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  • 简介:摘要:为了降低海洋钻井电动绞车补偿系统的能耗、实现升沉补偿运动与自动送钻运动的解耦控制,开展了补偿绞车的节能方法及控制策略研究。针对系统大惯性、大负载的特点,提出一种基于混合动力与液压能量回收的新型液压绞车补偿系统,通过被动液压马达承担钻柱的部分静载荷,通过液压二次调节元件克服运动过程中的其余载荷,同时利用液压蓄能器实现对系统位能与动能的周期性回收与再利用。

  • 标签: 海洋浮式 钻井平台 绞车升沉 补偿系统设计
  • 简介:摘要在深海提升作业中,由于风浪的共同作用,安装载体的起伏运动容易引起起重设备,起重装置的垂直波动受到严重影响,严重影响了起重设备的安全。水下起重生产。为确保水下作业的安全性和可靠性,设计并了主动升沉补偿的液压系统。并且指出了一种双液压回路升沉的一种有效的补偿系统,其中涉及到了升降回路以及补偿回路这样的两个低速和高扭矩液压马达其主要是被用在对行星绞车进行驱动。使其能够对升沉补偿功能给予实现。通过对于理论进行的分析,还设置了补偿回路的相关数学模型,并通过Matlab/Simulink去完成了建模以及仿真的要求。仿真所获得的结果显示,液压其自身的阻尼比相对较小,这是使得液压系统自身无法保持稳定的主要因素,同时也是其自身响应并不是很快的核心原因。动态压力反馈装置并联连接在补偿回路液压马达的入口以及出口之间,其主要的目的就是为了能够使得液压系统其自身的动态响应特性以及稳定性得到提升。其自身保持响应的需要保持在0.35S,振荡的补偿效果也相对要好一些,运行自身的稳定性比较的稳定,同时还能够对系统性能的要求给予满足。

  • 标签: 深水吊装 主动升沉补偿 液压 建模 优化
  • 简介:第一部借贷1史丽娟在翻看朋友圈。朋友圈已经没有什么新鲜事了,除了晒晒饭店的精致大菜或自己烧的风味小炒,就是玩玩自拍。自拍有两种,一种是拍自己,不分场合,各种造型,各种美颜,看起来很美,很让人惊叹,惊叹到连自己都认不出自己;另一种自拍是拍风景,一年四季,季季都有美景可拍,而且风景最能迷惑人,就算一棵树,随便变换几个角度,就能制造出不一样的绝世美图,难怪有人说,摄影已经不能成为艺术了,因为人人都能掌握。

  • 标签: 朋友 风景
  • 简介:针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能,提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案.设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统,控制系统采用了神经元自适应PID控制算法.并在Matlab中进行了仿真,仿真结果表明,该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动.

  • 标签: 水下机器人 自动升沉补偿 液压系统 神经元PID控制
  • 简介:摘要在深海提升作业中,由于风浪的共同作用,安装载体的起伏运动容易引起起重设备,起重装置的垂直波动受到严重影响,严重影响了起重设备的安全。水下起重生产。为确保水下作业的安全性和可靠性,设计并了主动升沉补偿的液压系统。并且指出了一种双液压回路升沉的一种有效的补偿系统,其中涉及到了升降回路以及补偿回路这样的两个低速和高扭矩液压马达其主要是被用在对行星绞车进行驱动。使其能够对升沉补偿功能给予实现。通过对于理论进行的分析,还设置了补偿回路的相关数学模型,并通过Matlab/Simulink去完成了建模以及仿真的要求。仿真所获得的结果显示,液压其自身的阻尼比相对较小,这是使得液压系统自身无法保持稳定的主要因素,同时也是其自身响应并不是很快的核心原因。动态压力反馈装置并联连接在补偿回路液压马达的入口以及出口之间,其主要的目的就是为了能够使得液压系统其自身的动态响应特性以及稳定性得到提升。其自身保持响应的需要保持在0.35S,振荡的补偿效果也相对要好一些,运行自身的稳定性比较的稳定,同时还能够对系统性能的要求给予满足。

