简介：该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型，分析了系统的特性，然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知，基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

简介：为克服常规PID算法不能实时调整参数、非线性逼近能力差的问题，提出了直流电机的小脑模型神经网络（CMAC）与PID复合控制的策略。运用Matlab软件设计了CMAC—PID白适应智能控制器，证明了该算法的可行性、有效性，并得到了较为理想的控制效果。

简介：在这份报纸，适应backstepping模糊cerebellar-model-articulation-control为活动操纵者的机器人(MMR)的运动/力量控制的神经网络的控制(ABFCNC)系统被建议。由在轨道位置控制器使用ABFCNC，MMR控制系统的未知动力学和参数变化问题被放松。另外，一个适应柔韧的赔偿者被建议消除由近似错误组成的无常，不明确的骚乱。基于追踪的position-ABFCNC设计，适应柔韧的控制策略也为MMR的nonholonomicconstraint力量被开发。适应联机的学习算法的设计被使用Lyapunov稳定性定理获得。因此，建议方法证明那是它能不仅保证稳定性和坚韧性而且MMR的追踪的表演控制系统。建议控制系统的有效性和坚韧性被比较模拟结果验证。

简介：中国海事仲裁委员会（简称海仲）代表团一行八人应澳大利亚国际商事仲裁中心的邀请，于2007年3月6日在悉尼出席了仲裁合作签字仪式，签字仪式在南威尔士州联邦法院的会议室举行。