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  • 简介:以未来火星探测任务为背景,简要分析了通过气动刹车到达目标轨道方案的优缺点。基于给定的火星大气修正指数模型,建立了气动刹车的动力学模型。针对飞行器自身和轨道限制,设置必要的约束条件,利用高斯求解出气动刹车方案中每个周期所需的维持近火点高度的脉冲速度增量,实现了通过气动刹车的方式到达指定轨道的目标。结果表明,利用高斯优化计算得到的气动刹车方案可以满足要求,可为气动刹车相关的后续研究提供新的思路。

  • 标签: 火星探测 高斯伪谱法 轨道仿真 气动刹车
  • 简介:本文基于弹性波动方程,从其弱形式出发,利用Galerkin变分原理,通过对方程进行空间和时间上的离散,在空间域中引入预条件共轭梯度的逐元算法,在时间域中引入时间积分的交错网格预处理/多次校正算法,发展了弹性波模拟的Chebyshev元算法。针对均匀固体介质和具有倾斜分层的分区均匀固体介质模型,通过与有限差分算法结果相比较验证其精度的可信性,同时利用该算法模拟了弹性波在具有水平分层的任意起伏自由表面模型中的传播,并分析了其传播特点。研究表明,我们提出的交错网格预处理/多次校正算法的Chebyshev元算法,保留了有限元的优势,并且采用了具有最优张量乘积技术的元到元的算法,能够处理带有起伏自由表面的复杂介质模型,它具有比有限元收敛快,计算效率较高等优点,特别适合于复杂结构和复杂介质中的弹性波传播的数值模拟。

  • 标签: Chebyshev谱元 元到元 预处理/多次校正算法
  • 简介:在用地震资料描述油气储层时应综合考虑地球介质所表现出来的各向异性、粘弹性以及孔隙特征。本文建立了各向异性粘弹性孔隙介质模型,导出了各向异性粘弹性孔隙介质的弹性波波动方程,采用进行了正演模拟,并分析了其波场特征。该研究有益于加深对地震波在实际地球介质中传播规律的认识。

  • 标签: 各向异性 粘弹性 伪谱法 波动方程
  • 简介:使用Chebyshev-Gauss(CG)研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.

  • 标签: Chebyshev-Gauss伪谱法 欠驱动航天器 姿态机动 最优控制
  • 简介:以厦门马新特大桥主桥为工程背景,建立塔、梁、墩固结体系独塔混合梁斜拉桥的三维空间有限元模型,对其结构动力特性和地震响应进行了计算分析。采用反应和随机振动的功率分别计算了E1地震作用下,结构的位移响应和内力响应,考虑了顺桥向+竖向和横桥向+竖向两种工况。分析表明,两种分析方法的计算结果基本一致,功率的计算结果较反应的略大。

  • 标签: 独斜塔斜拉桥 塔梁墩固结体系 动力特性 功率谱 反应谱
  • 简介:一、我国盲众多,教学班没能解决识问题。识问题是一个长期以来困扰我们,应该深思、审视和研究解决的问题。我国的现状是识的人太少,盲数量之大是惊人的。据我所知,县以下的广大乡村连粗识简谱的人都很少。据有关资料载,就是在非音乐专业的大学中,识率也仅占1%。这些令人感叹的事实,怎不令音乐教育界反思呢!数十年来,我国中小学难以数计的教学班究竟培养了多少能识的学生呢?如果说没有其他方面

  • 标签: 识谱 非音乐专业 学生呢 读谱 教学效果 十年
  • 简介:摘要:临近空间高超声速滑翔飞行器所处的独特的运动环境给拦截武器系统带来各方面的困难,而其自身所具备的独特的运动特性及高超声速飞行能力,更是在其实现自身实现稳定飞行的同时,给防空制导系统带来很大的麻烦。研究目标的运动特性、航迹特性是合理制定拦截策略、实现成功拦截的基础,是进一步设计制导控制系统的必要过程。

  • 标签: 临近空间目标 飞行走廊 航迹特性 Gauss伪谱法
  • 简介:摘要目的利用体模评价能CT去金属影(MAR)技术减低脊柱不同植入物影的效果。方法选取离体的羊椎体骨模型1具,分别构建椎弓根钉、3D椎体及钛网内固定模型,行能CT检查。以10 keV为间隔,重建出70~140 keV之间共8组MAR和非MAR图像。测量置入物旁ROI内的CT值和SD值,计算影指数(AI)和信噪比(SNR),同时对骨质、椎弓根钉影、3D椎体影及钛网影严重程度进行主观评分。绘制AI和SNR随keV变化的曲线,采用配对样本t检验比较低能级(70 keV)、中等能级(100 keV)和高能级(130 keV)条件下MAR和非MAR图像AI值和SNR的差异,主观评分的差异比较采用Wilcoxon符号秩和检验。结果在70~140 keV范围内,MAR和非MAR图像椎弓根钉的前方、后方、侧方和3D椎体以及钛网旁AI值随keV的增加而减低,SNR值改善。在70、100、130 keV条件下,椎弓根钉前方、后方、侧方及钛网旁的AI值在MAR组非较MAR组均明显减低(P<0.05)。3D椎体后方,仅在70 keV条件下,MAR图像AI值较非MAR组减低,差异有统计学意义(P<0.001)。在椎弓根钉前方、后方及3D椎体侧方SNR值随keV增加而增加,在其他部位SNR值随keV增加而减低。主观评价中,MAR图像评分均高于非MAR图像(P<0.05)。结论能CT MAR技术能够减低脊柱植入物影,可明显减少椎弓根钉及钛网影,而对3D椎体后方的减少影的效果有限。

