简介：摘要： 通过阐述相机坐标系与机器人坐标系之间的变换关系，利用特征定位与模板匹配算法，搭建标定与定位流程，设计并实现了一套无需标定版的2D视觉定位抓取方案。实验结果表明，视觉定位的单边误差均值为0.236mm，机器人实际抓取误差均值0.32mm，实现工业机器人抓取。相比于需要标定板的传统视觉定位方法，该视觉定位系统标定无需高精度标定板，只需要特征明显的定位区域，满足生产要求。

简介：摘要目的探讨3D腹腔镜精索静脉精准结扎术治疗成人原发性临床型精索静脉曲张的临床价值。方法选取2016年3月至2019年1月符合条件的241例原发性临床型精索静脉曲张患者，其中123例行2D腹腔镜手术(2D组)，118例行3D腹腔镜手术(3D组)。对两组患者的手术时间、精索内动脉识别率、术后精液质量改善率、复发率、并发症发生率进行对比分析。结果2D组的手术时间长于3D组，差异有统计学意义(P<0.05)；3D组的精索内动脉识别率显著高于2D组，差异有统计学意义(90.7% vs.74.8%，P<0.05)；在并发症发生率方面，3D组的睾丸鞘膜积液发生率显著低于2D组(P<0.05)，两组的附睾炎、阴囊水肿、睾丸萎缩发生率比较，差异均无统计学意义(均P>0.05)；术后随访6~12个月，3D组的精液质量改善率明显优于2D组(87.3% vs.74.0%，P<0.05)；两组患者的复发率比较，差异无统计学意义(8.1% vs. 5.9%，P>0.05)。结论与2D腹腔镜相比，3D腹腔镜精索静脉精准结扎术手术时间更短，并发症发生率更低，精液质量改善率更高，有条件的医院可将其作为腹腔镜治疗精索静脉曲张的首选方法。

简介：摘要目的通过比较2D透视引导机器人辅助下和常规行TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效，探讨2D引导机器人辅助TESSYS手术的可行性及注意事项。方法回顾性分析2019年7月至2020年4月分别采用2D引导机器人辅助和常规方法行TESSYS手术治疗的70例腰椎间盘突出症患者资料，男34例，女36例，年龄（44.57±6.10）岁（范围27~60岁）。2D引导机器人辅助行TESSYS手术组（机器人组）32例；常规方法行TESSYS手术组（常规组）38例。比较两组患者的穿刺次数、透视次数、穿刺-通道建立时间、手术时间，手术前后和末次随访时的视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）和Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index，ODI）以验证其临床疗效，并对并发症情况进行分析。结果机器人组和常规组患者年龄、性别、体重指数、手术节段、腰椎间盘突出Michigan State University（MSU）分级、随访时间比较，差异均无统计学意义（均P>0.05）。所有患者均完成手术。机器人组穿刺次数（1.22±0.79）次，常规组（4.66±1.86）次，差异有统计学意义（t=10.320，P<0.001）；机器人组透视次数（10.97±1.96）次，常规组（17.45±4.30）次，差异有统计学意义（t=8.313，P<0.001）；机器人组穿刺-通道时间（10.66±3.62） min，常规组（20.21±5.47） min，差异有统计学意义（t=8.446，P<0.001）；机器人组手术时间（62.25±6.68） min，常规组（72.89±10.48） min，差异有统计学意义（t=4.956，P<0.001）。机器人组术前VAS评分（6.91±0.93）分、术后第1天（2.97±0.65）分、末次随访（1.53±0.51）分，常规组术前（7.29±1.14）分、术后第1天（2.89±0.56）分、末次随访（1.42±0.50）分；机器人组术前ODI 40.13%±1.54%、术后第1天17.28%±1.69%、末次随访10.84%±1.25%，常规组术前40.03%±1.46%、术后第1天17.42%±2.45%、末次随访10.92%±1.17%，差异均无统计学意义（均P>0.05）。机器人组椎间盘残留2例（6.3%），常规组4例（10.5%），差异无统计学意义（P>0.05）。结论2D引导机器人辅助TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症，可在经皮靶点穿刺阶段规划穿刺路径，刚性制导准确穿刺靶点，在降低穿刺次数、透视次数方面优势明显。

