简介：

简介：摘要：仿生机器人是生物科学与工程技术的结合，首先对自然界生物蛇以及相关的爬行动物的身体结构和运动形式进行了分析，并对蛇类常见的多种运动方式进行分析。根据生物蛇骨架和鳞片的运动结构与原理抽象出的模型设计出了一种仿生蛇型关节结构。本设计对生物蛇进行了仿生设计，让其可以满足在复杂环境中进行独立的搜索、采集等任务。

简介：摘要：城市轨道交通突发事件应急管理是城市轨道交通安全、可靠运营的基础和前提。由于城市轨道交通本身的速度高、密度大、设施设备量大且技术复杂，近几年运营事故等突发事件时有发生并具有其特点。因此分析典型事故案例、剖析故障原因，显得尤为重要。文章从电客车产生FSB，TOD显示制动实施状态故障出发，详细分析了硬件监测、软件算法核对等层面的技术研究。

简介：摘要目的探讨术锐单孔蛇形臂机器人手术系统用于零缺血肾部分切除术的可行性和安全性。方法2021年5—10月，前瞻性纳入因肾肿瘤拟行零缺血肾部分切除术的患者。纳入标准：年龄≥18岁；单发肾肿瘤，肿瘤最大径≤4 cm；体质指数(BMI)18.5~30.0 kg/m2；美国麻醉医师协会评分1~3分；能配合完成方案规定的相关检查和随访；受试者自愿参加临床试验，并签署知情同意书。排除标准：存在其他恶性肿瘤，或既往有其他恶性肿瘤病史且研究者认为不适合纳入本研究者；既往接受过同类型泌尿系统外科手术治疗，且研究者评估后认为不适合参与本研究者；入组前3个月内以及研究期间计划行其他大型手术者；活动性肺结核患者；有严重全身性疾病，研究者认为不适合行手术治疗者；入组前3个月内参与过其他干预性临床试验者。本研究手术均采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统，该系统由远程控制台、手术设备台车、含4个机械臂的操作系统，以及可重复使用的蛇形机械臂构成。蛇形机械臂是具有两段且均可四向弯转的手术器械，末端携带单极剪刀、双极抓钳、持针器等不同的手术器械，靠自身弯曲运动，通过专用单孔多腔道套管进入体内，可避免传统单孔套管的"筷子效应""反向操作"等问题。本研究均行单孔零缺血肾部分切除术。全麻，患者取健侧卧位，升高腰桥、头低足低位。于脐水平腹直肌外缘取3~4 cm切口，逐层切开进入腹腔，置入配套的单孔机器人专用2.5 cm套管，连接机器人系统，装入高清3D腹腔镜镜头和蛇形机械臂，助手通过专用通道置入普通腹腔镜器械进行辅助，必要时增加1个辅助孔。所有手术均采用经腹腔入路，肿瘤切除和创面重建均采用零缺血方式。记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量、术后并发症等围手术期信息。结果本研究共纳入4例患者，男2例，女2例。年龄44~52岁。BMI 26.5~29.0 kg/m2。2例有高血压病史。美国东部肿瘤协作组(ECOG)评分均为0分。卡氏评分100分3例，90分1例。术前平均血肌酐(76.8±18.8)(70~104)μmol/L。肿瘤位于左侧3例，右侧1例。肿瘤直径1.1~2.8 cm。肿瘤分期均为T1a期。R.E.N.A.L.评分为4A、7P、6P、4P各1例。首例手术采用纯单孔方式，余3例为保证手术安全性，均增加1个辅助通道。手术时间155~210 min，术中出血量20~170 ml。术后病理诊断为肾透明细胞癌2例，切缘均阴性；血管平滑肌脂肪瘤2例。术后均未出现出血、漏尿、发热、切口愈合不良等并发症。术后下床时0间1~3 d，术后住院时间3~9 d。出院前复查血肌酐(71.5±22.0)(54~103)μmol/L，与术前比较差异无统计学意义(P＝0.24)。结论采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地开展单孔腹腔镜零缺血肾部分切除术，蛇形臂动作灵活、指向性准确，可保障手术的顺利实施。

