简介：摘要：针对具有速度限制的空间机械臂轨迹规划，在使用梯形速度规划算法时各自由度因单独规划使得时间无法一致问题，本文针对梯形规划的结果进行二次规划分析，从而使得各自由度最后运动趋于一致，从而能够很好的完成轨迹规划，实现任务目标，最后对改进算法进行仿真分析，观察结果可以实现预期目标

简介：摘要：本文主要对当前乡村幼儿园管理存在的局限性进行分析，结合乡村幼儿园管理现状提出相关的管理改进规划策略，希望在提高乡村幼儿园管理水平的同时，促使乡村幼儿园朝着科学、高效的方向发展。

简介：摘要目前，我国对于用电量的需求是非常大的，不断发展电力工程才能为用户供电做好服务。配电线路是当下电力系统中主要采用的一种新的线路形式，即将配电线路与用户客户端直接相连。配电线路具有线长、点多、面广的特点，线路的连接就非常复杂，这使配电线路的安全运行有很大难度。另外，配电线路的安装常处在露天中，多变的气候条件会导致线路的使用寿命的降低，加大发生安全隐患的情况。针对配电线路的常见故障进行有效的分析，了解出现故障的原因，加大防范措施，确保配电线路可以安全稳定地运行。因此，本文主要就是笔者结合自身的工作经验针对配电规划存在的问题及改进建议进行分析与研究的。

简介：摘要：水利工程规划设计是确保水利工程顺利实施的一项重要前置工作内容，其对于提升水利工程建设的可行性与质量均有非常重要的意义。然而水利工程建设过程中由于涉及大量的对原有水利环境的改变，因此水利工程建设必然会对其所属范围内的自然环境造成相应的影响。设计人员在水利工程规划设计过程中应充分考虑这种影响，提升水利工程设计中环境影响的积极性而避免其不利影响。本文针对水利工程规划设计中的环境影响进行综合分析，同时对水利工程规划设计中的注意事项进行总结。

简介：摘要：随着我国经济快速发展，水利工程项目逐渐增多，人们过分的强调施工技术的提升，忽略了施工中存在管理漏洞和技术人员专业素养较低等问题，同时施工规划在水利工程建设中具有非常重要的意义，其包括建设初期工程造价预算，监督方案和施工方案的制定，为此本文就基于水利工程施工规划的内涵和现状，提出优化我国水利工程施工规划措施。

简介：摘要：随着我国经济快速发展，水利工程项目逐渐增多，人们过分的强调施工技术的提升，忽略了施工中存在管理漏洞和技术人员专业素养较低等问题，同时施工规划在水利工程建设中具有非常重要的意义，其包括建设初期工程造价预算，监督方案和施工方案的制定，为此本文就基于水利工程施工规划的内涵和现状，提出优化我国水利工程施工规划措施。

简介：摘要：水利工程是在建设过程中对水资源进行调配、科学使用，人们修建水利工程的最初目的是保证城市供水、农业灌溉的顺利进行。在社会经济的推动之下，水利工程建设逐步发展为水力发电、蓄水养殖等综合性服务。水利工程和传统水利工程是不同的，需要以水域环境为主要的核心服务目标，充分发挥水利工程的双重属性，即不仅要满足传统水利工程建设的功能属性，而且要满足修复功能的属性。

简介：摘要：目前，我国在农村电网规划过程中，大部分企业是以低价格和最快建设素质作为前提的，在建设过程中并为考虑未来电网的拓展工作以及后期生产成本产生的经济效益。从长远目标来看，农村电网的规划问题将严重阻挡了电网的发展。在这一背景下，本文主要分析了农村电网规划的主要内容，其次阐述了我国农村电网现存的问题，最后对我国农村电网的建设提出了合理建议。

简介：摘要：最近几年，国家用实际行动证明了对水利设施的重视程度，不断加大基础设施建设，重视水利工程建设。另外，随着我国水资源的日益缺乏，科学开采利用水资源的呼声越来越高。而针对水力发电项目建设、新能源建设等制定的科学规划和实施方针，如倡导科学开采水资源、有效管理水资源、节约高效使用水资源等一系列的方针大计陆续出台，为科学施工规划设计指明了方向，提出了指导性的意见和建议。我们要充分进行水利工程的建设管理，制定科学的计划和管理方案，确保水利工程建设能达到高效率、确保高质量。

