简介:摘要:如何利用现有可见光影像数据与设备,实现高效巡检,辅助一线作业人员开展工作,是目前电力自动化巡检研究中亟待解决的难题。基于可见光图像的电力巡检存在图像畸变、待检测物体和摄像机角度不同导致目标特征丢失等问题,常见的目标检测算法往往效果较差,无法满足电力巡检要求。针对上述问题,提出一种基于 CenterNet 的有向检测Rot-CenterNet。针对现有输电线路可见光数据集较少且不规范的问题,以项目为依托,整理了一批包括架空输电和电缆隧道场景在内的有向设备数据集并命名为 TransLine-2020。在测试集上,经过检测器和骨干网络的改进,所提出的模型在检测设备元件上,相比CenterNet 模型平均精度值(average percision,AP)提高了5.95。为了进一步证明检测器具备多场景应用能Rot-CenterNet 在公开 DOTA 数据集中也进行了实验,取得了同样不错的效果。
简介:[篇名]Acontrollertocompensatevoltagesags,unbalanceandharmonicdistortionusingaseriesactivefilter,[篇名]AMethodofSimpleAdaptiveControlforMIMONonlinearContinuous-TimeSystemsUsingMultifractionNeuralNetwork,[篇名]Amodulararchitectureforformationcontrol,[篇名]AMultivariableRobustModelReferenceAdaptiveControllerusingaModifiedLeast-SquaresAlgorithm,[篇名]ANewRobustAdaptiveControlSchemeforLinearTimeVaryingPlants,[篇名]Anoveldual-axisrepulsivemaglevguidingsystemwithpermanentmagnet:modelingandcontrollerdesign,[篇名]ASUPERVISEDDISCRETEADAPTIVECONTROLSCHEMEWITHMULTIESTIMATION。
简介:摘要:当前新冠疫情防控已进入常态化阶段,推进核酸检测是贯彻国家“外防输入、内防反弹”防控策略的重要措施。基于目前疫情形势下,对于核酸检测的需求量增加,人工检测费时费力,不能满足人们的需求。为满足人民群众对核酸检测的需求,确保“应检尽检”执行到位,因此做自助式核酸检测器设计。
简介:摘 要:小学科学实验,在科学教学中有着极为重要的作用。科学、合理、周密、巧妙的教学实验,能有效引导儿童探究自然奥秘,激发学生学习和发明兴趣,提升学生的科学素养。为此,教师的科学创新能力就显得尤为重要。本文从创新角度出发,依据电路检测器原理,借鉴“手电筒“结构发明了一种便携式电路检测器,帮助学生深入理解、掌握所学知识,同时方便学生在电路实验时查找电路故障。