简介：摘要：本文介绍了机载Lidar技术及其应用领域。机载Lidar是一种激光雷达系统，通过发射激光束并接收反射回来的信号，可以获取地表、建筑物、植被等物体的精确三维信息。在引言部分，我们介绍了机载Lidar技术的基本原理和优势。随后，我们从地形测绘、建筑物三维建模、植被监测、城市规划、交通管理、环境监测和资源勘探等五个方面展开讲述了机载Lidar的应用。结语部分总结了机载Lidar技术的广泛应用，并强调了其对各个领域的重要性和未来发展的潜力。

简介：假设自然地表分布连续，在地形起伏不大的情况下，局部地表的高程值具有正态分布的特点，而地物点的存在往往会破坏正态分布的平衡性。基于这种思想文中引入偏度和峰度两个统计量，设计了基于参数统计的LiDAR分割算法。该方法无需事先设定阔值，实施简单方便，不仅适用于格网形式LiDAR数据，也可用于离散分布的激光脚点。

简介：摘要Lidar是指安装在飞机上的测距与机载激光探测系统，量测地面物体的三维坐标，从而生产Lidar数据影像。Lidar数据通过相关软件数据处理之后，就能够生成精度较高的数字地面模型DEM、正射影像图和等高线图。

简介：数字高程模型(DEM)应用日趋广泛。近年来发展起来的机载LiDARL（ightlaserDetectionAndRanging,激光探测及测距系统）系统集成了激光扫描仪、动态差分GPS(DifferentialGPS)和惯性测量系统(IMU)。激光扫描仪向地面发射波束,当波束接触到地面时反射回传感器中。激光波束在空间中传播的时间加上传感器的位置和姿态的获取,通过相应的处理从而快速地获取大范围地面的三维坐标。LiDAR系统为快速、精确、大范围提取DEM提供了新的有效方法。

简介：机载激光雷达（LiDAR）测量技术作为一种新兴的空间对地观测技术，为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段，提高了观测的精度和速度，并广泛应用于生产领域。机载LiDAR技术获取的DEM具有速度快、精度高、信息丰富、自动化程度高等特点，大大推动了DEM应用水平。本文就基于LiDAR的测高数据制作DEM方法进行探讨。

简介：江苏滩涂地理环境特殊,采用常规测量方法作业难度较大。结合工作实际,总结了江苏滩涂测量发展、滩涂测量的必要性和特点。按照《海道测量规范》要求,分析了机载IiDAR测量技术应用的能力和可行性。基于已有机载IiDAR数据源,完成了机载IiDAR数据处理技术设计,为江苏滩涂机载LiDAR测量技术的应用奠定了基础。

简介：摘要：机载LIDAR(LightDetectionandRanging）是一种无需任何或仅需少量的地面控制站的雷达测量装置，能够获得高精度、高密度的三维空间坐标数据，构建目标物的三维立体建模。LIDAR系统自动化程度高，受天气影响较小，数据生产周期较短等特点，为获得高精度的地球空间数据开辟一条崭新途径。本文简要介绍了LIDAR系统的组成、特点、发展现状和发展趋势，并对目前存在问题作了简要讨论，总结其应用领域,并对未来进行展望。

简介：

简介：分析了内陆河流域点云数据的特性，提出了一种基于多级网格模型的河流边缘提取算法。首先将目标区域按网格窗口大小进行逐级分层，并建立层级继承关系；然后计算网格的平均高程、平均反射强度、点云密度等参数，利用8邻域判决算法、面积阈值算法和河流连通性原则确定水体网格；最后对河流边缘网格的水体点数据进行提取，确定河流边缘。实验数据表明，该方法能够准确对河流进行提取。

简介：提出了一种基于区域特征的快速城区LiDAR点云数据分类方法.首先进行数据滤波处理,去除地面点.然后对非地面点,利用二次多项式进行区域曲面拟合,拟合曲面的参数作为特征构造区域特征向量,通过投票方式判断每个点的局部区域属性.最后,利用模糊逻辑技术实现最终分类.实验结果表明,该分类方法能够高效实现城区建筑物及树木的分类.

