简介:介绍了车载红外告警系统中多目标的航迹建立及目标从图像坐标到载体坐标的转换方法。系统在方位360°视场内均匀布置了6个红外传感器,天顶方向布置1个红外传感器,形成360°全半球视场。每个传感器对应1个目标检测板,系统设计有1个系统控制板,用于对目标进行坐标转换、航迹管理以及向各个检测板发送控制命令。当目标检测板完成目标检测后,便向控制板发送7个传感器中的目标信息,控制板对目标进行坐标转换使之统一于载体坐标系,在载体坐标系建立目标航迹并对航迹进行预测管理,最后通过串口向上位机输出目标在载体坐标系的位置信息并报警。实验证明,转换后的目标位置完全正确,且误差小于1°,满足系统指标要求。
简介:摘要:通过设计一种微波感应告警装置,此装置包括报警组件和基座,其中,报警组件,包括报警器、设置于报警器后壁上的滑动件、设置于报警器内的预警件和报警件;基座,包括安置箱、设置于安置箱内的提示件;本设计中提供的微波感应告警装置具有声光双重告警,灵敏度高,感应范围广,结构简单,针对夜间黑暗场景时也能够有效对周围人员进行预警。安装方式简易,可以适应多种环境,在工作时能够实时对自我检测,防止告警装置坠落、被偷盗等异常状况,在发生意外时能够报警告知工作人员前来检修,采用双监测系统,不仅告警装置自我监测工作状态,基座也能监测告警装置的情况,防止告警装置内部电源不足或磁力贴合不佳等情况。