简介:设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务.
简介:本设计采用美国SiliconGeneral公司推出的SG3525开关电源控制芯片及MSP430F169型单片机作为微控制器而实现的Boost数控稳压电源。该数控电源通过键盘设定的输出电压值与对输出电压的检测值作为微控制器MSP430F169的输入,微控制器根据其两者的偏差值,调整其输出控制电源控制芯片SG3525,以期实现闭环稳压控制,从而达到对本设计开关电源输出电压的精密控制。
简介:摘要为了实现对油田注水井压力的采集、显示、存储及远传功能,设计了一款以单片机MSP430F5418A为核心的井口压力计。通过采集介质的压力,利用高分辨率的模数转换芯片把压力信号转换成单片机可识别的数字信号,然后对此信号进行处理,通过液晶屏进行显示、数据存储并输出标准工业信号,方便数据采集和传输,进而实现井场的数字化管理。
简介:摘要本小车以MSP超低功耗单片机MSP430F168为控制核心,通过各种传感器采集外部信号,经过信号放大及滤波电路对信号进行处理后,利用单片机进行综合判别及对信号的运算处理,通过指令控制执行部件工作。结合各信号处理及控制电路实现了小车的寻迹、避障、避悬崖、寻光、语音录放等功能,并且能够精确地在停车线附近停车。本设计采用单片机输出PWM信号给集成驱动芯片来控制直流电机,使用了反射式红外传感器ST188检测红外线信号来矫正行车路线以及躲避障碍物和悬崖,通过光敏电阻检测光强。多传感器并行工作,MCU则提供外部检测信号综合处理,并控制小车的正确运行。
简介:本文设计了一种基于ZigBee和GPRS的无线传输技术,即以MSP430F149为核心控制器的校园空气监测系统,实现了校园空气质量的实时监控与无线数据传输和发布.为方便师生了解校园空气质量状况,合理安排教学和课余生活具有一定的参考价值.
简介:摘要在本文中,将就基于MSP430F147的智能三相电力计量仪表的设计与实现进行一定的研究,在对三相电参数计算、测量方式进行探入探讨的基础上在仪表中增加现场编程以及组网能力。
简介:该文介绍了MSP430单片机性能特点,结合MC14433A/D转换器的外部特性,给出MC14433与MSP430F449的接口电路及程序设计方法。实现模拟信号转换为计算机要求的数字信号。该电路接口简单.能较好地控制模拟信号的采集和转换。