简介:摘要:随着三维测量技术的成熟,机械手多品种、高精度抓取提供了新的途径。为了提高3D视觉在井深高、精度高,产品多的工况中展现出优良的性能,本文提出一种融合四目立体视觉与结构光的3D视觉定位系统。实验结果表明,该方法相比于传统基于四目立体视觉的3D位置、图像采集系统,能提高产品采集精度,获得更好的三维产品重建效果。
简介:摘要:本文阐述了三板溪水电厂机组定子改造后,旧硅钢片和旧线棒利用情况。介绍了硅钢片和线棒处理的工艺和流程,为其他类似改造工程提供参考。 关键词:发电机定子改造、硅钢片、线棒