简介：研究目的是建立车门铰链机构虚拟样机模型并进行运动仿真分析．根据多体系统动力学原理和方法，在UG和ADAMS软件平台上建立了车门铰链机构虚拟样机模型，进行车门开启运动仿真，得到复合铰链的运动参数．分析的结果精度高，成本低，为机构设计和分析奠定基础．

简介：摘要:铰链四杆机构及其演化在机器中的应用是相当广泛的，它以各式各样的演化形式应用于我们生活中的各行各业，具体来说，它都能有哪些演化，是怎么演化而来的，这些演化而得到的新的机构又会分别应用于什么场所。

简介：文章论述了对"铰链四杆机构"这部分教学内容所采用的独特的教学方法,即"凭票对号入座"法.

简介：用函数逼近法综合铰链四杆机构,使其近似实现给定的连杆曲线.当机构类型、预选参数的数目和所选的具体参数以及坐标位置不同时,其加权偏差表达式的具体形式将不同.

简介：介绍了铰链四杆机构的特点及大口径塑料管材的设计过程和铰链四杆机构在此类模具设计中的应用。通过对四杆机构的应用，合理优化了管材扩口模具的结构，提高了模具的使用寿命。

简介：

简介：针对铰链梁铸件结构难点和质量要求高的特点，通过合理制订铸造工艺，加强生产过程中工序质量控制，成功批量生产出合格铸件。

简介：摘要“铰链四杆机构的类型”及“铰链四杆机构的判别”是职业院校《机械设计基础》中的重点内容。通过教学实践，将两部分内容进行整合改革教学，探索“问题引入——小试牛刀——刨根问底——吸取真经——拓展演练——趁热打铁——驾轻就熟”七环节开展理实一体化教学，阐述教学体会，对教学质量的提高有着良好的促进作用。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中，协作机器人正被用于制造业，例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此，机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战，例如，它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中，搜索与救援是一个关键场景，其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中，多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率，加快对受害者的搜索。首先，确定搜救范围并利用无人机做初步探测，实时绘制环境地图，同时对搜救行动进行实时监测，或建立紧急情况下的通讯网络，最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此，异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。

简介：摘要：冰箱铰链是连接冰箱门体和箱体之间重要的安装结构件，依据铰链安装位置的不同，冰箱铰链分为上铰链、中铰链和下铰链。上铰链、下铰链是冰箱产品的通用件，分别安装在冰箱箱体顶部与底部，起固定门体和承重作用。中铰链通常配置在双门冰箱、三门冰箱、多门冰箱等系列产品上，经螺栓与箱体中梁固连，起承载上门体和固定下门体的作用。冰箱铰链一般采用冷轧钢板压铸成形或钢板冲压成形，钢板表面做镀锌处理，以提升铰链的防锈防腐能力。

简介：一、问题的提出不少设计部门及制造工厂,为了简便起见,在设计制造精密平行四边形双曲柄机构时往往仍采用图1所示传统设计方法确定构件名义长度的上下偏差及铰链孔销间隙。图中e为曲柄名义长度的公差,f为连杆(或机架)名义长度的公差,-a、-b、-A及-B表示两种铰链销直径尺寸的上下偏差,g、h、G及H表示两种铰链孔径尺寸的上下偏差。通常,这些数值是根据机构精确传动的要求依靠国标推荐的优先配合表及标准公差数值表[1]等确定.由于一般情况下,h+a《f,h+a《e,H+A《f及H+A《e,因此,在装配车间经常会遇到严格按照图1传统设计方法制造的四个构件不能直接装配或装配后不能构成平行四边形双曲柄机构的现象.长期来,钳工们往往靠剖削及扩展铰链孔的办法使平行四边形双曲

简介：本文介绍了旋翼翼型对铰链力矩影响的研究。计算并测量了三种具有不同翼型的桨叶在悬停状态下的铰链力矩。表明旋翼翼型对铰链力矩的影响是大的。此外,还通过计算研究了悬停状态下桨叶剖面弦向质心位置对铰链力矩的影响。表明桨叶剖面弦向质心位置越靠后铰链力矩的负值越小,而且随着旋翼拉力的增大影响也增大。

