简介：摘要：CANopen总线作为工业机器人行业广泛使用的现场总线网络协议，本文针对CANopen总线通信过程中的SDO报文、同步报文、PDO报文的通信时序进行研究，对比分析CANopen协议报文理论传输时间与时间传输时序，为CANopen控制器的逻辑与时序设计奠定基础。

简介：摘要： CANopen使用基于对象的方法来定义标准设备，每个设备都表现为一组对象的集合，能够被网络所访问。对象字典是通讯程序和上层应用程序之间的接口。 CANopen 的核心概念是设备对象字典（ Object Dictionary， OD），它是一个有序的对象组，每个对象采用一个 16 位的索引值来寻址，为了允许访问数据结构中的单个元素，同时定义了一个 8 位的子索引。 CANopen 网络中每个节点都有一个对象字典。对象字典包含了描述这个设备和它的网络行为的所有参数。一个节点的对象字典是在电子数据文件（ Electronic Data Sheet， EDS）中描述。

简介：摘要CANopen通讯协议在船舶行业应用比较广泛，而PAC这个概念在近几年的自动化领域比较流行。本文通过对CANopen通讯协议的深入了解，以电动遥控阀作为控制对象，结合PAC概念，开发出了一种新型的阀门遥控系统。通过对开发过程的描述，将原本枯燥难于理解的CANopen通讯协议变得容易理解。

简介：摘要本恒压供水系统在以PLC为核心技术。使用CANopen总线调节变频器输出量驱动变频电机，带动水泵工作。PLC控制器将设定压力值和反馈压力值进行PID运算后的结果，发送到CANopen总线上。变频器接收CANopen总线上的设定频率值，调节电机转速，实现恒压供水的目的。

简介：雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动调平系统,实现了总线式多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及调平策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调平,调平时间小于3min,调平精度优于0.05°.

简介：摘要针对AGV多轮驱动控制系统存在接线复杂、成本较高、可靠性差等方面的问题，提出了一种基于CANopen协议的AGV多轮驱动控制系统的设计方案。结合物流行业低压伺服系统CAN总线的普及应用，分析并采用CAN总线的高层CANopen协议，实现了AGV多轮驱动系统的控制，将其用于AGV四轮驱动系统实验平台。结果表明，该系统结构简单、性能稳定、可靠、适应性强。

简介：摘要：本文对CANopen的参考模型、列车编组网络进行了研究，进而提出了CANopen设备的一致性测试项点，并通过显性输出电压测试的过程，对测试具体细节进行了阐述。经过实例验证，测试系统的搭建及使用是可行的。

简介：摘要CAN总线已经成为全球最重要的现场总线之一，CANOpen协议在网络通信中更是得到了广泛应用。在网络控制系统中利用CANOpen/ＲS485网关和CANOpen总线进行连接的，所以开发CANOpen/ＲS485协议转换软件有着重要意义。文章对基于CANopen的DSP和ABB变频器的通信与实现进行了研究分析，以供参考。

简介：摘要： 目前，我国轨道行业正在快速发展，高铁、动车、轻轨等各种轨道交通的出现对人们的生活产生了极大的影响，通过国外一些大城市城轨运营经验 表明，不断开拓城轨交通行业能够有效减轻城市道路拥堵的现状。文章通过对 CANopen协议的分析，具体描述了使用 ARM7核处理器开发在 CANopen从站节点的硬件电路、软件设计流程和调试方法。

简介：最近，数控系统供应商NUM公司推出了数款单轴及双轴CANopen驱动。新产品的推出不仅极大地拓展了NUM的高性能数控产品线，同时也为数控机床应用中的定位环节提供了更为经济的解决方案。它们将帮助用户建立起硬件高度优化且胜价比极高的数控机床设备。新推出的智能型CANopen驱动包括七款单轴版本（持续电流8．9～100A，峰值电流10～141A）和三款双轴版本（持续电流6．3＋6．3～20＋20A，峰值电流10～35A）。

简介：本文在介绍了模块化生产加工系统（MPS）结构和功能的基础上，着重阐述了应用CANopen总线与组态及软PLC软件CoDeSys改造MPS控制系统的方法，监控计算机（PC）运行CoDeSys软件作为主站通过PC适配卡与MPS各工作单元的I／O从站进行通信，构成基于PC与软PLC分布式控制网络；通过组态软件创建动态监控界面，实现对MPS工作过程的实时监控。

简介：摘要：概述了CANopen总线技术在风电机组变桨控制系统的应用，针对实际应用中出现的故障现象进行分析，找出导致通讯异常的具体原因并提出与之对应的处理措施，措施有效。

简介：摘要伺服电机是工业现场常见的运动单元，可以配合合适的回转部件和滚轴丝杠等实现执行机构的旋转或直线运动，在新能源电机回转部件的在线检测、振动试验台的运动控制等领域有着广泛的应用。伺服电机有着多种控制模式，可实现对电机多种运动方式的精确控制。本文介绍采用德国Beckhoff公司主导研发的EtherCAT工业现场总线技术，通过BeckhoffCX系列运动控制器，针对采用CANOpen通信协议的电机，实现CoE（CANOpenOverEtherCAT）通信下针对台达伺服电机的混合运动控制系统的实现流程及方法。

简介：摘要在风机的使用环境中，由于电磁环境很复杂，由来自发电机和变流器等大功率器件的电磁干扰，本文主要针对机组中使用的CANopen通讯，从接口定义、线缆连接、参数配置和常规故障处理等方面进行了分析和梳理。

简介：摘要近年来，基于CANopen通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。针对以传统PLC为核心的煤矿掘进机电控系统存在防护等级低、环境适应性差等问题，采用基于CANopen通信协议的工程机械专用控制器，将InterControl控制器应用于掘进机电控系统。重点介绍该系统的CANopen网络结构、组网过程、主要功能和控制器程序的设计方法。该控制器在煤矿掘进机应用近两年，情况良好。

简介：［摘要］：随着工业自动化的不断发展，CAN总线作为可靠的、高效的总线网络系统，在 工业自动化领域得到了广泛的应用。CANOpen是CAN总线的一种协议，为应用在CAN总线上 配单元集成管控系统中的应用，分析了其工作原理和信号传输流程，并探讨了其硬件和软件 设计。