简介：摘要机载LiDAR是获取地表DEM的重要技术之一。机载激光测距技术可高效、快速获取高空间分辨率的地表三维信息，广泛应用于地形测绘、城市建模等多个领域。原始机载LiDAR点云的数据结构是离散、不规则的，包括地面点和非地面点。高精度分离地面点与非地面点的过程即滤波处理，是制作DEM的关键技术。现有的机载LiDAR点云数据滤波方法，主要分为坡度滤波法、移动窗口法、数学形态学法、渐进三角网（TriangulatedIr-regularNetwork,TIN）滤波法及其他滤波方法。本文针对机载LiDAR点云数据在自动化滤波过程中因建筑、植被底点剔除不完全导致DEM成果粗糙、等高线不平滑等问题，提出了一种精细化滤波方法。先对LiDAR点云数据进行滤波处理生成参照DEM，再利用同区域的正射影像辅助判别，选取需要滤波区域点云进行局部纠正；分别选取平坦区域和山地区域进行实验，并对精度验证和等高线成果进行了对比。实验结果表明，经过精细化滤波后的DEM和等高线成果在保证精度指标的前提下，成果质量明显提高。

简介：摘 要：机载LiDAR具有全天候、全天时、并有一定的穿透能力等优点，本文使用机载LiDAR技术获取校园点云数据，通过对点云数据进行地物分类，结合点云边界提取及单木提取算法，完成校园乔木单木提取与统计，经与原始实测数据对比，差异率为6%，实现测区内单木快速、高效及精确的测量统计。

简介：摘要：构建城市建筑房屋模型是协调城乡空间布局、改善人居环境、促进城乡经济社会全面协调可持续发展的有效手段。本文通过 GIS数据分析、清洗、融合等技术手段，利用机载 Lidar点云数据等基础测绘产品进行三维建筑房屋模型建模。该模型的应用不仅减少大量现场踏勘等基础工作，还可以从城市空间形态、开敞空间等方面优化完善规划方案和城市设计方案，为下一步的建筑分层、分户等精细化应用奠定基础。

简介：提出了一种基于地形特征的点云简化算法，首先根据图像学差分算子提取点云中的地形特征点，再以地形特征点作为种子点建立TIN模型进行迭代简化，并对算法中存在的计算效率低下的问题进行优化。采用两组数据进行算法有效性测试，并与经典的距离一高差简化算法结果进行对比。结果表明，该算法在地形复杂的区域有更好的简化效果。

简介：

简介：摘要：机载LIDAR能够穿透植被，快速获得地表目标物的三维信息，不断地应用于我国的电力勘测设计行业。本文提出分析、利用机载LIDAR数据，搭建综合优化选线平台，构建优选、排杆和数据精处理循环，挖掘数据的深层信息，在平台上完成图上终勘，利用外业终勘和定位，更深入优化方案，并完成方案的复核、修正和部分信息的补充采集的方法。经工程实践，达到预期效果。

简介：摘要：本文旨在探讨基于LiDAR（Light Detection and Ranging）技术的地形测量与高程数据提取方法。通过介绍LiDAR技术的基本原理和数据处理流程，本文详细分析了LiDAR数据在地形测量中的应用，并探讨了高程数据提取的算法和精度评估方法。实验结果表明，LiDAR技术能够高效、准确地获取地形数据，为地形分析和建模提供有力支持。

简介：

简介：探讨了LIDAR数据密度和DEM精度的关系，介绍了DEM表达的几种常用方法，分析了LIDAR数据可以精简的最大程度。结果证明，LIDAR数据精简降低了数据冗余度，同时也提高了数据存储和处理效率。

简介：车载LiDAR系统具有能快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势，其测距精度可达5mm，综合测点精度达到cm级，系统采用了先进的直接惯导辅助定位技术（DIA），有效解决了GPS信号失锁的问题。通过电网GIS空间信息服务平台建设配网数据采集工作的验证，证明了在城区电力专题数据采集过程中，车载LiDAR系统能够满足相关规范的要求。