进行配准实验,观察配准精度和时间。结果经过50组对照试验得出本方法相较于传统配准方法在x、y轴向上的位移精度分别提高了53.39%、21.33%,配准时间缩短了91.93%。相较于近几年的改进算法在x、y轴向上的位移精度分别提高了17.65%、13.79%,并将配准时间进一步提高了19.64%。结论该方法可以有效提高二维-三维图像的配准精度和效率,且均符合手术过程中图像配准2 mm以内的要求。该方法的高效、准确为临床诊断和放疗自动化提供了有利的信息,同时也为肿瘤位置误差校正和医用机械臂自动摆位奠定了基础。
简介:摘要:电能在当今时代的重要地位不需赘述,其重要性不夸张地说已不亚于空气和水。正因如此,电能计量准确与否牵涉到广大人民群众及发供电企业的切身利益,为保证电能计量的公平、公正,各生产厂家及研发机构对电能计量器具不断地升级改造,使其精度等级不断提升,电能计量的硬件设施不断改善。但即便如此,电能计量失准问题在我们的日常工作及生活中依然普遍存在,电能计量纠纷时有发生。其形成原因有许多方面,本文作者根据多年的电能计量检定及仲裁经验,从几个方面阐述了电能计量装置失准原因及在计量仲裁实践工作中应该注意的一些细节,以便对电能计量系统的准确性做出客观的判断,并希望能为同行业的工作人员起到抛砖引玉的效果。
简介:摘要疫苗上市后安全性监测是及时发现风险信号以确保疫苗安全的必要措施,包括被动监测与主动监测。其中,主动监测能够全面、持续的收集免疫接种后不良事件,及时发现并验证疫苗安全性信号,已经成为未来上市后安全性监测的主要发展趋势。随着信息时代的到来,主动监测可通过纵向链接多源电子医疗数据库开展分析,数据的快速传输与定期更新,使得接近实时的发现疫苗安全性信号成为可能,这种主动、及时、快速识别免疫接种后不良事件的准实时主动监测方法逐渐在国际上兴起。本文通过梳理既往文献,对目前疫苗准实时主动监测的发展现状与方法学原理进行综述,以期为我国开展疫苗安全性的准实时主动监测提供借鉴。