简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。

简介：摘 要：巡检机器人自主定位导航技术是提高变电站巡检机器人智能化的关键难点，也是智能巡检领域关注的重点内容。本文以变电站巡检机器人自主定位导航技术的应用为例，基于定位与地图构建技术的变电站巡检机器人自主定位导航技术进行了深入的研究，对定位与地图的构建方法，实现机器人智能定位，提高变电站巡检的工作效率提供了技术支撑，具有非常重要的现实意义。

简介：卫星导航定位系统是以卫星为导航台的无线电导航系统，通常由卫星、地面支持网和用户设备3大部分组成。

简介：摘要全球定位系统（GPS）是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间，计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步，存在钟差，用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离，再根据距离与坐标的关系，联立方程组，解算出用户的空间坐标，实现对用户的定位。量子定位导航系统（QPS）是在GPS的基础上，利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波，通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差（TDOA），再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外，纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度，光子数越多，QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析，希望能够给相关人提供重要的参考价值。

简介：摘要全球定位系统（GPS）是通过测量用户接收机接收到卫星星历信号的传播时间，计算出卫星与用户之间的距离。由于卫星与用户之间的时钟无法完全同步，存在钟差，用户利用该方法需获取到4颗卫星与自身的距离，再根据距离与坐标的关系，联立方程组，解算出用户的空间坐标，实现对用户的定位。量子定位导航系统（QPS）是在GPS的基础上，利用具有量子纠缠特性的纠缠光取代了电磁波，通过测量相互关联的两束纠缠光的到达时间差（TDOA），再根据获取的TDOA解算出卫星与用户的距离以及用户的空间坐标。另外，纠缠光的纠缠度、带宽、光谱、功率以及脉冲中光子数都会影响QPS的精度，光子数越多，QPS的定位精度越高。文章主要针对星基量子定位导航系统的测距、定位与导航方面进行分析，希望能够给相关人提供重要的参考价值。

简介：随着空间技术的迅猛发展,利用卫星系统服务于导航、定位具有非常重要的意义,本文首先阐述了卫星导航系统的构成及基本原理,然后对实现位置服务功能的两种技术体制进行了分析说明,即GPS、GALILEO、GLONASS导航系统采用的自身定位和位置报告分步实现的“RNSS＋通信”技术体制,北斗系统采用的自身定位和位置报告同步实现、一体化设计的“RDSS”技术体制,并对两种技术体制特点进行了详细的分析、比较和研究;最后基于北斗导航系统RDSS技术体制优势——在没有其他通信环境下或不需要额外通信手段支撑,导航定位与位置报告在同一信道内实时提供,并对北斗系统在抢险救灾、远洋渔业等应用进行了举例和前景展望。

简介：

简介：卫星导航被列入新兴产业"十二五"规划,将迎来重大历史机遇。一旦相关技术成熟应用,我国卫星导航产业将进入井喷期,年增长将远远高于目前50%,2020年我国导航市场产值将远远超过4000亿。为鼓励我国卫星导航产业的发展,将一方面引导和支持符合条件的企业在境内外上市,科技部、财政部将会提供重大专项资金、支持资金支持相关企业。

简介：2000年10月31日和12月21日,我国先后成功地发射两颗导航定位卫星,并建立了第一代卫星导航定位系统——北斗导航系统。北斗导航系统是一种区域导航系统。它的服务区域仅限于中国本土和周边地区。投资节省,只用两颗地球静止轨道卫星即可。它主要为公路、铁路运输和海上作业等提供全天候、全天时的导航服务。

简介：摘要：本文对手术导航定位技术进行了分类总结，分析了各种定位技术的原理和适用情况，并列举了对应于各种定位技术的国外内研发、生产的手术导航系统。

简介：摘要：微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统，通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析，发现其航向角误差的可观测性很差，卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来，所以足部航向角误差逐步积累，无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度，本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统，在某种行走方式下，将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。

简介：摘要：目前，基于激光传感器即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)的定位和导航方式是变电站巡检机器人主要采用的技术。SLAM不需要依靠应用场所的辅助物，机器人前进、后退、转弯、掉头环节稳定可靠。但对于电力作业现场复杂环境下，机器人需要准确到达任务位置，并准确巡视预置位图像以识别故障或安全隐患时，仅靠激光SLAM全场定位方式，可能导致定位不满足要求，迫切需要研究新的多数据融合机器人导航方式。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。其次，介绍了组合定位技术的原理和方法，以及卫星导航和惯性导航数据融合方法和组合定位系统误差分析和校正方法。最后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。然后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要随着科技发展、社会进步、经济提高和人民生活水平的不断上升，汽车的数量一直不断地增加，渐渐地成为人们出行必不可少的交通工具，路网中的交通流也随之变得越来越密集化，因此产生很多交通安全性与便利性的问题函待解决。本文主要围绕城市汽车导航定位系统进行研究。

简介：摘要尽管GPS已成为高精度的导航定位系统，但它仍存在一些定位误差。GPS系统的定位误差直接影响着GPS定位精度，本文对其产生的来源和性质进行了介绍和初步分析。

简介：摘要：GPS导航定位在人们的出行以及其他行业的日常生产中发挥着非常重要的作用。但即使是在GPS导航技术已经极为发展的现在，其在定位应用的过程中也还是难以避免误差的出现，导致使用者的出行或者其他行为出现出错。文章中对GPS导航定位的误差出现原因及其处理方式进行了探讨，期望能够对GPS导航定位的精准性提高能够有所帮助。

简介：

简介：利用先进的组合导航技术组成GNSS系统,充分发挥GPS和GLONASS各自优势,并采用航迹推算(DR)技术、精确地图匹配(DMAP)技术组成GNSS/INU/DMAP组合导航系统,提高了系统精度和可靠性,并利用GSM网进行定位数据的无线传输.该系统将卫星导航技术、惯性导航技术、计算机技术、无线通讯技术融合在一起,实际跑车试验验证了系统具有全方位、全天候、无遮挡、高精度的特点.

简介：摘要：本文通过实验研究了卫星导航系统在测绘工程中的定位和导航性能。实验结果表明，卫星导航系统能够提供亚米级甚至更高精度的位置信息，可以显著提高测绘工程的效率和准确性。然而，卫星导航系统的性能受到地理环境和人造干扰的影响，如高山地区和城市高楼大厦密集区域可能影响信号接收。因此，未来的研究可以致力于改进卫星导航系统在复杂环境下的性能，并探索与其他辅助技术的融合，以进一步提高定位和导航的精度和可靠性。卫星导航系统是一种基于卫星定位技术的全球定位系统。在测绘工程中，精确的位置信息对于测绘地物的准确绘制和地理信息系统的构建至关重要。通过实验研究，本文评估了卫星导航系统在测绘工程中的性能，并探讨了其优势和局限性。