简介：摘要：随着现代科学技术的快速发展，定向井钻井技术在油田钻井施工过程中也取得了巨大的进步。而随着当今油田勘探开采中对钻井速度要求的不断提升，要想在定向井钻井施工过程中充分保证施工的安全性以及高效性，就必须要不断强化定向钻井轨迹控制。鉴于此，要针对定向井钻井轨迹控制的各种影响因素进行全面分析，并不断创新和优化轨迹控制，这样才能有效提升钻井施工的技术水平。

简介：摘 要：在经济全球化大环境下，贸易量的增长在一定程度上促进了海上运输业的发展，高效化的卸船机的应用，能够满足港口装卸的多元化需求。论文 就卸船机抓斗运行的动力原理进行阐述，明确抓斗运行轨迹受到参数改变的影响，在此基础上对港口卸船机抓斗运行轨迹优化展开探究，旨在促进卸船机实际使用性能的增强，仅供相关人员参考。

简介：摘要抓斗卸船机因其受海洋条件限制小、技术成熟等优点在世界散货拆卸占据主导地位，应用于多种行业其中桥式抓斗卸船机应用最为广泛。随着国际散货运输业的迅速发展，卸船机效率需求提高，通过提升起升速度高度、缩短周期、改进设备等方式，数百台更高效卸船机投入使用，抓斗系统也随着卸船机技术的提高逐渐有钢丝绳牵引小车式替换了自行小车式。为满足现代化作业的需求，提高操作条件、实现自动控制是装卸机未来的趋势。

简介：【摘 要】近年来，随着公路事业的兴起和飞速发展，为了更好的改善公路施工区段车辆运行状态，建立科学有效的自动车辆行驶轨迹管理措施，通过科学的技术手段和方法，对其进行分析，形成一种集优化比例、可变更车道的综合性车道控制策略。本文从车道控制策略入手，分析了公路施工区自动车辆行驶轨迹优化要点。

简介：摘要：机器人具有高柔性、高效率与高精准性，使得机器人在不同的生产领域都得到了广泛的应用。包装搬运机器人在承载能力、工作空间、运行速度、定位精度等方面都需要满足流水车间的要求，任何一种包装机器人都不能避免轨迹规划和分析的问题，具有一定的通用性。本文以码垛机器人为研究对象，对其轨迹规划和优化方法进行了探讨和实验验证。

简介：摘要：在机电一体化发展的推动下，工业机器人已经成为目前制造业的核心设备之一，对促进我国制造产业的健康发展产生了非常积极的作用。轨迹优化是在轨迹规划的基础上，进一步改善轨迹的性能。轨迹优化可缩短机械臂的运行时间，减少能量消耗，增加平稳性。本文主要对关节空间内的轨优化算法进行了综述，总结不同目标轨迹优化及相关算法的应用，指出各自的优势和不足，并对未来的研究方向进行展望。

简介：摘要：本文针对工业机器人的运动轨迹规划与优化问题进行了深入研究。首先，对工业机器人的运动学基础进行了回顾，建立了机器人的运动学模型。其次，分别从运动轨迹规划方法和运动轨迹优化方法两个方面展开了论述，详细介绍了各种规划与优化的数学原理和方法。接着，通过仿真和实验验证了所提出的方法在工业机器人运动轨迹规划与优化方面的有效性。最后，结合实际应用案例，如焊接、搬运和装配等，展示了所研究方法在实际工业生产中的重要应用价值。本文的研究对于提高工业机器人的运动性能，实现高效、精确的作业具有重要的理论和实践意义。

简介：湖北省的安陆我去过三次。因为我的伯父在那儿工作，安陆是他漂泊一生的落脚点，也是他生命最后的归宿。我不知道命运的轨迹是怎样把他从中条大山里带到这座小城的。

简介：那个夏天的风，夹带着栀子花的芳香。那些曾以为忘却的回忆，不经意间又掠过我的心底。才发现，有些记忆当你极力想守住却无论如何也找不见一丝痕迹，而有些记忆当你想抹去却深深埋在心底。

简介：几片雪花从我窗边的无名树上飘下，落到了窗台上。我抬头透过积雪的树丫看见了一片瓦蓝的天空，以及那些清澈的云。当我把目光移经教室内，只看见一片黑压压的脑袋，脑袋的下面则是一张张或痛苦或困惑的脸。坐在后面的老歪拍了我一下，“我给你说，我看上了一个女生。”

