简介：摘要：人工智能和机器人技术是两个截然不同的学科，它们都是独立发展以取得理想的研究成果。同时，人工智能和机器人技术在某些领域相互融合，取得了令人满意的结果。世界上主要的工业和技术强国都以此为目标。新兴的和知名的公司不断涌现，新的成果也不断出现，风险投资不断增加。各国政府将机器人和人工智能的开发作为其经济发展战略的重要方向，并提供了足够的政策和财政支持。在软件开发的新时代，人工智能与机器人之间的关系非常紧密。可以看出，对人工智能技术和机器人的深入研究具有重大的现实意义。

简介：摘要：二十一世纪以来，我国社会的经济在不断发展，电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机、红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。

简介：摘要：大型货轮管道检测安全事故频发，人工作业危险系数高，市场上需要能适应复杂环境的新型智能管道机器人。本文对智能机器人的行业现状、研究进展等进行调查，介绍了管道机器人相关情况，具体分析了智能管道机器人的推广前景与需求，并据此提出推广策略。第一，实行智能集成化、设计人性化策略，不断完善技术；第二，精准把握推广领域，可有到设计管道作业的公司进行，以沿海湖、资源埋藏地区域公司为重点宣传对象；第三，加强国内外合作，在讨论研究中推广。这有利于提高工人管道检测的安全性与便捷性，也将进一步促进世界机器人技术的交流合作。

简介：摘要：随着农业智能机器人在农业领域的广泛应用，根据用途的不同对农业机器人进行了分类，主要有农业信息采集机器人、剪枝机器人、嫁接机器人、移栽机器人、喷药机器人等。本文分别针对这几种常见的农业智能机器人的研究现状进行了阐述，为了解各类农业机器人的作用提供了依据。

简介：摘要：我国工业机器人产业大而不强，机器人密度远小于韩国、日本、德国、美国，核心技术也不具备，国产智能机器人亟待自强。要发展焊接机器人技术，一方面要依赖国内庞大的市场需求，另一方面要不断开发核心技术，提升机器人寿命、精度、质量。同时，要多利用现有市场上的技术，不断创新。

简介：摘要：随着科技发展日新月异，越来越多样科技进入到百姓生活中，但是对于瓷砖美缝

简介：摘要：智能制造技术在一定程度上反映了一个国家科学技术综合水平和工业生产企业的制造科技水平，由于涉及技术种类繁多，在设计和应用上可以通过技术优化手段将各项指标进一步改进，比如设备停机风险管理、工艺质量风险控制、生产节拍优化等。本文主要分析基于机器视觉的机器人智能制造实践应用。

简介：摘要：工业机器人在我国工业生产中的应用，不仅提高了生产效率，而且在提升质量和降低成本方面也发挥了重要的作用。智能制造是我国制造业发展的主要方向，传统的机器人只能用于搬运和装卸等简单的操作，在智能制造的背景下，具有感知能力和协同能力的工业机器人广泛应用于工业生产中，可以从事一些装配、分拣等较为复杂的作业。视觉引导技术的应用亦可通俗的理解为机器人的眼睛，可通过增加传感器的方式来采集机器人工作环境的图像信息，然后将这些图像信息经过智能视觉技术进行一定的处理，分析出机器人操作所需要的数据信息，然后向机器人发出指令以引导机器人动作，可有效提升机器人操作的灵活性和精准性。智能视觉引导技术在工业机器人中的应用，极大的拓宽了机器人的工作范围，并且能够适应更具难度的工业生产。

简介：摘要： 智能服药辅助机器人系统的硬件结构，可根据系统要求来分析，整个服药辅助机器人分为如下5部分：动力系统、系统旋转装置、药物拣取装置、检测系统、人机互动与通讯。以这五个部分为基础展开对智能服药机器辅助机器人的硬件设计与选型，最终实现机器人对病患进行更好的监测及保护。

简介：摘要：为了落实中国大唐集团公司二十五项反措要求及电力行业相关标准规程要求，加强现场设备运行状态监视水平，参数变化趋势记录分析能力，设备劣化分析深度，进一步提升电气设备安全管控水平，坚决防止发生重大设备损毁、人身伤亡事件，保障电力系统安全稳定运行和电力可靠供应。依据行业的要求及发展趋势，使用自动化机器人，加强电气设备的管控能力，提高现场的安全生产水平。

简介：摘要：通过智能巡检机器人系统的搭建，集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体，以智能巡检机器人为核心，实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读；实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集，解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题；支持同时监测、控制多个机器人，支持多个智能机器人巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统的投入使用，极大程度上降低了运维成本，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足，更快地推进了无人值守的进程。

