简介:本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术:离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。
简介:我国粮食生产连年增产,但还需克服生产成本“天花板效应”、生产资源约束及农药化肥投入超标造成的污染问题,粮食安全战略实施面临新挑战。2003年至今我国粮食生产实现“十二连增”,产量突破6亿吨,但我国粮食安全问题依然存在隐忧。面对粮食生产资源约束、国内需求多元化程度不断提升以及持续较高的粮食国际贸易依存度等复杂形势,从国内粮食体制约束、粮食生产高成本与国内粮食需求增长三方面,分析粮食连年增产背景下我国粮食安全战略面临的挑战。最后,根据我国粮食安全面临的挑战,提出稳耕地、增投入、科技带动、分化贸易与需求、加大农业补贴、构建高效粮食物流仓储体系等对策建议。