简介:摘要:电力系统作为国家经济发展和人们生活的重要保障,如何保证其平稳运行是一直以来的关键问题。其中变电站是电力系统的重要一环,需要定时进行巡检与维护。目前,针对变电站的巡检方式大多仍以人工巡检和仪器辅助为主,具有工作量大、差错率高及主观因素占比高等缺陷,难以满足当今变电站的规模与电力系统的发展需求。近年来,机器人技术的普及,为变电站无人巡检提供了重要支持。近年来,机器人技术的普及,为变电站无人巡检提供了重要支持。相比于人工巡检,机器人巡检能够较少受到天气因素、环境、工作强度等方面的影响,具有更稳定的工作效率与准确性。因此基于红外热像技术,面向变电站的机器人无人巡检设计了一套巡检系统。该系统包括通讯层、终端层和基站层,从而实现红外热像监测机器人的无人巡检操作。
简介:【摘要】本文设计并实现了一个针对10kV配电网的红外影像无人机巡检系统。该系统旨在提高配电网巡检的效率和准确性,通过集成无人机平台、红外影像采集与处理技术以及数据分析功能,实现对配电网设备的实时监测和故障检测。首先,文章对系统的需求进行了深入分析,并提出了系统的总体设计方案。文章详细阐述了红外影像处理与分析系统,包括影像采集与处理、故障检测与识别算法以及数据分析与可视化等方面。在系统集成与测试部分,本文介绍了系统的集成策略、测试方法以及测试结果分析与问题改进。最后,本文的研究为配电网巡检提供了一种新的技术手段,具有重要的理论意义和应用价值。
简介:摘要:随着我国基础设施建设不断加速,尤其是公路建设领域得到了飞速发展,与此同时,我国车辆以较快的速度增长,公路交通经常出现拥堵的情况,交通事故的数量不断增加,危害也越来越大。近年来,公路交安设施建设也越来越完善,交通标志、标线、护栏等设施保护了人们的生命及财产安全,有效地降低事故发生之后的伤亡率,但随着交安设施数量、种类的不断增长,也使公路交安设施养护管理工作有了更高的要求。智能化巡检技术的应用能够有效提高公路安全巡检工作的效率,全面了解交通标志、标线、护栏等公路交通安全设施的基础数据,迅速准确的掌握公路交通安全设施的日常养护情况,采集并统计养护巡查数据,完成公路交安设施养护方案的决策等工作。