简介:根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。
简介:摘要本文深入研究了基于信号注入法的集合式高压并联电容器组的测量方法,提出了一种在不拆解电容器组的基础上,仅对三个高压桩头注入异频信号来测量电容器组每相电容的电容量及串联电抗的电感量。本文完成了以STM32F103RCT6芯片为核心的集合式高压并联电容器组测量装置,在实验室中进行了装置的硬件和软件调试,完成了模拟测试,得到了正确的测量结果。并在现场进行试验,测量结果表明基于信号注入法方式的集合式高压并联电容器测量装置的准确性和优越性。