简介：摘要目的探讨伴赖氨酸甲基转移酶2D（KMT2D）基因突变脾边缘区淋巴瘤（SMZL）的临床表现和诊治过程。方法回顾性分析2020年2月联勤保障部队第九四○医院收治的1例伴KMT2D基因突变SMZL患者的临床资料，并进行文献复习。结果患者为25岁男性，给予CHOP方案后临床症状缓解不明显，后改为R-FC方案后缓解迅速，截至2021年8月患者为无症状生存。结论KMT2D基因突变可能导致SMZL的发生，且伴KMT2D基因突变SMZL对CHOP方案不敏感，对含利妥昔单抗的联合化疗方案较为敏感。

简介：AbstractBackground:The complete mesogastrium excision (CME) based on D2 radical gastrectomy is believed to significantly reduce the local-regional recurrence compared with D2 radical gastrectomy in advanced gastric cancer, and it is widely used in China. This study aimed to explore whether D2 + CME is superior to D2 on surgical outcomes during gastrectomy from Chinese data.Methods:Feasible studies comparing the D2 + CME (D2 + CME group) and D2 (D2 group) published up to March 2020 are searched from electronic databases. The data showing surgical and complication outcomes are extracted to be pooled and analyzed.Results:Fourteen records including 1352 patients were included. The D2 + CME group had a shorter mean operative time (weighted mean difference [WMD] = -16.72 min, 95% confidence interval [CI]: -26.56 to - 6.87 min, P < 0.001), lower mean blood loss (WMD = -39.08 mL, 95% CI: -49.94 to -28.21 mL, P < 0.001), higher mean number of retrieved lymph nodes (WMD = 2.13, 95% CI: 0.58-3.67, P = 0.007), shorter time to first flatus (WMD =-0.31 d, 95% CI: -0.53 to - 0.10 d, P = 0.005), and postoperative hospital days (WMD =-1.09, 95% CI: -1.92 to -0.25, P = 0.010) than the D2 group. Subgroup analysis suggested that the advantages from the D2 + CME group were obvious in traditional open radical gastrectomy, proximal gastrectomy, and distal gastrectomy compared with D2 group. The evaluations of post-operative complications showed that the patients who underwent D2 + CME had a lower incidence of post-operative complications than the patients who underwent D2 surgery alone (relative risk [RR] = 0.65, 95% CI: 0.45-0.87, P = 0.003). The D2 radical gastrectomy plus CME improved 3-year overall survival (OS) (RR = 1.16, 95% CI: 1.02-1.32, P = 0.020) and lowered the local recurrence rate (RR = 0.51, 95% CI: 0.28-0.94, P = 0.030). The patients undergoing laparoscopic surgery or total gastrectomy had more significant advantages compared between D2 + CME and D2 groups in 3-year OS.Conclusion:The data from China show that D2 radical gastrectomy plus CME are reliable procedures and safety compared to D2 radical gastrectomy with faster recovery, lower risk, and better prognosis.

简介：摘要消退素是近年来新发现的内源性促炎症消退介质，消退素D2通过与其受体G蛋白偶联受体18结合产生抗炎及镇痛作用，已在炎症疾病、疼痛疾病、神经系统疾病等领域受到越来越多的重视，且在呼吸系统、消化系统、心血管系统疾病及肿瘤疾病等其他领域显示出良好的应用前景，有望为临床新型药物研制提供一种新的方案。

简介：摘要：煤矿掘进巷道的顶板支护是煤巷安全管理的重点，如何合理优化支护设计，做好顶板安全管理是煤巷管理人员的工作重心。本文从笔者的工作实际出发，通过观察现场地质条件，制定优化支护设计技术措施，并优化支护设计方案，结合FLAC 3D数值模拟技术，设计出更为合理的支护方式。

简介：【摘要】目的 将维生素D应用在2型糖尿病治疗中，对其临床疗效进行探究分析。方法：在2020年4月-2021年1月间，于我院进行治疗的糖尿病患者中选取94例作为研究对象，将患者通过抽签的方式划分为对照组和观察组，每组患者各47例，对照组采用二甲双胍口服治疗，观察组则在此基础上加入维生素D进行治疗，对比两组患者治疗前后血糖指标以及并发症发生率。结果:观察组患者并发症发生率为12.77%，同治疗前相比，血糖水平明显改善，差异显著（P＜0.05）。结论：维生素D在2型糖尿病治疗中，能够改善血糖水平，降低并发症几率，提高患者生活质量，临床疗效显著。

简介：摘要：近年来，社会进步迅速，我国的现代化建设的发展也有了改善。建筑工程施工管理时常因为各种人为因素导致实际监管力度不足，无法确保施工全流程监管效果。BIM技术的发展与推广使建筑行业实现快速发展，尤其是在施工管理中结合应用时，可真正实现全面管理目标，确保施工质量。