  • 标签: 深水吊装 主动升沉补偿 液压 建模 优化
  • 简介:摘要:目前海上作业的频繁使得船舶起重机被大规模使用。本文通过对船舶起重机半主动升沉补偿控制特性的探讨,先对它的半主动升沉补偿系统的数学模型进行了说明,之后对船舶起重机半主动升沉补偿系统的控制特性进行了探讨,通过对其进行的仿真实验,验证了在船舶起重机中使用半主动升沉补偿控制的有效性。

  • 标签: 船舶起重机 半主动升沉补偿 控制模型
  • 简介:摘要:目前海上作业的频繁使得船舶起重机被大规模使用。本文通过对船舶起重机半主动升沉补偿控制特性的探讨,先对它的半主动升沉补偿系统的数学模型进行了说明,之后对船舶起重机半主动升沉补偿系统的控制特性进行了探讨,通过对其进行的仿真实验,验证了在船舶起重机中使用半主动升沉补偿控制的有效性。

  • 标签: 船舶起重机 半主动升沉补偿 控制模型
  • 简介:随着深水作业的快速发展,主动升沉补偿系统逐渐成为起重和吊装平台的一个必要组成部分。在风浪较大的相关,海域,该系统能确保吊装作业的安全展开。

  • 标签: 反应 作业 吊装 系统
  • 简介:摘要:随着书法在中小学课堂的普及度越来越高,书法教育所承载的任务和功能也随之增多,其中德育作为学校教育的重要组成部分,与每一门学科的教学紧密相连。因此,要建立合理的学科教学体系,使知识技能和品德联系在一起,使学生身心得到全面发展。

  • 标签: 书法 中小学教育 德育
  • 简介:谢氏历来被视为东晋世族的代表,但随着东晋王朝的轰然倒塌,当年风光无限的谢氏一族的后裔们也迎来了重大的转关。虽然依仗先辈们昔日的荣光,谢氏子弟对于新的统治者们来说还有种种的利用价值,但另一方面,他们巨大的影响力又让统治者们十分忌惮而想方设法对之进行削弱。在政坛世风的急剧变化以及权力的洗牌之中,谢氏族人面对着种种的选择与困境,这也导致了其家族各个支脉之间的巨大分歧,其中,谢瞻、谢庄、谢朓三人的命运便是谢氏一族乃至整个世族阶层在南朝沉浮的缩影。通过对此三人的个案研究,特别是从其文学作品中,可以清楚地感受到世族的日渐式微,以及世族子弟在新的社会结构之中的挣扎与困顿,这与之前他们那种沉浸于奢靡唯美的生活中的形象有很大的出入。

  • 标签: 世族 高门 谢氏 谢瞻 谢庄 朓谢
  • 简介:摘要:现阶段,配电网建设速度较为缓慢,无功分布不合理现象尤为明显,且一些电力企业利用人为经验进行无功规划,不符合配电网实际运行状况,导致无功补偿效果较差,不能发挥资金的最大效益。再加上配电线路中负荷测量实时性不能保证,使得低压无功补偿陷入困境。为克服电网负荷变化适应性弱的缺陷,利用最优覆盖方法对配电变压器低压无功功率进行自动补偿。使用该方法构建无功补偿优化模型,得出最优补偿方案。

  • 标签: 配电 变压器 低压无功补偿 自动补偿
  • 简介:摘要无功功率自动补偿装置在某矿配电室的应用,解决了以往采用固定式补偿装置带来的因生产班次、负荷变化大等原因带来的一系列安全供电中的隐患问题,改善和稳定了用电设备受电端的电压,提高了供电系统的功率因数,减少了供配电设备及输电线路有功电能的损耗,最为明显的有形效益就是节约了电费24万元~32万元,无形效益也很可观。综上分析,无功自动补偿装置在某矿配电室的应用,发挥了投资少、见效快、收益高、操作简单、节能效果非常明显可观的特点。