简介：摘要：在配电网工程建设中，要保证工程的顺利展开，就要做好规划工作。配电网所发挥的作用就是将电能传输给用户，因此配电网规划事实上就是输配电系统规划。在电网规划过程中，包括电网覆盖的地点，工程建设的时间以及电网的类型都要明确，路数要清晰。基于此，本文对农村电网规划的问题与改进进行研究，以供参考。

简介：摘要：水利工程是利国利民的基础工程，同时，水利工程的建设也是一个比较复杂的项目，基于水利工程与农业发展之间的密切联系，如果水利工程的规划设计出现问题，就无法发挥出工程的重要作用，农业生产也会受到强大阻力。在当前的时代背景下，水利工程的规模越发庞大，对规划设计提出了更高要求。实际上，在当前许多的水利工程项目规划环节，都存在不同程度的问题，不仅不利于水利工程项目自身的建设，对于农业的发展也会产生一定的阻碍，需要引起水利部门的高度重视。

简介：摘要：随着经济的发展，水利项目施工规划设计既能确保该工程建设的科学选址和长远策划，又能确保水利水电工程建设的招投标顺利进行，有利于水利水电工程建设的顺利开工和正常施工建设。

简介：摘要： 在配电网工程建设中，要保证工程的顺利展开，就要做好规划工作。配电网所发挥的作用就是将电能传输给用户，因此配电网规划事实上就是输配电系统规划。在电网规划过程中，包括电网覆盖的地点，工程建设的时间以及电网的类型都要明确，路数要清晰。在电网建成之后，具备输电能力。但在具体的配电网规划中，依然存在一些问题，对农村将居民的用电造成不良影响。

简介：摘要：水利水电事业取得了卓越的发展成效，各种水利水电项目实施时，为提高工程的综合效益，工程企业就需要紧跟行业发展趋势和现状，积极加强施工管理创新，用新的管理理念与手段，来保障施工管理的全面性、动态化、信息化，保障水利水电工程项目的顺利开展。基于此，本文主要分析了水利工程施工规划改进措施。

简介：摘要：在配电网工程建设中,要保证工程的顺利展开,就要做好规划工作.配电网所发挥的作用就是将电能传输给用户,因此配电网 规划事实上就是输配电系统规划.在电网规划过程中,包括电网覆盖的地点,工程建设的时间以及电网的类型都要明确,路数要清晰.在 电网建成之后,具备输电能力.但在具体的配电网规划中,依然存在一些问题,对农村将居民的用电造成不良影响.基于此,本文对农村 电网规划的问题与改进进行研究,以供参考

简介：摘要：水利工程规划设计是一项涉及诸多关联因素的工作。设计人员在水利工程规划设计工作的开展过程中要充分考虑当前区域范围内各项关联因素对水利工程质量和功能的实际需求，也要考虑到当前水利工程建设和使用过程中对周围自然生态环境所造成的各种影响，确保水利工程规划设计内容全面有效，确保水利工程规划设计质量与设计功能得到全面发挥。本文针对水利工程规划设计中的环境影响进行综合分析，同时对水利工程规划设计中的注意事项进行总结。

简介：

简介：摘要当前城乡规划可操作性不强的主要原因是由于规划编制缺乏对实施路径、建设时序的考虑，缺乏对实施机制研究，规划中没有充分反映民意，缺少与大部分实施主体的沟通等原因造成。要加强城乡规划编制中的可操作性，本文提出了改进规划编制方法，强化多视角的切入，多目标的统筹，重视多部门利益的综合协调，引入公众参与，加强配套政策的研究等对策来提高规划编制的可操作性。

简介：摘要：水利规划中，河道整治十分重要，而其本身是一个复杂的系统性工程，需要在采用科学方法的同时，做好经验积累，通过持续的改进和创新来适应新形势下的新要求，保证河道整治的效果。借助科学的河道整治，水力资源的稳定性得到了提高，周边环境也得到了改善，能够实现人与自然的和谐发展。

简介：摘要配电网是电力系统核心构成部分，主要负责发电、输电、用电等方面功能，为广大用户提供优质的用电环境。电力改革建设背景下，配电网结构层次实现了多样化转变，配电网调度功能将朝着智能化方向迈进，对配电规划方案进行优化调整是不可缺少的。本文分析配电网主要功能结构，从功能规划、安全规划、监控规划等方面，对配电网规划改造方式进行分析，提出符合配电结构运行的最优化模式。