简介：摘要：在当前的发展形势下，锅炉爆管是最为常见也是最为严重的事故之一。某厂锅炉醒煤气管断裂水冷闭管爆裂为参考依据，对当前锅炉进行了较为细致的内部检验。根据锅炉常见爆管原因展开分析，从材质和缺陷及运行管理方面入手。并对锅炉水冷壁管爆管检验检测。种类进行探讨，最后提出关于锅炉水冷壁管爆管的处理及相关预防措施。

简介：摘要目的评价环形泪道支撑管置管术治疗泪小管断裂的效果。方法回顾性分析南通大学附属南京江北医院眼科2019年1月至2020年1月外伤性泪小管断裂环形泪道支撑管置管术修复断裂的泪小管48例(48眼)的临床资料。术后3至6个月拔管，之后随访3~6个月，分析治疗效果。结果随访期末，39眼治愈，7眼好转，2眼无效。有效率为95.83%(46/48)，术后未见明显眼睑畸形或其他严重并发症。结论环形泪道支撑管置管术修复泪小管断裂无严重并发症，术后导泪功能恢复良好。

简介：摘要：锅炉是人类生产生活中的一个主要装备和设施。在锅炉的工作过程中产生了许多不安定的原因，一旦不能及时消除，就可以造成锅炉事故的发生。本文首先介绍了锅炉常见的爆管原因，同时分析了电站锅炉水冷壁管和过热器管爆管的原因，并提出了相关的措施。

简介：摘要：管廊在石化装置中的地位举足轻重，是联系装置中各个分区的桥梁。好的管廊设计能在满足工艺、消防、安全检修维护等的前提下，提升石化装置的运行效能。

简介：摘要：锅炉“四管”漏泄严重影响火力发电厂安全生产和经济运行。本文对锅炉“四管”漏泄原因进行分析并提出预防措施，减少锅炉“四管”漏泄次数，增强设备可靠性，提高企业经济效益。

简介：摘要：在现在高层建筑、大型桥梁等建筑中，桩基础得到广泛应用，而桩基工程作为工程项目施工前期的关键子分部工程，对整个工程项目的进度、造价、质量有着重要影响。当前桩基检测较常用的检测手段则是超声波透射检测法，而由于桩基钢筋笼主副笼之间的强度、刚度差异以及地下作业环境的复杂性，在下放钢筋笼、导管或者灌注砼施工时的过程中，难以保证对声测管的保护，从而造成声测管受到一定的损伤。如果堵塞的声测管数量较多，导致桩基检测达不到相应的检测频率，那么就难以判断桩身质量，给工程项目的后续进展带来极大的不利影响，因而有必要对声测管的堵管原因、疏通处理以及预防措施，做一定的探讨。

简介：

简介：摘要：在市场经济发展中，城市化加快进行，人口开始向城市区域集中，各类建筑工程增多，导致城市有限建筑空间更加稀有。加上，各类管网也开始增多，城市地面空间越来越少。面对这种情况下，在城市管线建设中，更多建筑企业关注地下空间，在政府城市建设规划过程中，加快综合管廊建设力度，加大了矩形顶管在管廊建设的应用，有效保障了城市综合管廊建设质量，也可以节约有限的城市建筑空间。因此，在城市综合管廊建设中，应当重视矩形顶管的使用过程，需要结合施工区域现场情况和施工方案要求，选择合理的矩形顶管建设方案，促使城市综合管廊建设更加合理，有效推动城市经济建设发展。

简介：摘要:干熄焦锅炉在干熄焦工艺中起着回收能源、产生蒸汽同时冷却循环气体的作用。作为干熄焦系统最重要的组成部分之一，锅炉安全性能的高低直接关系到干熄焦能否正常运行，还关系到干熄焦操作及检修人员的人身安全。本文通过对干熄焦锅炉“四管”爆管原因开展深度分析，并在此基础上提出了针对性的措施建议，以期为干熄焦锅炉“四管”爆管事故的避免提供一定的参考。

简介：摘要：目的 分析在进行成人留置针穿刺置管的过程中运用单手送管以及双手送管的效果。方法 结合对比观察的方式展开分析，所选入患者共计100例，为本院在2021年2月至2021年12月所住院患者，结合组内随机性选择的方式，取其中的50例患者在进行留置针穿刺置管的过程中进行单手送管，即观察组。余下50例患者在对其进行留置针穿刺置管的过程中则进行双手送管，即对照组。