简介：摘要：针对传统人工分拣过程不仅效率低且工作环境危险，提出基于机器视觉的机器人控制技术来进行工件分拣。面向视觉分拣系，这就要求现实的货物分拣应具有快速、实时、高精度等特点。基于此，笔者设计了基于OpenMV的机器视觉分拣系统，是机器视觉技术在机械制造自动化系统中的有效应用。该设计的系统硬件由STM32F103单片机、以及分拣装置组成，其工作原理如下：摄像头不断采集信息发送至单片机，机器人通过OpenMV识别的图像传送到JETSON NX视觉模块进行图像信息数据转换、数据预处理、颜色空间分割、特征提取、颜色识别等图像处理后，识别出货物的颜色以及形状大小，然后控制底盘规划路径用机械臂使货物进入不同的储存柜，从而实现货物分拣。

简介：摘 要：焊接技术是工业生产重要加工环节，是保障钢结构以及精密仪器组装质量的重要手段，焊接质量对钢结构稳定性起着决定性作用，对精密仪器精准度也至关重要。为了提高焊接技术操作质量，机器人智能焊接技术被广泛应用，该技术可提高精密行业生产效益，是自动化控制和质量管控的关键，可加快智能化生产进程，为智能化工厂提供技术支撑。

简介：摘要：近年来，我国社会经济高速发展，各行各业对电力能源的需求都日益提升。在这一背景下，变电站应当进一步加强对高新技术的应用，提升变电站的运行质量。机器人是本世纪科学文明的先进产物，对优化变电站巡检工作具有长足的裨益，能够显著地提升变电站巡检工作的实效性与安全性。因此，变电站应当加强在巡检工作中运用机器人技术，提升变电站巡检质量。本文对变电站智能巡检机器人的应用展开了探讨。

简介：摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

简介：　摘要：因为现代科学技术的快速发展，所以有很多的现代机器在出现，无论是在实体经济还是虚拟经济中，人们总是更依赖于科技的发明，越来越用自动化代替现代化，尤其在工业上，人工的使用不仅耗费时间，更耗费能量，所以，也为了提高生产效率，特别设立了一种智能搬运机器人，这种机器人是由单机片控制的，机器人的发力部分和承载力的作用的部分，主要在机器人的手臂，手臂中有机械结构的设计，对于其他的部分也需要设置控制系统，控制系统除了有两路的光电传感器，也需要学会对颜色进行识别，可以把货物进行分辨，把不同的货物进行不同的分类；最后要根据不同的实验证明，智能机器人存在是合理的，各方面的构造也是很科学的，智能机器人最大的用处是要会搬运货物。

简介：摘要：目前，我国的现代化建设的发展迅速，国家经济飞速发展，智能化建设也越来越完善。当今世界正处在新科技革命和产业变革的交汇点，信息化与工业化不断融合，以机器人技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。多关节机器人以重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，与自动化生产线集成的智能装备应用在制造业中，不仅可以提高劳动生产率、保证产品质量，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件，可以带来重大的经济和社会效益，逐渐成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。随着工业产业的转型升级，中国制造2025和工业4.0的推进，多关节机器人的应用呈现逐年快速增长态势。

简介：摘要：AGV属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置，其能够依据预设好的程序，并依照车载传感器给定的位置信息，沿着规划好的路线自动进行移动与停靠，已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中[1]。近年来，随着经济快速发展，人们生活需求也越来越多，传统的物流搬运已经不能满足人们需求[2]。并且传统的物流搬运需要花费大量人力，很多物流行业在前期因要花费大量人力与时间而难以发展起来。将装有AGV的物流搬运机器人运用到物流行业中，可以减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展压力。物流业只需将物流搬运机器人布置好，后期定期检查搬运机器人，几乎完全解放了人力，这种工作方式不仅能减少物流业的消耗，而且能够适应当代行业发展潮流。

简介：摘要：课题依据老年人行为能力等级界定目标用户，从其生理心理特征及隐藏的伦理道德危机角度结合马斯洛需求层次理论充分探知老人人文需求，建立健康视阈下的社区-居家式长期照护需求模式，并提出适用于老年智能产品的设计原则。运用FAST分析法实现用户需求向机器收起一机器人的出现，是人类科技发展与生活进步的象征。通过最简单的语音指令，即可完成对现有家居产品的控制，长大程度地解放用户，使用户在不更换现有产品的基础上轻松实现“智能生活”。

简介：摘要：基于“大数据＋智能科技”的模式，重要意义在于这是智能家居时代产学研生态链上的一次探索。顺应当下“智能硬件＋物联网技术＋电商服务”的用户购买使用习惯及社会发展的大趋势，人工智能助老服务机器人的出现有效解决了人口老龄化造成的社会护理人员不足的问题，同时也在很大程度上提高了老年人生活水平。本文通过研究人工智能助老服务机器人设计的原则，人工智能技术的途径，人口老龄化的快速到来以及家庭结构的巨大变化给我国在老年养老和病痛护理方面施加了重磅压力。智能陪护机器人个性化定制生产模式为依托，旨在满足未来老年人智能化养老服务需求以及个性化需求的意愿基础上解决老龄化社会难题。