简介:为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台.详细介绍了系统硬件结构总体设计,采用光纤陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元,应用串口直接接收光纤陀螺仪和GPS模块输出的数字信号.设计了高精度加速度计传感器数据采集电路,将FPGA作为PC104处理器与模数转换器ADS1210之间的接口,由3个模数转换器并行转换的结果同时读入处理器,并设计了PC104与TMS320C6713DSP之间的双口RAM数据交换系统以及组合导航系统软件,实验室三轴转台.实验证明,所设计的系统能够满足高精度、小体积、实时性、低功耗等要求,对船舶导航计算机小型化具有实际意义.
简介:本文介绍了一个应用于HT—7(超导托卡马克装置)的数据采集系统,该系统是基于CAMAC标准和个人计算机,软件是采用C语言写成的。该系统可实现下列任务:模件参数的设置、数据采集、数据存储及显示。
简介:详细介绍实时多任务操作系统VxWorks环境下驱动程序的设计原理;针对驱动程序实现的困难,给出VxWorks下实现驱动程序的工程步骤.文章以PC/104-CAN适配卡为例,简要介绍硬件结构,重点给出驱动程序实现的关键代码.
简介:介绍了PC/104嵌入式计算机主板MSM486V的主要性能,及其与系统中其它模块的接口关系。阐述了主板中BIOS软件与用户软件的接口要求及解决方法。
简介:摘要随着现代计算机技术、网络技术、现场通信技术的发展,现场总线(Fieldbus)目前已被广泛地应用于烟草物流行业的日常工作中,成为烟草物流行业自动化控制技术的热点。本文将从常用的ASI、CAN、Profibus这三类总线技术的比较出发,阐述对现场总线技术发展方向的预测。