简介:摘要对BLDCM进行控制的关键就是如何精确估计转子位置,其中反电势算法是应用最广泛的转子位置估计方法。本文在此基础上提出一种全新的反电势逻辑检测及判断电路,以高性能AD芯片、单片机、可编程逻辑器件(FPGA)作为换相控制系统,采用数字信号处理的方式控制电机换相。重点分析了传统换相控制中偏离“最佳换相逻辑”的原因,并提出了相应的补偿方法。根据设计的BLDCM数学模型,利用XilinxSystemGenerator/SIMLINK工具,采用PWM闭环调速的方法,对BLDCM的换相和调速环节进行建模,通过仿真实验证明具有很好的换相功能。