简介：摘要：在复杂岩层顶管施工过程中，一般采用微爆加人工清理，在城市中心区的雨污管网改造过程中，受道路、周边建筑物及地下管线影响，不宜使用爆破技术。本工法介绍了一种复杂岩层水磨钻掘进顶管施工方法，不仅节省材料、提高工效，还符合生态环保要求，美观大方。

简介：摘要:无精子症是临床上男性不育患者中最为常见的疾病，其发病率约为10%左右，其中尤以梗阻性无精子症最为常见，严重影响男性患者生活质量及身心健康程度。显微外科输精管吻合术、输精管附睾吻合术因其显著优势面成为近年检来梗阻性无精子症的首选治疗。然而有些复杂梗阻性无精子症，如单侧睾丸发育不良而对侧输精管缺如或多段梗阻，无法通过常规的同侧输精管或输精管附睾管显微吻合术治疗，而施行交叉吻合可以获得一定的再通率。为此我科于2012年3月至2019年3月采用交叉输精管附睾显微吻合术治疗复杂梗阻性无精症患著5例，全程给予个体化的整体护理，效果较满意，现报到如下。

简介：摘要：顶管作为非开挖施工技术，其历史悠久。顶管法是管道或地下通道穿越地铁、不可开挖道路、河流或建筑物等各种障碍物时采用的一种暗挖式的施工方法。施工时，从以施工好的后背墙处工作坑（井）为出发点，将预制管片下放至工作坑后，通过传力顶铁和8#导向轨道，用支承于后背墙上的液压千斤顶将管廊压入土层中，同时人工挖除并转运走管正面的砂砾石泥土。王贾路项目顶管采用挖机挖掘顶进法，预制钢筋混凝土管廊每节的长度为2米，每节分为两个不同断面形式的管廊，尺寸为4*4.85m和4*4.2m；每顶进2米后吊下一节,再进行下一节的顶进作业，循环作业，直至预制管廊管片全部顶完为止。预制综合管廊的建设将为整个城市市政基础设施的建设水平得以提升，对美化整个城市环境，避免城市道路二次开挖，起到了良好的示范和推动作用，为类似项目提供借鉴。

简介：摘要：目的 探究PICC置管患者携管出院期间的维护方法。方法 调查对象选取我院2021年2月～2022年2月收治的92例PICC置管且携管出院的患者，随机分为对照组和实验组，对照组采用常规PICC置管护理，实验组采用院外延续性PICC置管维护。统计分析两组患者的并发症发生率。结果 实验组并发症发生率低于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论 在PICC置管患者携管出院期间实施院外延续性维护护理措施能够有效减少患者并发症发生，值得临床广泛使用。

简介：摘要：目的：评价尿管置管循证护理对脊髓损伤留置导尿管患者尿路感染的影响。方法：纳入2020年1月到2021年12月进入本院治疗的90例脊髓损伤留置导尿管患者进行试验，以入院时间将其选入研究组和对照组，各45例；对照组施行传统尿管置管护理，研究组施行尿管置管循证护理，比较两组患者尿管置管后导尿管相关尿道损伤和尿路感染发生情况。结果：相比较对照组，研究组患者的尿管置管后尿道口出血、肉眼血尿、尿路感染发生率更低，P

简介：摘要目的比较外伤性泪小管断裂RS泪道支撑管和环形硅胶支撑管置管吻合术的临床效果。方法回顾性病例对照研究。分析2014年1月至2020年12月武汉武昌艾格眼科医院及中国人民解放军中部战区总医院外伤性泪小管断裂106例(106眼)的临床资料。患者分为两组：观察组51例(51眼)，置入RS泪道支撑管；对照组55例(55眼)，置入环形硅胶支撑管。随访观察两组的效果。结果观察组平均手术耗时为(48.31±10.92)min，显著低于对照组的(91.04±23.84)min(t＝12.00, P<0.001)。拔管后随访3~12个月，随访期末观察组治愈率为98.04%(50/51)，与对照组的94.55%(52/55)接近(χ2＝0.19, P＝0.665)。观察组术中鼻腔出血发生率为1.96%(1/51)，低于对照组的90.91%(50/55)(χ2＝80.34, P<0.001)。观察组术后并发症发生率为7.84%(4/51)，低于对照组的36.36%(20/55)(χ2＝10.71, P＝0.001)。结论治疗外伤性泪小管断裂，相比于环形硅胶支撑管，RS泪道支撑管置管吻合术手术时间短、效果好、并发症少。