简介：近期，由上海隽和贸易发展有限公司推出的日本日东公司生产的自动闭门铰链在沪上市。该产品有中心轴形（暗藏式）、旗形、蝶形等类型，主要可用于防火门、商店门、办公室通道门等。另外，目东公司的移动门闭门器（简称半自动门）也独树一帜，操作灵活，在视觉上看不到门窗上有任何物件，颇为美观大方。

简介：[摘 要]烹饪器具一般使用扭簧贮能开盖，上盖在铰链弹簧的扭力作用下，能正常开启到稳定状态。由于烹饪器具不同形状、外形尺寸和上盖重量，其要求弹簧扭力有所不同，烹饪器具生产后，可能需要关盖存放一段时间流入市场，对铰链扭簧的存在应力松施的现象；另外烹饪器具使用烹饪时，铰链弹簧受热升温，对弹簧的刚性产生影响，均可能影响烹饪器具开盖，因此，本文对烹饪器具铰链弹簧的一些设计要求，测试等进行初探，以便指导铰链弹簧的设计，并合理评价弹簧设计的合理性。

简介： 摘要：折叠屏手机已经成为市场上手机巨头角逐高端智能终端市场的主力，而折叠屏铰链技术是实现柔性屏折叠的核心技术之一。本文以中国专利全文数据库（CNTXT）中公开的折叠屏铰链技术为依据，分析梳理了铰链结构的创新技术发展脉络，旨在为该领域的进一步研发和市场竞争提供专利信息。

简介：摘要：煤矿钢结构立井井架在煤炭行业中已得到广泛应用。建井过程中，钢井架的现场安装是矿井建设的一个重要环节，其中井架安装占用井口时间的长短对于该环节的进度快慢起决定性作用。通过在多个矿井立井井架安装现场，对井架顶平台和过渡平台的组对安装工艺进行改进，根据现场情况采用铰链索挂工艺，证明这一工艺实现了缩短工期的作用，且操作安全简便、节省大量人力和设备台班。

简介： 摘要：倾角传感器是用来测量相对于水平或者铅垂位置微小倾斜角度的一种通用角度计量器具, 在航空航天、桥梁架设、铁路轨道铺架、石油钻井平台安装、航海、机械加工等领域发挥着重要作用。常见的倾角传感器按照检测原理方式的不同可以分为电感式、电容式、光纤式、倾角传感器。本文设计了一种使用柔性铰链连接动极板和基体进行倾角测量的差动电容式倾角传感器，该传感器稳定性好、分辨力高、线性度好。

简介：【摘要】混凝土铰链排是一种新型河道护岸形式，不同的铰链排形式先后在长江武汉河段、湖南澧水津市河段、长江镇扬河段等河道护岸工程中采用,取得了较好的效果,积累了一定的经验。从研究探讨和推广应用的角度，对沱浍河航道（宿州段）整治工程铰链排（钢绞线串排）护岸作简单介绍。

简介：汽车车门的缝隙是汽车电磁干扰的耦合途径之一。通过分析车门缝隙及相关附件的结构，综合前人研究成果，提出了车门及其依附腔体的简化模型，进而以某型三厢乘用车的前车门尺寸参数为基础在HFSS软件中建立模型，进行了仿真运算。综合车门设计时在力学、振动以及噪声方面的考虑，通过逐渐加大车门铰链的跨距来考察电磁场屏蔽效能的变化。结果表明，在650MHz以下时铰链跨距的变化对屏蔽效能的影响甚微，而在650MHz以上时，不同铰链跨距对相同频率上屏蔽效能的影响显著。由此得到了改进汽车电磁兼容性能的一种参考方法。

简介：光滑圆柱铰链是机械结构的常见连接方式,也是理论力学受力分析中较难掌握的内容。文中着重分析了光滑圆柱铰链涉及的几类典型问题,例如铰链处无集中力、有集中力、连接多构件以及连接二力构件等,得到了处理此类问题的一般方法和结论。