简介：老盂正和妻子逛街，接到了杜雨的电话。老孟有些慌，贼贼地瞅妻子一眼。她正和小贩砍价，没注意老孟。老孟紧走儿步，和妻子拉开距离。老盂所站的位置靠近公交站牌，他伸长脖子，假装看牌上的字。杜雨的声音已经不耐烦，说话呀!老盂问，有事吗？杜雨说，没事就不能给你打电话了？你在哪儿？老盂想象出杜雨的表情，说，我正忙着呢。杜雨说，知道你忙，你在哪儿？

简介：摘要抓斗卸船机因其受海洋条件限制小、技术成熟等优点在世界散货拆卸占据主导地位，应用于多种行业其中桥式抓斗卸船机应用最为广泛。随着国际散货运输业的迅速发展，卸船机效率需求提高，通过提升起升速度高度、缩短周期、改进设备等方式，数百台更高效卸船机投入使用，抓斗系统也随着卸船机技术的提高逐渐有钢丝绳牵引小车式替换了自行小车式。为满足现代化作业的需求，提高操作条件、实现自动控制是装卸机未来的趋势。

简介：建立了基于置信度较高的飞行动力学模型的直升机平台侧向起降轨迹优化最优控制模型，使用间断有限元法离散该模型，使用序列二次规划算法（SQP）进行求解，得到直升机平台上侧向起降单发失效后的最优操纵和飞行轨迹。以UH-60直升机为算例，分析了不同操纵速率加权系数对以最小下降高度为目标函数的继续起飞最优化轨迹的影响；研究了不同初始高度对以安全着陆速度为目标函数的中断起飞最优化轨迹的影响。

简介：摘要：既有的手动关节臂测量装置采用人体牵引测量方法，虽然避免了轨迹规划问题，但存在失控的测量力、测量位置和不可重复的测量轨迹等问题。为此，开发了一种自增强关节臂坐标测量装置，通过在旋转关节部分引入集成关节模块，实现自增强关节臂的控制和工件几何特性的自动测量。路径规划是自动测量的关键要素，自驱动关节臂测量机的结构与普通工业机械相似，因此自驱动关节臂测量机也需要路径规划和优化。基于此，本文章对自驱动关节臂坐标测量机轨迹优化进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：有意无意,这几年我的水墨画一直朝着灰的方向发展,蓦然回首才发现现在的隐讳与过去的激越竟如此南辕北辙。当时吸引我走上水墨探索之路的

简介：当你屡战屡败，苦苦思索，不得要领时，不妨沿着成功者的轨迹，刻苦磨练。在美国陆军的训练课程中，射击训练的效果在相当长的时间里都是最差的，有差不多30％的士兵不能如期及格，优秀等级的人数更是少之又少。为此，美军训练机关找到著名的成功学家安东尼·罗宾，希望他能对提高士兵的射击训练成绩有所帮助。

简介：

简介：在许多阳光灿烂的日子,灼燃总习惯轻倚一棵向日葵,捧着一本过去的日记本发呆。有时侯空气中流动的不知方向的风吹过来,把纸页吹得哗哗地翻动起来,然后停在某一页时,她就低下头一字一句地去读那些静谧的文字。阳光从金色的花瓣间投下支离破碎的光斑,明晃晃地映照在灼燃的头发上、脸上、心上,散金碎银般撩拨着她的思维,让人有一种温暖而安详的感觉。而在灼燃眼前闪动的,是那些流逝的但永远无法静止的记忆。

简介：摘要：为了提高无人机中继通信吞吐量和传输效率，本文研究了在满足避碰、信息和无人机发射功率约束下多跳无人机中继通信系统中无人机行轨迹和发射功率优化策略，以优化端到端数据吞吐量

简介：摘要改革开放以来，我国经济发展迅速，燃气逐渐成为城市建设和居民日常生活中常用能源。燃气设计中一旦出现一些不可控的失误会给人们带来生命以及财产的威胁。为此如何做好燃气工程的设计工作十分重要。其中水平定向钻的情况会经常出现在燃气设计工作中。本文通过探讨在进行水平定向钻设计时如何对轨迹进行优化，从而得到相对合理的设计轨迹，以期燃气施工工程提供合理的参考。