简介:摘 要:为了降低温度对机械臂旋转关节的不良影响并提高其自适应性能,本研究基于机械热变理论,对机械臂旋转关节的外壳和轴承外圈进行了力学分析。通过对比理论与实际受力情况,揭示了温度变化对机械臂旋转关节的影响。其次设计了考虑温度变化条件下的机械臂旋转关节自适应性实验。在实验中,设定不同温度条件,系统地比较了机械臂旋转关节在各种温度下的性能表现。通过实验数据的分析,深入研究了机械臂旋转关节在温度变化环境下的自适应性能。研究表明,实际应用中外壳和外圈的正应力分别较理论值偏离了10.85%和7.65%,显示了一定的误差。尤其是外圈的热应变相对误差较大,达到了0.007,而外壳热应变的误差为0%;在针对机械臂旋转关节的自适应性能研究中,装配自适应结构的机械臂在不同温度下呈现出更为稳定的摩擦力矩,为进一步优化机械结构设计和提高系统性能提供了实用的指导。本研究为提升机械臂旋转关节在温度变化环境下的自适应性能提供了有力的支持和优化方向。这对于机械臂在各种工作场景中的可靠性和稳定性具有重要的实用意义。