简介:摘要输电线路大多分布在荒郊野外,地形复杂,人工巡视困难。线路设备在遭受狂风、暴雨、冰雪等自然原因和违章施工碰线等人为原因破坏后,须迅速查找故障点,分析故障原因,这对线路运维单位查找故障点的准确性和及时性有着很高的要求。因此,探索能够迅速、简单、准确地查找到故障点,能够实现多角度、全方位地观测检查隐性或潜在的安全隐患的方法,是当前线路运行部门面临的一个重要课题。采用无人机巡检输电线路可以在第一时间查明故障位置,且不会受到地形条件的影响,同时,还可以实现多角度、全方位的巡检,进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见,无人机的应用对于输电线路巡检工作具有重要意义。
简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
简介:摘要:本文旨在探讨无人机智能巡检系统的研发与应用。通过对无人机技术、图像识别算法以及自主导航技术的深入研究,设计并实现了一套高效、精准的无人机智能巡检系统。该系统能够自主完成巡检任务,实时采集并分析巡检数据,有效提高了巡检效率和准确性。此外,还分析了当前无人机巡检技术面临的挑战与问题,并提出了相应的改进和优化策略,为无人机巡检技术的进一步发展提供了理论支持和实践指导。
简介:摘要:在架空线路的维护中线路巡检扮演着至关重要的角色,从而确保其稳定运作。鉴于我国电力传输网络的迅猛扩张,现如今我国巡检工作面临着任务繁重、周期长以及部分作业区域环境极端等难题,这极大地考验了传统人工巡检方式的有效性与可持续性。为了应对这些挑战,电力行业近年来积极拥抱技术创新,致力于提升巡检作业的自动化水平并探索更加高效的巡检模式。其中,无人机巡检技术的引入成为了一个重要的转折点。该技术不仅显著提高了巡检效率还极大地保障了巡检人员的安全,让我国巡检技术实现了从人工到自动化、智能化的飞跃。通过无人机进行巡检不仅能够大幅度提升电网运行的稳定性和可靠性,还为电网的安全运行构筑了坚实的防线确保了电力供应的连续性和安全性。
简介:摘要:新时代背景下,为了实现绿色发展,国家不断强调节能环保理念,在各个领域实现广泛运用。随着社会的不断推进,我国清洁能源发展也在突飞猛进,尤其是我国的风力发电行业已经步入正常轨迹,紧跟时代的发展进度日益提升。现如今,要想保证风电场安全稳定,首先要注重风电场各电力设备的运行状况,结合实际对其加强控制,使风电场设备稳定牢靠,高速运转,为风电场设备巡检工作顺利进行奠定基础。基于此,本文对无人机在风电巡检的应用进行分析与探讨,以供参考。