  • 标签: 体层摄影术,X线计算机 单能量成像 金属伪影 脊柱植入物
  • 简介:目的探讨能CT金属影消除(MARs)技术与普通CT骨算法重建在消减脊柱内固定术后影的价值.方法回顾性分析2013年2月—2014年2月解放军第一一七医院22例行脊柱金属内固定置入患者的影像学资料.其中男14例、女8例,年龄30~77岁.22例患者术后不同时间分别行能CTMARs技术检查(MARs组)、骨算法成像检查(骨算法组).测量并计算各组感兴趣区的影指数(AI),采用骨窗图像质量主观评估标准对骨窗图像质量进行评分,比较MARs组和骨算法组患者骨窗图像质量评分情况,以及不同单能量值MARs组和骨算法组间AI的分布差异.结果MARs组中,随着单能量值的减低,AI值逐渐增高.MARs组各单能量值和骨算法组间比较,AI值差异有统计学意义(F=8.696,P〈0.05);进一步组间LSD-t检验显示,在60~140keV条件下,MARs组AI值均小于骨算法组,差异均有统计学意义(P值均〈0.05).骨窗图像质量评分比较,骨算法组(2.81&#177;0.39)分,优于MARs组(2.00&#177;0.53)分,差异有统计学意义(t=4.856,P〈0.01).结论能CTMARs技术和骨算法成像对消减脊柱金属内固定影各有优点,应当结合临床需要选择合适的CT成像技术.

  • 标签: 图像处理 计算机辅助 体层摄影术 X线计算机 能谱CT 金属伪影
  • 简介:StabilizedorChebyshevexplicitmethodshavebeenwidelyusedinthepasttosolvestiffordinarydifferentialequations.MakinguseofspecialpropertiesofChebyshev-likepolynomials,thesemethodshavefavorablestabilitypropertiescomparedtostandardexplicitmethodswhileremainingexplicit.Anewclassofsuchmethods,calledROCK,introducedin[Numer.Math.,90,1-18,2001]hasrecentlybeenextendedtostiffstochasticdifferentialequationsunderthenameS-ROCK[C.R.Acad.Sci.Paris,345(10),2007andCommun.Math.Sci,6(4),2008].InthispaperwediscusstheextensionoftheS-ROCKmethodstosystemswithdiscretenoiseandproposeanewclassofmethodsforsuchproblems,theT-ROCKmethods.Onemotivationforsuchmethodsisthesimulationofmulti-scaleorstiffchemicalkineticsystemsandsuchsystemsarethefocusofthispaper,butournewmethodscouldpotentiallybeinterestingforotherstiffsystemswithdiscretenoise.TwoversionsoftheT-ROCKmethodsarediscussedandtheirstabilitybehaviorisanalyzedonatestproblem.ComparedtotheT-leapingmethod,asignificantspeed-upcanbeachievedforsomestiffkineticsystems.Thebehavioroftheproposedmethodsaretestedonseveralnumericalexperiments.

  • 标签: 切比雪夫 离散噪声 刚性常微分方程 动力学系统 随机微分方程 ACAD
  • 简介:Weraiseandpartlyanswerthequestion:whetherthereexistsaMarkovsystemwithrespecttowhichthezerosoftheChebyshevpolynomialsaredense,butthemaximumlengthofazerofreeintervalofthenthChebyshevpolynomialdoesnottendstozero.Wealsodrawtheconclu-tionthataMarkovsystem,underanadditionalassumption,isdenseifandonlyifthemaxi-mumlengthofazerofreeintervalofthenthassociatedChebyshevpolynomialtendstozero.

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  • 简介:<正>一、引言一九五二年,在西安发掘出了大量古抄本,我们称它为西安鼓乐谱。这批古,不仅抄本日久,而且式古老,是我国古代音乐文化遗产中一宗活着的瑰宝。在探计鼓乐谱的过程中,我发现在它的式中,保留着不少古代俗字式的传统,这对我们研究古代乐谱以及存见的其他古,都有很大的参考价值。鼓乐谱式传统中,有一个为当前学术界

  • 标签: 西安鼓乐谱 读谱法 古代乐谱 谱式 古谱 我国古代