简介:摘要:本文针对多电机系统,为了解决电机控制由于外界扰动造成的控制精度较差的问题。根据偏差同步控制策略,提出了滑模控制的多电机同步控制方案。该方案是采用滑模控制,能增加系统对转速误差控制的能力,同时减少外界扰动对多电机系统的误差跟踪。该控制策略有着比较好的控制性能,这能满足工业生产需要。
简介:摘要 :随着我国交通运输行业的不断发展,如何能够保证沥青路面具有良好的使用性能,又能加快整体的施工进度,降低施工过程所需要成本就成为了一项急需解决的问题。沥青与国服同步碎石封层施工手段,能够有效解决掉之前封层困难的问题,但是有很大保证整体的覆盖效果,就会影响了整个强度问题。但是由于该项技术具有极强的各项优势,所以在发展过程当中,使用范围比较广泛。
简介:摘要:同步控制方式是指各项操作由统一的时序信号进行同时控制。基于此同步控制方式在此设计了采用可编程控制器(以下简称PLC)同时控制两伺服电机直线插补和圆弧插补压接粘贴导线标签纸的机构。本文将对机构的工作原理和控制部分进行介绍说明。