简介：摘要目的对比分析基于压缩感知(compressed sensing，CS)技术的3D液体衰减反转恢复(fluid-attenuated inversion-recovery，FLAIR)序列与常规2D-FLAIR序列对脑白质病变的成像质量。材料与方法前瞻性纳入首都医科大学附属北京天坛医院40例同时行头部CS 3D-FLAIR序列和2D-FLAIR序列扫描的脑白质病患者。客观分析图像的信噪比(signal-to-noise ratio，SNR)和对比噪声比(contrast noise ratio，CNR)，并由2名经验丰富的诊断医师对图像整体质量和脑白质病灶个数进行评估。利用Wilcoxon秩和检验进行统计分析。结果CS技术可以将3D-FLAIR序列的采集时间缩短到与2D-FLAIR序列相当。CS 3D-FLAIR序列和2D-FLAIR序列图像的SNR和CNR差异无统计学意义(Z=-1.18，P=0.24；Z=-1.92，P=0.14)。CS 3D-FLAIR序列的图像整体质量评分和显示脑白质病灶个数显著优于2D-FLAIR序列(Z=-3.99，P＜0.001；Z=-3.75，P=0.006)。CS 3D-FLAIR序列对第四脑室层面的搏动伪影具有抑制作用。结论扫描时长相当的情况下，CS 3D-FLAIR序列图像整体质量好，可抑制搏动伪影，比2D-FLAIR序列更利于脑白质病变的检出，建议临床推广应用。

简介：【摘要】目的 探析鼠神经生长因子在脑梗死治疗中的应用效果及其对血浆D-D、TXB2和BNP的影响。方法 随机选取本院68例脑梗死患者，时间选自2019年4月-2020年12月，随机分组，对照组（n=34）与观察组（n=34）分别实施常规治疗与常规治疗结合鼠神经生长因子治疗，对比两组治疗效果。结果 血浆BNP、TXB2和血浆D-D方面，观察组比对照组低，差异显著（P

简介：摘要目的重组表达人MHC Ⅰ类链相关蛋白A α3结构域(MHCⅠchain related protein A α3 domain，MICA-α3)蛋白及自然杀伤细胞受体2D(natural killer group 2D，NKG2D)蛋白，制备抗MICA-α3单克隆抗体，并检测其结合功能。方法构建MICA-α3及NKG2D蛋白表达载体，经转化大肠埃希菌BL21菌株表达重组蛋白，通过分子筛、组氨酸标签蛋白层析纯化。用重组MICA-α3蛋白免疫小鼠，采用杂交瘤技术筛选单克隆抗体，用细胞ELISA检测单克隆抗体功能。结果重组蛋白在大肠埃希菌BL21菌株中以包涵体形式表达。筛选得到5株能和表达MICA-α3的MDA-MB-453细胞结合的单克隆抗体，且不影响MDA-MB-453细胞与NKG2D结合。结论制备的抗MICA-α3单克隆抗体能与肿瘤细胞结合，同时不影响肿瘤细胞与NKG2D结合。

简介：【摘要】:目的  探求3D打印模型结合情景模拟教学模式在骨科临床教学的应用效果及可行性。方法  选取我院2019年6月－2020年6月期间在创伤外科病房实习的50名护理学生作为研究对象，按照实习批次分为采用3D打印模型联合情景模拟教学模式的观察组和采用传统模式进行教学的对照组，每组25名。对两组护生在基础理论、操作技能考核结果、教学效果和教师教学满意度进行分析比较。结果  观察组护生在护理理论、操作技能考核结果、教学效果和教师教学满意度方面均优于对照组护生，差异有统计学意义（＜0.05）。结论  实施3D打印模型结合情景模拟教学模式能够活跃课堂氛围，调动护生学习主动性，提高护生的临床思维能力和操作技能。

简介：摘要目的使用全外显子组测序技术对一例发育迟缓的婴儿进行基因检测，查明该患儿致病原因。方法应用全外显子组测序技术对其进行致病基因筛查，结合临床表型资料，锁定候选基因致病位点，利用Sanger测序技术对先证者及其家系成员完成致病变异验证。结果发现先证者存在PPP2R5D基因c.592G>A(p.E198K)杂合变异，该变异为已知致病变异，根据相关文献报道及患儿临床症状，诊断该患儿的致病原因为PPP2R5D基因c.592G>A变异引起的。结论Jordan综合征是一种罕见的遗传疾病，应用全外显子组测序技术能够快速发现PPP2R5D基因变异，有助于该疾病的临床诊断和辅助治疗及该家系的遗传咨询及产前诊断。

