简介:摘要:本文介绍了一种以PLC为核心的全自动螺丝锁控制系统,采用三菱FX5U系列PLC为控制核心,与触摸屏、编码器配合使用,实现对螺丝锁的自动化控制。系统采用气动、气缸作为执行元件,通过PLC对其进行控制,触摸屏则用来显示控制过程。整个系统由多个部分组成,其中包括:机械部分、电气部分和软件部分。其中,机械部分包括:夹具系统、上料系统和自动锁紧系统;电气部分包括:电机、气动元件、步进电机和电磁阀等;软件部分包括:触摸屏画面的设计与人机界面的设计。在此基础上,通过分析自动化锁螺丝机控制系统的工作原理,构建了PLC程序的框架结构。该设计方案在实践中取得了良好的应用效果。
简介:摘要:为解决目前自动锁螺丝机需要人工辅助完成工件抓取放置和只能适应单一类型螺丝进行锁付的问题,本文设计了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机。该自动锁螺丝机通过图像模板匹配技术对工件图像进行视觉处理,从而实现工件分类。输出分类结果后,机械臂根据指令抓取工件至锁付工作区,并带动电螺丝批至指定螺丝料仓吸取螺丝钉,进行锁螺丝作业。实验结果表明,本文螺丝机的工件分类准确率不低于99.4%,锁付的平均响应时间为1.95s,螺丝锁付平均准确率为99.23%。该锁螺丝机能够适用于多种产品类型工件的螺丝钉锁付作业,实现了对工件的抓放并锁付的全自动流程,提高了生产效率以及降低劳动力成本,满足了工业柔性制造的需求。
简介:摘要:为解决目前自动锁螺丝机需要人工辅助完成工件抓取放置和只能适应单一类型螺丝进行锁付的问题,本文设计了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机。该自动锁螺丝机通过图像模板匹配技术对工件图像进行视觉处理,从而实现工件分类。输出分类结果后,机械臂根据指令抓取工件至锁付工作区,并带动电螺丝批至指定螺丝料仓吸取螺丝钉,进行锁螺丝作业。实验结果表明,本文螺丝机的工件分类准确率不低于99.4%,锁付的平均响应时间为1.95s,螺丝锁付平均准确率为99.23%。该锁螺丝机能够适用于多种产品类型工件的螺丝钉锁付作业,实现了对工件的抓放并锁付的全自动流程,提高了生产效率以及降低劳动力成本,满足了工业柔性制造的需求。
简介:摘要:为解决目前自动锁螺丝机需要人工辅助完成工件抓取放置和只能适应单一类型螺丝进行锁付的问题,本文设计了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机。该自动锁螺丝机通过图像模板匹配技术对工件图像进行视觉处理,从而实现工件分类。输出分类结果后,机械臂根据指令抓取工件至锁付工作区,并带动电螺丝批至指定螺丝料仓吸取螺丝钉,进行锁螺丝作业。实验结果表明,本文螺丝机的工件分类准确率不低于99.4%,锁付的平均响应时间为1.95s,螺丝锁付平均准确率为99.23%。该锁螺丝机能够适用于多种产品类型工件的螺丝钉锁付作业,实现了对工件的抓放并锁付的全自动流程,提高了生产效率以及降低劳动力成本,满足了工业柔性制造的需求。
简介:摘要:在经济快速发展的新形势下,我国机械加工行业面临着极大的机遇和挑战;而自动化制造技术是发展机械制造业的关键,能够有效帮助企业扩大机械加工制造生产规模,提高企业自身加工制造生产效率和综合竞争力。机械自动化主要应用在机械制造业中,其作用实现加工对象的连续自动生产,加快生产投入物的加工变化和流动速度,机械自动化的应用和发展,是机械制造技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向,机械自动化的技术水准,不仅影响整个机械制造业的发展,而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。
简介:摘要螺丝刀是一种常用的紧固螺丝的工具,现实生活、工作中有各种各样的螺丝刀,像安装、维护这类工作都需要用到,可以说只要有螺丝的地方就要用到螺丝刀。在电力计量专业现场作业中,传统常用的紧固螺丝的螺丝刀施加的力矩和松紧程度都是凭借作业人原的手部感觉控制,因此往往会出线由于作业人员施加的力度过大而造成螺丝、设备及螺丝刀刀头损坏,或因施加的力度不均而影响到计量装置的安装和接线质量。