  • 标签: 无功自动补偿装置 应用
  • 简介:摘要在电力系统建设发展脚步不断加快的背景下,引入新型电力系统控制设备与技术是大势所趋,也是当前电力行业人员的研究和重点。无功补偿技术能够提高整个电力供应系统的工作效率,减少电力运输过程中对于电力资源的损耗和对设备的破坏。因此,相关电力运输部门要认识到无功补偿技术在电力自动化中的重要作用,积极引进先进的电力自动化技术和管理模式,制定合理的无功补偿方案,充分发挥无功补偿技术在电力自动化中的作用。

  • 标签: 电力自动化 补偿技术
  • 简介:摘要电力电子技术、智能控制技术和信息通信技术的不断发展,带动了许多电力新技术、新设备的不断出现,近年来随着城乡电网改造的进行,智能无功补偿技术在各地低压配电网的公用配变被广泛应用,它集低压无功补偿、综合配电监测、配电台区的线损计量、电压合格率的考核、谐波监测等多种功能于一身;同时还充分考虑了与配电自动化系统的结合。

  • 标签: 电力 自动化 技术
  • 简介:摘要随着科学技术的不断发展,供电系统的不断遍及,供电系统内的符合也越来越大,而网络所需带动的设备也从简单化发展至全智能型和多种类型,这些新技术的应用对配电质量、电能损耗率提出了更高的需求。传统的固定式无功补偿装置现在已经不能符合现代高压供电系统的实际需要,而运用先进的自动无功补偿技术能够突出实现无功补偿容量智能调整,优化配电电压质量和快速调节功率因数以及最大程度降低线损等功效,更好的达成并提升无功补偿的经济效益的目的。

  • 标签: 电力系统 自动化 补偿技术
  • 简介:摘要:在电力系统建设发展脚步不断加快的背景下,引入新型电力系统控制设备与技术是大势所趋,也是当前电力行业人员的研究和重点。无功补偿技术能够提高整个电力供应系统的工作效率,减少电力运输过程中对于电力资源的损耗和对设备的破坏。因此,相关电力运输部门要认识到无功补偿技术在电力自动化中的重要作用,积极引进先进的电力自动化技术和管理模式,制定合理的无功补偿方案,充分发挥无功补偿技术在电力自动化中的作用。

  • 标签: 电力自动化 补偿技术
  • 简介:摘要智能电力自动补偿技术在低压无功补偿中具有重要的应用价值。文章基于对智能电力自动补偿技术和在低压无功补偿中的应用展开分析,探讨了当前智能电力自动补偿技术的应用现状,详细探讨了强化智能电力自动补偿技术在低压无功补偿领域的应用路径。因此,对促进智能电力自动补偿技术在低压无功补偿领域的应用有效提高,同时也提高了电力系统运行的稳定性具有重要价值。

  • 标签: 智能电力自动化 补偿技术 低压无功补偿
  • 简介:新加坡的语言问题一直是个政治课题。建国之前已经存在许多需要权衡的社会因素。语言政策一直尝试在为国家建设服务和为种族文化建设服务这两者之间求取平衡,经历许多艰难的抉择。在多元种族、多元文化环境下,语言政策要兼顾国家利益和文化利益,殊为不易,个人的语言选择也不单纯,如此所形成的语言和文化的关系颇为复杂。

  • 标签: 新加坡 语言与文化 建国以后 中华 语言政策 语言和文化
  • 简介:摘要电压是电能主要质量指标之一。电压质量对电网稳定及电力设备安全运行、线路损失、工农业安全生产、产品质量、用电单耗和人民生活用电都有直接影响。由于部分农网线路供电半径大、线路分支多,致使用户末端电压低,供电可靠性低。本论文提出了低压配电网主要调压手段及措施,通过在线路的适当位置安装调压器达到提高末端电压的目的,并对调压器的安装位置、无功补偿设备的选型提出了提出了一套算法。

  • 标签: 自动调压 无功补偿