简介：摘要：目的  探讨NT-proBNP、D二聚体、FIB检测数据对2型糖尿病并发症的临床诊断价值。方法 回顾性分析2020年6月至2021年10月来河南省人民医院就诊的207例2型糖尿病患者的病历资料，根据有无并发症将其分为三组，分别为：单纯糖尿病组55例、糖尿病合并大血管病变组84例、糖尿病合并微血管病变组50例。采用SPSS25.0软件比较三组NT-proBNP、D二聚体、FIB值；分析NT-proBNP、D二聚体、FIB在2型糖尿病并发症中的敏感度和特异度。结果 对比显示NT-proBNP: 糖尿病合并大血管VS单纯糖尿病 P

简介：【摘要】目的 研讨腹腔镜辅助D2根治术在胃癌中治疗的效果。方法 取2020年5月-2022年5月我院胃癌患者58例，随机分成：对照组、观察组（各29例）。对照组D2根治术治疗，观察组辅助腹腔镜进行，比较两组的治疗效果。结果 观察组胃幽门螺旋杆菌抗体二型人数多于一型；观察组术中出血量低于对照组，胃肠功能恢复时间、住院时间均短于对照组；观察组的血红蛋白、前白蛋白高于对照组、C反应蛋白低于对照组；观察组术后并发症少于对照组（P＜0.05）。结论 腹腔镜辅助D2根治术后，胃癌患者的胃幽门螺旋杆菌抗体将明显改善，手术安全性高，恢复速度快，同时还可改善血液学指标，术后并发症也少，值得肯定。

简介：AbstractHepatitis D virus (HDV) infection causes the most severe form of viral hepatitis with rapid progression to cirrhosis, hepatic decompensation, and hepatocellular carcinoma. Although discovered > 40 years ago, little attention has been paid to this pathogen from both scientific and public communities. However, effectively combating hepatitis D requires advanced scientific knowledge and joint efforts from multi-stakeholders. In this review, we emphasized the recent advances in HDV virology, epidemiology, clinical feature, treatment, and prevention. We not only highlighted the remaining challenges but also the opportunities that can move the field forward.

简介：无

简介：【摘要】目的：研究某三级医院对基于高端智能模拟人的模拟医学教学效果评价，进一步推动教学改革，创新医学教育方式。方法：以某医院临床内科学36名研究生为研究对象，采用美国国家护理联盟的学习成效量表和中文版Jeffries模拟教学设计量表在模拟教学前后各进行一次问卷调查，分析学生对教学效果和课程设计的态度。结果：36人均现场完成两次问卷填写，近90%的学生听说过模拟教学并感兴趣，但仅58%了解过模拟教学。在学习成效调查评价中，模拟教学设备与资源、引导性反馈、临床能力、自信心、解决问题能力和合作能力等6个维度均高于传统临床教学模式(P＜0.05)，教学方法5个维度评价也高于传统临床教学(P＜0.05)，但两种教学模式在课程安排上差别无统计学意义(P＞0.05)。结论：情景模拟教学在学习成效和教学方法上总体优胜于传统临床教学，学生收获更多，满意度更高。

简介：【摘要】目的 研究和探讨高端模拟人在住培医师模拟教学的应用效果。方法 选取2019级住培医师内科、儿科、急诊科专业及本院护士共计31例参与到本次教学高端模拟人实验中，按照教学方法不同分为对照（15例）、观察（16例）两组，对照组实施传统教学模式，观察组实施高端模拟人教学模式。根据教学满意度调查量表匿名评定两组住培医师教学满意度，对比两组非常满意、满意、不满意等教学满意度。根据医患关系调查量表（PDRQ-15），对比两组培训前后患者满意度、医生平易近人、患者对疾病的态度等医患关系评分。参考《住院医师规范化培训内容与标准》中的六大核心岗位胜任力进行统一考试试卷评定学习成绩，对比两组理论成绩、操作成绩、临床技能等各项学习成绩水平。结果 观察组非常满意等教学满意度水平优于对照组，组间有差异（P＜0.05）。培训前两组医生平易近人等医患关系评分无差异（P＞0.05），培训后观察组医生平易近人等医患关系水平优于对照组，组间有差异（P＜0.05）。观察组统一试卷的各项成绩水平均高于对照组，组间有差异（P＜0.05）。结论 为进一步提高培训效果，本次研究对住培医师实施高端模拟人教学模式，可有效提高住培医师医患关系沟通能力和学习成绩，同时有助于提高教学满意度，值得推广。