简介:为了更加精确地模拟流动/运动耦合问题,建立了耦合动态混合网格生成、非定常流场计算和六自由度运动方程求解的一体化计算方法,并在统一框架内同时实现了松耦合与紧耦合方法.通过圆柱涡致自激振荡(vortexinducedvibration,VIV)的模拟,对不同时间精度的松耦合和紧耦合算法的优劣及适用范围进行了评估和分析;通过引入附加质量的概念,对耦合算法的稳定性进行了理论分析.研究表明:在流体的密度与物体的密度接近时,松耦合方法是不稳定的,必须采用紧耦合方法.最后利用耦合算法对二维鱼体的自主游动和钝锥三自由度自由飞过程进行了数值模拟,证实了理论分析的结论.
简介:摘要目前市场上电子设备的充电方式的趋势为无线充电。智能机器人的发展也受限于能源的携带问题,因为没有高能量密度的电池,所以充电十分频繁。目前的机器人充电大多为使用电缆进行有线充电,长期的插拔造成的机械磨损不仅损坏接口,降低充电效率,更有可能带来断路、短路等危险情况。而无线充电恰好能解决这个问题。